Извините, Советуем рассмотреть аналогичные товары:
Отличия эхолота ЭР 6 Pro 2 Премиум от ЭР Pro Премиум:
Режимы работы эхолота:
Видео: распаковка эхолота Практик ЭР-6 Pro2 Premium
Комплектация:
Характеристики:
Отзывы о «Эхолот Практик ЭР 6 Pro 2 Премиум»— cредняя оценка на основе 30 отзывов reklamanaasfalte63 Отзыв с Яндекс.Маркет: 16.12.17 Опыт использования: более года Достоинства: До этого был 6 про, разница конечно колоссальная, экран-чувствительность. Скорость обработки на высоте. ВСё просто, надо бель половить пожалуйста режим фиш айди включаю, надо хищника — флешер, абсолютно понятный и простой эхолот как автомат калашникова, не зря его произвели в России)) Недостатки: На большой скорости плохо отрисовывает рельеф дна Комментарий: Основные отличия эхолота практик про2 от про2 премиум : 1. Разрывная нагрузка шнура 120 кг против 35 кг от обычного. 2. Силиконовый бампер на датчик… Подробнее на Яндекс.Маркете |
Эхолот Практик ЭР-6 Pro: инструкция, обзор характеристик, отзывы
Характеристики
Эхолот Практик ЭР-6 Pro. Производитель: www.rusonar.ru
- Переносной эхолот Практик ЭР-6 Pro с датчиком (трансдьюсером) в комплекте;
- Корпус влагозащищенный, класс IP67;
- Питание от одной пальчиковой АА батарейки;
- Рабочая температура: от -20 до +40 °C;
- Экран: черно-белый, размером 30×50 мм, разрешение 64×128 пикс.;
- Количество лучей: 1, угол 40°, частота 0 кГц;
- Максимальная глубина сканирования: 25 м;
- Доп. возможности: звуковая сигнализация, показ структуры и плотности дна, показ размеров рыбы тремя иконками разных размеров, увеличение определенной области у дна (Zoom), датчик температуры воздуха;
- Режимы: Fish ID, Pro, Flasher, Глубиномер, Демо;
- Вес 170 г;
- Габариты (Ш×В×Г): 72×100×23 мм.
Инструкция по использованию
- Необходимо вставить батарейку. Отсек для батарейки находится в датчике. У него откручивается крышка, вставляется батарейка. Будьте бдительны, не уроните крышку датчика в лунку, иначе вам с ней придется попрощаться, так как крышка датчика тонет в воде. Лучше всего, все эти операции проводить в домашних условиях, это также защитит датчик от появления конденсата в отсеке для батареек. Плюсовым концом батарейка вставляется внутрь, затем крышка датчика плотно закрывается.
- Прибор можно включать. Опускаем датчик эхолота в лунку (в воду) и нажимаем кнопку включения эхолота. Загорается приветственная надпись. Глубина и вся информация показывается сразу же.
- Для выхода в меню нажимаем правую кнопку. Начинается отсчет и нужно снова нажать на кнопку, иначе прибор выключится (поскольку у эхолота всего две кнопки — вам следует запомнить за что отвечает каждая из них, функций не так много, чтобы запутаться, но достаточно, чтобы работать с эхолотом эффективно).
Режимы работы эхолота:
Сначала список режимов, а далее ближе к концу мы рассмотрим каждый режим подробнее.
- Fish ID — поиск рыбы;
- Pro — профессиональный режим для получения большей информации в менее структурированном виде;
- Flasher — для онлайн наблюдения за самым крупным объектом в толще воды;
- Глубиномер;
- Демо-режим — демонстрация работоспособности даже без воды.
Как только вы попали в выбор режима — правая кнопка (которая включает/выключает эхолот) становится кнопкой выбора дополнительных настроек, а левая регулирует эти самые настройки.
Дополнительные настройки
Zoom режим позволяет наблюдать строго придонный слой воды (1, 2 или 3 метра)
- Глубина для ручного масштаба глубины (левой кнопкой устанавливаем глубину). Если вы знаете какая глубина должна быть в зоне ловли — вы можете выставить ее (но желательно задать чуть большее значение). Делается это для того, чтобы расстояние от дна до поверхности воды занимало больше места на экране. В противном случае по умолчанию около 20% экрана будет занято грунтом.
- Звук (по умолчанию звук включен). Можно включить реакцию на мелкую, мелкую и среднюю и все типы, включая крупную рыбу. Эхолот будет сигнализировать, как только заметит рыбу в радиусе действия эхолота.
- Zoom режим (1, 2 или 3 метра от дна). Режим приближения пространства у дна, который доступен в любом из основных ранее перечисленных режимах (Fish ID, Pro, Flasher и т.д.).
- Выбор Зима-лето — включайте зимний если ловите со льда и летний — если ловите по воде (например с лодки). Эта настройка позволит работать вашему эхолоту более точно.
- Частота обновления информации на экране — сколько импульсов в секунду должен посылать эхолот (от 1 до 4) — картинка соответственное быстрее работает при 4 импульсах за секунду.
- Контрастность и яркость экрана.
- Калибровка датчика нужна для улучшения работы на конкретном участке. Допустим, вы опустили датчик в лунку и собираетесь ловить и получать информацию о рыбе в ближайшее время исключительно в этой лунке. Запускаете калибровку — датчик отправит 5 импульсов до дна и наилучшим образом настроится под конкретное место. Далее вы можете вернуться обратно в режим наблюдения за глубиной, а под значением глубины на экране должно появиться подчеркивание. Это обозначает, что эхолот откалиброван.
- Глухая зона (1.5 по умолчанию). Глухая зона — это зона от датчика, которая не будет учитываться (шуга, частички льда в лунке и так далее). Следует выставить значение примерно равное глубине льда. Это также очень важно, если вы будете использовать эхолот без бурения льда насквозь. Вы можете сделать небольшую лунку, налить водички из бутылки и опустить датчик. Он будет получать информацию не хуже, чем в сквозной лунке.
- ФПО (фильтр помех) — по умолчанию 0.3, есть также значения 0.6 и 0.9. Если рассчитываете на крупную рыбу — устанавливайте на 0.9 и мелочь не будет показываться на экране.
Режим Fish ID
Экран эхолота Практик ЭР-6 Pro в режиме поиска рыбы Fish ID
- Внизу слева показывается значение зарядки батареи.
- Чуть выше значение чувствительности от 0 до 64 единиц.
- Ещё выше поверхность дна
- Под значением глубины идёт плотность дна
- Самые крупные цифры — это глубина (если подчеркнуто — значит эхолот откалиброван).
- Звездочка рядом обозначает — что прибор работает в зимнем режиме.
- Справа вверху 3А — автоматический выбор масштаба глубины (3А — по умолчанию выбрано 3 метра).
Установив датчик в лунку и включим эхолот — в режиме Fish ID на экране монитора будут показываться рыбы (если они достаточного размера для вашего фильтра ФПО (описанного выше). Эхолот достаточно хорошо распознает именно рыбу, а сторонние объекты, поведение которые не напоминает рыбу он практически не учитывает.
Режим Pro
Профессиональный режим — для искушенных рыболовов. Здесь показывается сырая необработанная информация обо всем, что происходит под датчиком в воде.
Режим Flasher
Режим Flasher+Zoom. Zoom (увеличение) можно использовать в любом режиме эхолота)
Эхолот показывает самый крупный объект, который виден в области. Применим для слежения за вашей приманкой (грузилом или балансиром) или реакцией рыбы на вашу приманку. Особенность данного режима в увеличении количества посылаемых импульсов в секунду, что позволяет видеть очень четкое изображение в режиме реального времени.
Режим глубиномера
Показывает глубину, температуру внутри корпуса эхолота и значение зарядки батарейки. В этом режиме глубина определяется немного лучше. Лучше всего этот режим использовать, если вы быстро хотите найти нужную глубину или если никакая другая информация вас не интересует.
Режим демонстрации эхолота
Нужен для проверки работоспособности эхолота. Проверку проводят прямо в помещении (и вода вокруг датчика вовсе не нужна), а дном в данном случае будет пол или какая-либо твердая горизонтальная поверхность.
Zoom режим
Zoom режим (включается нажатием левой кнопки в любом из существующих режимов) позволяет рассмотреть конкретный участок дна. Если значение внутри лупы 1 — значит мы рассматриваем толщу воды высотой в 1 метр от дна.
Регулировка чувствительности
Зажимаем правую кнопку и держим. Слева появляется полоска, которая то убывает, то прибывает и имеет значение от 1 до 60. Это и есть показатель чувствительности. Если вам нужно увеличить чувствительность, а полоска в данный момент убывает, не отпуская правой кнопки быстро нажмите и отпустите левую кнопку. Полоска изменит направление движения.
Подсветка
Длительное нажатие на левую кнопку включает подсветку. Вместе с подсветкой также появляется линейка по левому краю, по которой можно быстро ориентироваться на какой глубине стоит рыба.
Эхолоту не страшны дождь и снег и даже кратковременное попадание в воду никак не скажется на качестве работы прибора. Корпус выполнен очень герметично.
Выключение эхолота
Выключается Практик ЭР-6 Pro одинарным нажатием на правую кнопку. Начинается отсчет и через 3 секунды эхолот будет выключен. После рыбалки настоятельно рекомендуется вынимать батарейки из эхолота для предотвращения потребления электроэнергии (пускай и в очень небольших количествах). Так вы обезопасите себя от проблем, когда придете на рыбалку, а эхолот разряжен.
Особенностью и преимуществом этого эхолота, помимо его многофункциональности является ещё и высокая чувствительность. В Zoom режиме эхолот способен показать 100 граммовую рыбку на глубине даже в 10 метров.
Руководство по выбору эхолота — на какие характеристики обратить внимание, а чем можно пожертвовать.
Эхолот для ловли с берега должен быть таким.
Зимний эхолот — отличия и возможности эхолотов для рыбалки со льда.
Эхолот Практик ЭР-6 pro — отзывы
Алекс Фиш
Для информации, Практик 6 PRO, как заявляет производитель, был снят с производства в 2021 году. На смену ему пришли более технологичные новинки — Практик 6 Pro 2 и Практик 6 Pro 2 Premium, где были значительно доработаны как конструкторские моменты, так и программное обеспечение, что значительно увеличило надежность прибора и его дополнило его функционал. Но и это еще не все, в 2019-м году рынок взорвала модель Практик 6М — противоударный, водонепроницаемый, сверхувствительный, компактный и умный эхолот, вобравший в себя все достоинства предшественников и прекрасно зарекомендовавший себя среди как любителей, так и профессионалов рыбной ловли. Т.к. ассортимент компании Практик постоянно расширяется, то производитель периодически проводит акции типа Trade-in. По-моему называется «Практичный обмен». Т.е. можно обменять свою «старую» модель эхо (4-ки, 6 Pro и т.д.) в любом состоянии на новые высокотехнологичные модели с доплатой. Экономия составит около 30% в сравнении если бы пришлось покупать новый. Лично я в этом году воспользовался моментом и сдал свою старенькую 4Pro2 (в рабочем состоянии!!!) в обмен на 6М. Отличный агрегат! Всем советую.
АлександрАлексеев
https://morefishing.ru/otzyvy-o-snastyax/otzyvy-ob-exolote-praktik-er-6-pro/
Купил практик эр6 про почти 2 года назад о чём не жалею.Зимой отлично себя зарекомендовал эхолот.Работал с ним в -20 и больше.Если чуть подзамёрз,сунул под куртку и он быстро отходит.Импортным на таком дубаке и не снилось работать.В палатке эхолот вообще без проблем работает.Батарейка кочегарит очень долго мне на зиму одной хватает,максимум 2.При этом без конца включаю подсветку.Вес просто микро.Такой же импортный аналог весит +500 минимум плюс не 1 а 4 батарейки ещё импорт до 100 метров гвоздит что часто пугает рыбу,а у пратика сигнал то что надо и отрегулировать можно силу.Главное привыкнуть к практику и понять его,а результат не заставит себя ждать.Летом работой практика тоже доволен.Выбор как говориться, за вами.Удачного клёва.
Шаталин Роман
https://areviews.ru/products/praktik_er6pro/reviews
Достоинства:
Компактный. Работа за счет всего лишь одной пальчиковой батарейки. Пять режимов работы. Прибор стоит своих денег!
Недостатки:
Тугие кнопки, настройка и переход между пятью режимами осуществляется за счет двух кнопок, что на мой взгляд неудобно, но разобраться можно!
Комментарий: В целом меня все устраивает в этом замечательном эхолоте. Причем, собирается в России. Эхолот имеет пять режимов: Обработанная информация — режим, по которым отображаются символы в виде рыбок. В процессе разработки прибора и отладки алгоритмов идентификации в память прибора заложены для маленького значка рыбки — карп 150 грамм; для среднего значка рыбки — карп 500-700 грамм; для большого значка — карп 1 и более кг. Профессиональный режим — режим при котором отображается необработанная информация (информация в «сыром виде»). Режим флешер для рыбалки с балансиром. Режим глубиномера с выводом информации о напряжении батарейки и температуре воды. Режим демо для тестирования прибора вне водоёма. Например при покупке я перевел прибор в режим демо и расположил датчик на расстоянии от пола. На дисплее должно отображаться расстояние в сантиметрах от пола до датчика. Если этого не происходит, то прибор неисправен. Глубина обнаружения рыбы (по техническим характеристикам) до 25 метров. Датчик (излучатель) с однолучевой (40 градусов). В приборе есть подсветка. В режиме обработанной информации можно вывести шкалу для просмотра глубины в метрах.
Борис Краснов
https://bolshoyulov.ru/exolot-praktik-er-6-pro2-polnyj-obzor-s-otzyvami/
Приобрел модель Практик ЭР 6 Pro 2. С первого улова понял, что купил то, что надо. При надежно работающем балансире, его работа хорошо видна. Увидел заинтересованных им окуней по их движениям: всплывание со дна, остановку на определенной высоте рядом с приманкой, поклев, движение вниз. Также протестировал на мормышке. Крошечную мормышку эхолот зафиксировал на глубине в два с половиной метра. Может нашел бы и глубже, но мне причин для того, чтобы идти с ней на глубину не было. И мормышку, и балансир обнаружил где-то в десятке сантиметров ото дна. Непосредственное отображение просто чудо. Пока никаких недостатков не нашел, твердые пять баллов. По практичности и цене равных нет, для зимней рыбалки просто великолепен.
Balamut68
https://www.fishingsib.ru/tackles/view/51049/
Долго присматривался к эхолоту практик эр 6 про и наконецто приобрёл как говорится под ёлочку на новый год эхолот соответствует всем моим требованиям простота в эксплуатации компактность питание от одной батареи 1.5 вольта водонемпроницаимость а о режимах сего девайса можно вобще оды писать чего только стоит режим флешер в режими зима и в режиме лето полностью прибор научился понимать тоесть читать инфу после3-4 рыбалок так что кого заинтересовал мой отзыв преобретайте непожалеете
Достоинства:
компактнось и энергоэкономичность точность в показаниях
Недостатки:
пока невыявлено
Алексей
https://bolshoyulov.ru/exolot-praktik-er-6-pro2-polnyj-obzor-s-otzyvami/
Пользуюсь прибором уже достаточное для оценки время. С подбором места справляется на отлично, показывает рыбу и все ее подплывы на приманку! Пользуясь информацией с экрана, подобрал лучший вариант для приманки и получил большой улов. Ни минуты не пожалел, что купил Практик.
Эхолот Практик ЭР-6 Про 2 / Рыбачьте с нами
», заслуженно завоевавшего большую популярность среди профессиональных рыболовов, а так же рыболовов любителей. Угол обзора луча составляет 40 градусов, что позволяет максимально точно и быстро увидеть полную картину донного рельефа и наличие рыбы в водоеме. Эхолот оснащен специальной функцией «Флешер», благодаря которой выводит на экран информацию об изменениях в водоеме в режиме реального времени.
Эхолот «Практик ЭР-6 Pro 2» имеет несколько специальных режимов работы, которые позволяют максимально быстро и точно настроить эхолот под любые задачи.
Режим «Флешер» — позволяет наблюдать за изменениями водной среды в режиме реального времени.
Функция определения размера рыбы и ее глубина.
Режим «Демо» — позволяет проверить работоспособность эхолота не погружая его в воду.
Режим «Зима» — разработан специально для использования эхолота в зимний период при отрицательных температурах, сложных погодных условиях, а так же при использовании эхолота для подледного лова.
Глубиномер — специальная функция позволяет эхолоту измерять глубину толщи воды с точностью до ±1 см.
Автоматическое переключение шкалы глубин.
Функция «ZOOM» — позволяет выводить на дисплей детальное изображения придонного слоя.
Звуковой индикатор обнаружения рыбы.
Отображение на дисплее температуры окружающего воздуха.
Индикатор заряда батареи.
Регулировка усиления — происходит плавно, имеет графическую и цифровую индикацию.
Расширенная настройка глухой зоны — позволяет отсечь нежелательные эхо-сигналы в приповерхностном слое воды.
Автокалибровка — настройки эхолота автоматически адаптируются к постоянно меняющимся погодным условиям.
Отличия «Практик ЭР-6 Pro 2» от «Практик ЭР-6 Pro »
1. Чувствительность выше на 30-40%.
2. Добавлено 6 уровней ФПО. Это, грубо говоря, степень чувствительности эхолота в целом. Т.е. чем ниже уровень ФПО, тем чувствительнее датчик. Например, на ФПО=4 мормышка на глубине 20 м почти не видна, а на ФПО=3 видна отлично. Также ФПО – это степень увеличения/уменьшения графического отображения объектов в ZOOMе. Например, если поставить уровень 2, то в зуме линия объекта (мормышки) будет широкой. Если поставить 3, то линия будет тоньше (это рыбаки подбирают для себя индивидуально, кому как нравится).
3. Количество шагов чувствительности стало 28 вместо 64.
4. Убрали из настроек «Скорость проведения замеров». Теперь автоматом установлено 4 Гц.
5. Супердисплей, морозостойкий (по сравнению с предыдущими дисплеями более шустрый на морозах)
6. Качественная, равномерная, малопотребляющая подсветка на весь экран.
7. В режиме «Глубиномер» отображается точная глубина и диаметр рабочего пятна эхолота на дне, а также улучшен алгоритм замеров глубины.
9. Если эхолот переведен в режим «Зима», то цифры глубины в рабочем режиме будут показаны на темном фоне, в черном квадрате (отличительный признак режима «Зима»).
10. Осуществляется диагностика датчика и кабеля (если датчик неисправен, плохо закручен или есть обрыв провода, то на дисплее появится сообщение «Датчик?»).
11. Глухая зона теперь 20 см, 50 см, 1 м, 1.5 м, 2.0 м.
12. Улучшен механизм идентификации дна. Крупные объекты теперь не будут восприниматься эхолотом за дно.
13. Изменения настроек запоминаются сразу при выходе из МЕНЮ, даже если выкрутить батарейку (в ЭР-6 Про надо было выйти из меню, выключить эхолот и включить его снова).
14. Алгоритм идентификации рыбы показывает более достоверные результаты.
15. Убрана регулировка контрастности дисплея из меню. Контрастность регулируется теперь автоматически.
16. Добавлен режим «Инфо», в котором отображаются название прибора, версия прошивки, температура воздуха внутри корпуса прибора, заряд батарейки и контактные данные производителя.
| Диапазон глубин эхолокации | От 0.5 м до 25 метров | |
| Тип излучателя | 1 луч (40°) | |
| Дисплей | Графический , 128х64 пикселя, 5 см х 3 см | |
| Электропитание | Один элемент АА (до 150-200 часов работы) | |
| Габариты электронного блока | 100х72х22 мм | |
| Вес | 170 г | |
| Температурный диапазон эксплуатации, °C | -20…+40 | |
| Автоматическое переключение шкалы глубин | + | |
| Функция обнаружения рыбы | + | |
| Функция размер рыбы и ее глубина | + | |
| Регулировка усиления | плавная, в рабочем режиме, 28 градаций | |
| Детальное отображение придонного слоя (ZOOM) | регулируемый: 1, 2, 3 метра | |
| Указатель плотности грунта | + | |
| Регулировка «глухой» зоны | + | |
| Режим «Зима» | + | |
| Режим «FISH ID» | Обработанная информация, отображение контуров рыбы | |
| Режим «Pro» | Необработанная информация, профессиональный режим | |
| Режим «Флешер» | Необработанная информация в режиме реального времени | |
| Режим «Мелководье (М.В.)» | Предназначен для работы на глубинах 0,5-2 м | |
| Режим «Глубиномер» | Измерение глубины с точностью ±1см, в т.ч. в сложных условиях мелководья и водорослей | |
| Режим «Демо» | Проверка работоспособности прибора на воздухе | |
| Режим «Инфо» | + | |
| «След» эхолота на дне | на дне отображается диаметр пятна зондирующего луча | |
| Вольтметр батарейки | + | |
| Звуковая сигнализация рыбы, подсветка дисплея, индикатор разряда батарейки | + | |
| Комплектность: | Электронный блок с силиконовым кабелем и батарейным отсеком, датчик, упаковка, инструкция, скоба для датчика, батарейка АА | |
Эхолот Практик ЭР-6 Pro: инструкция, обзор характеристик, отзывы
Характеристики
Эхолот Практик ЭР-6 Pro. Производитель: www.rusonar.ru
- Переносной эхолот Практик ЭР-6 Pro с датчиком (трансдьюсером) в комплекте;
- Корпус влагозащищенный, класс IP67;
- Питание от одной пальчиковой АА батарейки;
- Рабочая температура: от -20 до +40 °C;
- Экран: черно-белый, размером 30×50 мм, разрешение 64×128 пикс.;
- Количество лучей: 1, угол 40°, частота 0 кГц;
- Максимальная глубина сканирования: 25 м;
- Доп. возможности: звуковая сигнализация, показ структуры и плотности дна, показ размеров рыбы тремя иконками разных размеров, увеличение определенной области у дна (Zoom), датчик температуры воздуха;
- Режимы: Fish ID, Pro, Flasher, Глубиномер, Демо;
- Вес 170 г;
- Габариты (Ш×В×Г): 72×100×23 мм.
Про новый Практик ЭР-6Pro2. Опыт использования
Немало воды утекло с 2010 года, а сколько рыбы переловлено, один водяной только знает. Вышел новый эхолот «Практик», и мы все приглашены на знакомство с ним, поскольку у меня в руках прибор новой модели «ЭР-6 Pro2».
Хоть первый лед и задержался в этом году, но благодаря длительным каникулам мне удалось побывать на нескольких тестовых рыбалках с новой моделью.
Первое, что бросается в глаза, – это как разработчики «вылизали» прибор. Появилась некая кондовость, это уже не просто маленькая черная коробочка. Выросло качество комплектующих и сборки в целом. Руководство пользователя – просто песня – просто, внятно, понятно. Дизайн прибора остался в традиционных цветах, только цвет кабеля сменили на черный. Но неспроста, характеристики по морозостойкости существенно выросли. Минимум дизайнерских правок, намек на корпоративный дух – его легко узнать.
Я вам так скажу, а почему бы и нет? Первый «Практик» прослужил мне 6 лет, и, если не брать во внимание потертости кнопок (от длительного использования), он в прекрасном рабочем состоянии, что говорит о надежности прибора.
Предрекая вопросы: «зачем менять, если и так работает?», вы просто не догадываетесь, сколько прикольных фишек и программного апгрейда приготовила . Один только морозостойкий дисплей чего стоит и 40 % повышение чувствительности прибора. И это по отношению к предыдущей модели ЭР-6Pro, не говоря уже про младшие модели «Практика». Всего изменения коснулись 15 пунктов как в конструктиве, так и в прошивке.
Теперь, как сейчас модно говорить про девайсы, «все летает». Интерфейс стал еще понятнее, из меню убраны мало востребованные пункты. Добавилось мгновенное запоминание настроек. Сразу после выхода из режима меню в любой рабочий режим — настройки изменены и сохранены. Даже удаление батарейки их не собьет. Иными словами, прибор стал еще быстрее, еще чувствительнее, еще удобнее — еще, еще, ещё…
Общаясь с коллегами по увлечению на воде и в сети Интернет, нередко задают вопрос (утверждение), а зачем вообще нужен зимний эхолот. Ведь мы такие «джедаи» от рыбалки, так прикормим-привадим, что рыба в лунку сама полезет. Или еще пример, он конечно больше к навигатору относится, но все же. Приехали первый раз на Иваньковское водохранилище – навстречу идет «ночник». Он хорошо поймал, и я решил расспросить его про место, где он ловил. Он пояснил очень лаконично: «Иди в сторону острова, как две трубы на том берегу в одну сойдутся, еще 300 шагов, и ты пришёл». Мне такой геокешинг не нужен, и я приобрел себе навигатор. В реальности все по-другому. И кормят все по-разному, и шагают не одинаково, да и просто рыба уйти с точки может. Вот пара примеров с моим участием, где реально выручил эхолот.
Иваньковское водохранилище. Дубна. Приехал я на ночную рыбалку, навигатор вывел на заветную ямку. Это место стабильно работает по высокой воде. Уловы хорошие, 8-10 кг за ночь. Кормлюсь. Время 19:00. Вдохновленный успехом прошлой рыбалки, не спеша разложился и жду… Проходит час, в активе нет даже шевеленок. Начал трещать лед, пошел активный сброс воды на понижение уровня. Пролетает еще часа 4, и я понимаю, что пролетаю с рыбой и я. При таком активном сбросе воды рыба с русла ко мне не выйдет.
Принимаю решение искать рыбу эхолотом на старых лунках. Беру только прибор и иду в сторону русла. Пройдя 200 метров и проверив около 30 лунок, в самой ближайшей к руслу нахожу стаю кормящейся густеры и подлещика. Крупняка на экране видно не было, но товарную рыбу позже привлек чистый мотыль. Бегом за палаткой и скарбом. Новый прокорм места и все – рыбалка сделана. Я не просто ушел от нуля, но еще наловил 9 кг разнорыбицы. Ну да ладно, не за килограммами ездим, а за удовольствием.
А вот теперь задачка для скептиков – как одному в ночи проверить 30 лунок, затратив на сию процедуру 15-20 минут. Но, помимо наличия рыбы, я с большой точностью знал глубину и плотность дна, что подсказывало мне направление движения.
Пример номер два. Иваньковское водохранилище, Свердлово – русловая часть. Пробурился по линии старых лунок, только немного ниже по течению. Рыба есть, но стоит в полводы, то есть не кормится. Этот вариант пролета мы проходили много раз – эхолотов просто тогда не было. До обеда будем любоваться фантастическими шевеленками (на самом деле рыба задевает за леску телом). Потом они просто исчезнут. И все, скормив всего мотыля, везем пустые саночки к машине, размышляя, почему «клевало», но не поймал.
Чего стоит прогуляться с буром по намеченному району и просто без макания снасти поискать активную стаю. Пусть поначалу будет попадаться мелочь, пищевая конкуренция своё дело сделает.
Сегодня все выглядит иначе, на старые грабли не наступаем. Намечаем несколько точек или перепадов и спокойно ищем рыбу эхолотом. Время тратим только на перемещение и бурение лунок. Правильный выбор места – фундамент для успешной рыбалки.
Так вот, эхолот – это реальная экономия времени – самого дорогого ресурса на рыбалке. Деньки-то короткие, не успел пару кругов по лункам пробежать, уже полдень.
Скажу пару слов о функционале эхолота. «Практик» перекроет все варианты ловли со льда. Для рядового рыбака функционал, на мой взгляд, даже слегка избыточен. Если задействовать свою фантазию, то под себя всегда можно подобрать необходимые режимы. Да и сама возможность за небольшие деньги в реальном времени понаблюдать за рыбой и снастью не только интересна, но и полезна. Неспроста я привел пример, как меня выручили в ночи старые лунки. Многие рыболовы таким образом ловят целенаправленно, не тратя время в ожидании подхода рыбы на прикормку. С «Практиком» можно обловить в разы большую акваторию. Или как вам такой вариант: корманул с вечера и лег спать – рыбка подходит, эхолот будит. Все для этого имеется.
В заключение хочу сказать, что «Практик» не только помогает искать рыбу, но еще и является прекрасным мужским подарком для продвинутого и не только рыбака. И, конечно, огромное спасибо ребятам из «Практик-НЦ» за предоставленную возможность быть в числе первых пользователей эхолота ЭР-6Pro2.
Спасибо за внимание и удачи на льду!
Инструкция по использованию
- Необходимо вставить батарейку. Отсек для батарейки находится в датчике. У него откручивается крышка, вставляется батарейка. Будьте бдительны, не уроните крышку датчика в лунку, иначе вам с ней придется попрощаться, так как крышка датчика тонет в воде. Лучше всего, все эти операции проводить в домашних условиях, это также защитит датчик от появления конденсата в отсеке для батареек. Плюсовым концом батарейка вставляется внутрь, затем крышка датчика плотно закрывается.
- Прибор можно включать. Опускаем датчик эхолота в лунку (в воду) и нажимаем кнопку включения эхолота. Загорается приветственная надпись. Глубина и вся информация показывается сразу же.
- Для выхода в меню нажимаем правую кнопку. Начинается отсчет и нужно снова нажать на кнопку, иначе прибор выключится (поскольку у эхолота всего две кнопки — вам следует запомнить за что отвечает каждая из них, функций не так много, чтобы запутаться, но достаточно, чтобы работать с эхолотом эффективно).
Режимы работы эхолота:
Сначала список режимов, а далее ближе к концу мы рассмотрим каждый режим подробнее.
- Fish ID — поиск рыбы;
- Pro — профессиональный режим для получения большей информации в менее структурированном виде;
- Flasher — для онлайн наблюдения за самым крупным объектом в толще воды;
- Глубиномер;
- Демо-режим — демонстрация работоспособности даже без воды.
Как только вы попали в выбор режима — правая кнопка (которая включает/выключает эхолот) становится кнопкой выбора дополнительных настроек, а левая регулирует эти самые настройки.
Дополнительные настройки
Zoom режим позволяет наблюдать строго придонный слой воды (1, 2 или 3 метра)
- Глубина для ручного масштаба глубины (левой кнопкой устанавливаем глубину). Если вы знаете какая глубина должна быть в зоне ловли — вы можете выставить ее (но желательно задать чуть большее значение). Делается это для того, чтобы расстояние от дна до поверхности воды занимало больше места на экране. В противном случае по умолчанию около 20% экрана будет занято грунтом.
- Звук (по умолчанию звук включен). Можно включить реакцию на мелкую, мелкую и среднюю и все типы, включая крупную рыбу. Эхолот будет сигнализировать, как только заметит рыбу в радиусе действия эхолота.
- Zoom режим (1, 2 или 3 метра от дна). Режим приближения пространства у дна, который доступен в любом из основных ранее перечисленных режимах (Fish ID, Pro, Flasher и т.д.).
- Выбор Зима-лето — включайте зимний если ловите со льда и летний — если ловите по воде (например с лодки). Эта настройка позволит работать вашему эхолоту более точно.
- Частота обновления информации на экране — сколько импульсов в секунду должен посылать эхолот (от 1 до 4) — картинка соответственное быстрее работает при 4 импульсах за секунду.
- Контрастность и яркость экрана.
- Калибровка датчика нужна для улучшения работы на конкретном участке. Допустим, вы опустили датчик в лунку и собираетесь ловить и получать информацию о рыбе в ближайшее время исключительно в этой лунке. Запускаете калибровку — датчик отправит 5 импульсов до дна и наилучшим образом настроится под конкретное место. Далее вы можете вернуться обратно в режим наблюдения за глубиной, а под значением глубины на экране должно появиться подчеркивание. Это обозначает, что эхолот откалиброван.
- Глухая зона (1.5 по умолчанию). Глухая зона — это зона от датчика, которая не будет учитываться (шуга, частички льда в лунке и так далее). Следует выставить значение примерно равное глубине льда. Это также очень важно, если вы будете использовать эхолот без бурения льда насквозь. Вы можете сделать небольшую лунку, налить водички из бутылки и опустить датчик. Он будет получать информацию не хуже, чем в сквозной лунке.
- ФПО (фильтр помех) — по умолчанию 0.3, есть также значения 0.6 и 0.9. Если рассчитываете на крупную рыбу — устанавливайте на 0.9 и мелочь не будет показываться на экране.
Режим Fish ID
Экран эхолота Практик ЭР-6 Pro в режиме поиска рыбы Fish ID
- Внизу слева показывается значение зарядки батареи.
- Чуть выше значение чувствительности от 0 до 64 единиц.
- Ещё выше поверхность дна
- Под значением глубины идёт плотность дна
- Самые крупные цифры — это глубина (если подчеркнуто — значит эхолот откалиброван).
- Звездочка рядом обозначает — что прибор работает в зимнем режиме.
- Справа вверху 3А — автоматический выбор масштаба глубины (3А — по умолчанию выбрано 3 метра).
Установив датчик в лунку и включим эхолот — в режиме Fish ID на экране монитора будут показываться рыбы (если они достаточного размера для вашего фильтра ФПО (описанного выше). Эхолот достаточно хорошо распознает именно рыбу, а сторонние объекты, поведение которые не напоминает рыбу он практически не учитывает.
Режим Pro
Профессиональный режим — для искушенных рыболовов. Здесь показывается сырая необработанная информация обо всем, что происходит под датчиком в воде.
Режим Flasher
Режим Flasher+Zoom. Zoom (увеличение) можно использовать в любом режиме эхолота)
Эхолот показывает самый крупный объект, который виден в области. Применим для слежения за вашей приманкой (грузилом или балансиром) или реакцией рыбы на вашу приманку. Особенность данного режима в увеличении количества посылаемых импульсов в секунду, что позволяет видеть очень четкое изображение в режиме реального времени.
Режим глубиномера
Показывает глубину, температуру внутри корпуса эхолота и значение зарядки батарейки. В этом режиме глубина определяется немного лучше. Лучше всего этот режим использовать, если вы быстро хотите найти нужную глубину или если никакая другая информация вас не интересует.
Режим демонстрации эхолота
Нужен для проверки работоспособности эхолота. Проверку проводят прямо в помещении (и вода вокруг датчика вовсе не нужна), а дном в данном случае будет пол или какая-либо твердая горизонтальная поверхность.
Zoom режим
Zoom режим (включается нажатием левой кнопки в любом из существующих режимов) позволяет рассмотреть конкретный участок дна. Если значение внутри лупы 1 — значит мы рассматриваем толщу воды высотой в 1 метр от дна.
Регулировка чувствительности
Зажимаем правую кнопку и держим. Слева появляется полоска, которая то убывает, то прибывает и имеет значение от 1 до 60. Это и есть показатель чувствительности. Если вам нужно увеличить чувствительность, а полоска в данный момент убывает, не отпуская правой кнопки быстро нажмите и отпустите левую кнопку. Полоска изменит направление движения.
Подсветка
Длительное нажатие на левую кнопку включает подсветку. Вместе с подсветкой также появляется линейка по левому краю, по которой можно быстро ориентироваться на какой глубине стоит рыба.
Эхолоту не страшны дождь и снег и даже кратковременное попадание в воду никак не скажется на качестве работы прибора. Корпус выполнен очень герметично.
Выключение эхолота
Выключается Практик ЭР-6 Pro одинарным нажатием на правую кнопку. Начинается отсчет и через 3 секунды эхолот будет выключен. После рыбалки настоятельно рекомендуется вынимать батарейки из эхолота для предотвращения потребления электроэнергии (пускай и в очень небольших количествах). Так вы обезопасите себя от проблем, когда придете на рыбалку, а эхолот разряжен.
Особенностью и преимуществом этого эхолота, помимо его многофункциональности является ещё и высокая чувствительность. В Zoom режиме эхолот способен показать 100 граммовую рыбку на глубине даже в 10 метров.
Руководство по выбору эхолота — на какие характеристики обратить внимание, а чем можно пожертвовать.
Эхолот для ловли с берега должен быть таким.
Зимний эхолот — отличия и возможности эхолотов для рыбалки со льда.
Эхолот Практик ЭР- 6 M
Общие положения
Некоторые объекты, размещенные на сайте, являются интеллектуальной собственностью компании «Рыбалка». Использование таких объектов установлено действующим законодательством РФ.
На сайте «Рыбалка» имеются ссылки, позволяющие перейти на другие сайты. Компания «Рыбалка» не несет ответственности за сведения, публикуемые на этих сайтах и предоставляет ссылки на них только в целях обеспечения удобства для посетителей своего сайта.
Личные сведения и безопасность
Наша компания гарантирует, что никакая полученная от Вас информация никогда и ни при каких условиях не будет предоставлена третьим лицам, за исключением случаев, предусмотренных действующим законодательством Российской Федерации.
В определенных обстоятельствах компания «Рыбалка» может попросить Вас зарегистрироваться и предоставить личные сведения. Предоставленная информация используется исключительно в служебных целях, а также для предоставления доступа к специальной информации.
Личные сведения можно изменить, обновить или удалить в любое время в разделе «Аккаунт» > «Профиль».
Чтобы обеспечить Вас информацией определенного рода, компания «Рыбалка» с Вашего явного согласия может присылать на указанный при регистрации адрес электронный почты информационные сообщения. В любой момент Вы можете изменить тематику такой рассылки или отказаться от нее.
Как и многие другие сайты, «Рыбалка» использует технологию cookie, которая может быть использована для продвижения нашего продукта и измерения эффективности рекламы. Кроме того, с помощь этой технологии «Рыбалка» настраивается на работу лично с Вами. В частности без этой технологии невозможна работа с авторизацией в панели управления.
Сведения на данном сайте имеют чисто информативный характер, в них могут быть внесены любые изменения без какого-либо предварительного уведомления.
Чтобы отказаться от дальнейших коммуникаций с нашей компанией, изменить или удалить свою личную информацию, напишите нам через форму обратной связи
Эхолот Практик 6М – обзор, характеристики и 10 отзывов пользователей — Топ-рейтинг 2021 года с оценками владельцев
Достоинства: удобный и понятный интерфейс, настраивается очень легко! Точные данные. Показывает как рыбу так и мормышку. От одной батарейки долгое время работы. За 7 часов работы, упало только одно деление.
Недостатки: после рыбалки конденсат в бункере АКБ. Это даже не недостаток а физика. После рыбалки, надо открывать и просушивать.
Комментарий: Покупал сей девайс после долгих раздумий. Брал у производителя вместе с Унибоксом, чехлом и насадки на модуль датчика. Эхолот оправдал все мои ожидания. В первой же лунке сразу показал наличие рыбы. На протяжении все рыбалки помогал и давал уверенность в ловле. Одно НО! Не хочется уходить домой, так как видишь рыбу и думаешь, что мол вот еще одну и все и домой). Главное улов пойманной рыбы увеличился.)) Далее по аксессуарам: 1. Унибокс, вещь незаменимая, эхолот удобно лежит в боксе, что предотвращает падение в лунку. 2. Насадка на датчик. надевается очень туго, есть небольшой бортик, для гашения ударов об лунку(лед). Если на датчик одета насадка, то в унибокс, через входное отверстие не проходит, нужно колхозить. 3. Чехол. Мне показался маловатым для эхолота с проводом, чтобы сложить, надо приложить усилие над кабелем. 4. Поплавок, в работе пока еще не был. К покупке советую!
18 января 2021, Москва
Однолучевой эхолот CEESCOPE с GPS
— Могу ли я подключить внешний приемник GPS / GNSS?
Хотя CEESCOPE ™ имеет встроенную GNSS, можно передавать данные о местоположении с отдельного приемника. Просто сопоставьте настройки входного порта CEESCOPE ™ с внешним приемником.
— В чем разница при использовании внешнего приемника GPS / GNSS?
Комбинированный выходной поток данных CEESCOPE ™ идентичен, однако процесс отметки времени требует, чтобы сообщение $ GPZDA было экспортировано из внешнего приемника для синхронизации CEESCOPE ™ со временем GPS.При использовании внутренней GNSS CEESCOPE ™ все временные параметры устанавливаются более точным сигналом 1PPS.
— Могу ли я использовать RTK GPS?
Да. RTK может использоваться с CEESCOPE ™ для создания облака точек высотной отметки дна в программном обеспечении гидрографической съемки в соответствии с координатами локальной сетки и вертикальной датой. Это может быть внутренняя опция RTK GNSS или внешний RTK-приемник.
— Могу ли я подключиться к базовой станции RTK?
Да. RTK CEESCOPE ™ имеет радиомодем UHF, который можно настроить для подключения к вашей местной базовой станции, избегая необходимости в каких-либо радиоприемниках на исследовательском судне.
— Могу ли я использовать исправления NTRIP / сотового телефона
Да. CEESCOPE ™ может принимать дифференциальные поправки от сети VRS сотового телефона, например, с использованием программного обеспечения для гидрографической съемки.
— На сколько хватает заряда батареи?
Аккумуляторной батареи хватит на 8 часов работы, хотя этот срок можно продлить, отключив сенсорный экран, когда он не требуется.
— Сколько времени нужно на зарядку аккумулятора?
Аккумулятор заряжается за 4 часа.Батарея НЕ будет заряжаться, пока устройство не будет отключено.
— Можно ли использовать внешний источник питания?
Да. Можно использовать любой источник питания 12-24 В. —
Какая максимально достижимая глубина?
CEESCOPE ™ 200–200 м для датчиков 33 кГц и 200 кГц. CEESCOPE ™ 100 — 100 м для датчиков 33 кГц и 200 кГц.
— Могу ли я использовать свой собственный датчик, например, Odom?
Да. Мы можем поставить соединительные кабели для датчиков сторонних производителей с разъемами типа Amphenol.
— Как монтируется датчик?
Преобразователи могут поставляться с подходящим креплением, подходящим для стандартной трубы с наружным диаметром 50 мм. Кабель датчика пропущен внутрь трубы, чтобы предотвратить повреждение
— Могу ли я использовать преобразователи 24 кГц?
Да. CEESCOPE ™ разработан для датчиков, близких к 33 кГц или 24 кГц.
— Насколько водонепроницаем устройство?
Используется специальное уплотнение крышки, изготовленное на заказ, чтобы вода не могла проникнуть через коробку, и уплотнение останется неповрежденным после многих лет использования.Используются водонепроницаемые прочные кабельные соединители LEMO.
— Нужен ли мне компьютер для приобретения?
Нет. Хотя CEESCOPE ™ часто используется с портативным компьютером для сбора данных в реальном времени, он имеет внутреннюю память, позволяющую собирать все данные без подключенного ПК. Это также служит полезным журналом данных резервного копирования.
— Могу ли я использовать ручной сборщик данных, например Trimble TSC2 или TSC3?
Да. Выходные данные Bluetooth от CEESCOPE ™ могут быть приняты сборщиками данных топографической съемки после сопряжения устройств.Затем измерения глубины с помощью CEESCOPE ™ можно сохранить в файле данных точки с данными GPS.
— Как снять данные с CEESCOPE ™?
Если вставить USB-накопитель в USB-порт, данные будут автоматически скопированы на внешний USB-накопитель.
— Как изменить настройки CEESCOPE ™?
Все настройки доступны через сенсорный экран с простой системой экранного меню. Компьютер не требуется для изменения каких-либо настроек CEESCOPE ™, однако программная утилита CEESCOPE CONNECT позволяет изменять настройки через подключенный компьютер.
— Могу ли я изменить настройки эхолота эхолота?
Да. Высокочастотные и низкочастотные каналы могут быть независимо отрегулированы по ширине импульса, усилению, порогу обнаружения, расстоянию гашения и максимальной глубине для отслеживания желаемой поверхности дна.
— Как мне проверить планку?
CEESCOPE ™ имеет специальную программу проверки стержней, которая упрощает выполнение проверки калибровки. Подключенный компьютер не требуется для выполнения этой процедуры.
— Могу ли я отрегулировать скорость звука (SV)?
Да. Введите значение SV непосредственно в CEESCOPE ™ или введите температуру и соленость, и SV будет рассчитан.
— Какие бывают форматы вывода?
CEESCOPE ™ выводит собственный выходной формат, включая положение GPS, глубины зондирования и файл двоичного пакета эхограммы полного водяного столба в потоке данных с отметками времени. Могут быть выбраны другие стандартные форматы, такие как DESO25, Odom SBT / DBT, NMEA0183.
— Какой программный пакет требуется?
CEESCOPE ™ будет работать со всеми доступными пакетами гидрографических съемок. Используемый пакет должен содержать драйвер цифровой эхограммы CEE HydroSystems, чтобы можно было видеть огибающую водяного столба. HYPACK® — наиболее подходящий вариант.
— Где мне установить датчик?
В идеале датчик должен быть установлен на полпути между носом и кормой, чтобы минимизировать движение от волн, и должен быть закреплен канатами вперед и назад для предотвращения движения в воде.Минимальная осадка должна быть 50 см от поверхности воды до лицевой стороны датчика или немного выше глубины киля.
— Какая типичная скорость съемки?
Обычно 4-6 уз. Съемка на скорости более 8 узлов может вызвать проблемы с уносом пузырьков воздуха.
— Могу ли я отмечать достопримечательности / события?
Да. Кнопка «событие» создает последовательный номер события в записи данных, связанный с точным положением и глубиной при нажатии кнопки.
— Могу ли я использовать CEESCOPE ™ с ADCP?
Да. Данные GPS и / или глубины могут быть направлены на акустический доплеровский профилограф течения, такой как Teledyne RD Instruments River Ray, River Pro и Rio Grande, для сбора одновременных измерений скорости.
Исследование параметров эхолота для характеристики донных отложений в субтропическом водоеме
Амири-Симкуэй А.Р., Снеллен М., Саймонс Д.Г., 2011. Анализ основных компонентов характеристик сигнала однолучевого эхолота для классификации морского дна.IEEE J. Ocean. Eng.36: 259-272.
Андерсон А.Л., Абегг Ф., Хокинс Дж.А., Дункан М.Э., Лион А.П., 1998. Популяция пузырьков и акустическое взаимодействие с газовым дном залива Эккернферде. Продолж. Полка Res. 18: 1807-1838.
Андерсон Дж. Т., ван Холлидей Д., Клозер Р., Рид Д. Г., Симард Ю., 2008. Акустическая классификация морского дна: текущая практика и будущие направления. ICES J. Mar. Sci. 65: 1004-1011.
Андерсон М.А., Мартинес Д., 2015. Газообразный метан в донных отложениях озер количественно определен с использованием силы акустического обратного рассеяния.J. Soil. Осадок. 15: 1246-1255.
Андерсон М.А., Пачеко П., 2011. Характеристика донных отложений в озерах с использованием гидроакустических методов и сравнение с лабораторными измерениями. Water Res. 45: 4399-4408.
Balk H, Lindem T, Sánchez-Carnero N, 2011. Системы постобработки Sonar4 и Sonar5. Версия руководства оператора 6.0.1. Расширение для инструмента классификации морского дна.
Bentrem FW, образец J, Kalcic MT, Duncan ME, 2002.Высокочастотная акустическая классификация отложений на мелководье. Океаны-IEEE 1: 7-11.
Burczynski J, 1999. Нижняя классификация. Доступно по адресу: www.biosonicsinc.com
Deutsches Institut fuer Normung e.V., 2005. Агрегированные методы испытаний. Определение гранулометрического состава мокрым просеиванием. Beuth Verlag GmbH.
Deutsches Institut fuer Normung e.V., 2007. Характеристика отходов. Определение потерь при возгорании в отходах, шламах и отложениях.Beuth Verlag GmbH.
Данбар Дж. А., Аллен П. М., Хигли П. Д., 1999. Многочастотное акустическое профилирование для исследований седиментации водохранилища. J. Sediment. Res. 69: 521-527.
Фрейтас Р., Сампайо Л., Оливейра Дж., Родригес А.М., Кинтино В., 2006. Проверка мягких донных бентосных местообитаний, идентифицированных с помощью однолучевой акустики. Mar. Pollut. Бык. 53: 72-79.
Friedl G, Wüest A, 2002. Нарушение биогеохимических циклов — Последствия создания плотин.Акват. Sci. 64: 55-65.
Guillard J, Godlewska M, Colon M, Doroszczyk L, Dlugoszewski B, 2009. Стандартизация гидроакустических методов — Влияние длительности импульса. В: Proc. 3-й Int. Конф. и выставка подводных акустических измерений: технологии и результаты, Нафплион, Греция.
Hamilton LJ, Parnum I, 2011. Акустическая сегментация морского дна на основе прямого статистического кластеризации полных кривых обратного рассеяния многолучевого сонара. Продолж. Полка Res. 31: 138-148.
Харрис М.М., Авера В.Е., Абелев А., Бентрем Ф.В., Биби Л.Д., 2008. Определение свойств мелководных участков морского дна и отложений. Недавняя история. Oceans-IEEE 2008 (Дополнение): 1-11.
Niederreiter R, 2012. Пробоотборное оборудование Uwitech. Доступно по адресу: www.uwitec.at/html/frame.html
Odhiambo BK, Boss SK, 2004. Встроенный эхолот, GPS и ГИС для изучения отложений в коллекторах: примеры из двух озер Арканзаса. Варенье. Водный ресурс.В качестве. 40: 981-997.
Орловский А., 1984. Применение измерений энергии множественных эхосигналов для оценки типа морского дна. Океанология 1984: 61-78.
Ostrovsky I, Tęgowski J, 2010. Гидроакустический анализ пространственной и временной изменчивости характеристик донных отложений в озере Кинерет в зависимости от колебаний уровня воды. Гео-Мар. Lett. 30: 261-269.
Parnum I, Siwabessy J, Gavrilov A, Parsons M, 2009. Сравнение однолучевых и многолучевых сонарных систем при картировании среды обитания морского дна, стр.155-162. В: Proc. 3-й Int. Конф. и выставка подводных акустических измерений: технологии и результаты, Нафплион, Греция.
Poulain T, Argillier C, Gevrey M, Guillard J, 2011. Определение природы дна озера: возможно ли это с помощью комбинации эхолота и Sonar5-pro? Adv. Oceanogr. Лимнол. 2: 49-53.
Preston JM, 2009. Автоматизированная акустическая классификация многолучевых изображений морского дна банок Стентон. Приложение. Акуст. 70: 1277-1287.
Республика Бразилия Консультант по инженерным вопросам Канамбры, Программа развития Организации Объединенных Наций, 1969 год.Энергетическое исследование Южной Бразилии.
Собек С., ДелСонтро Т., Вонгфун Н., Верли Б., 2012. Экстремальное захоронение органического углерода приводит к интенсивному выделению метана в резервуаре с умеренным климатом. Geophys. Res. Lett. 39: L01401.
Tęgowski J, 2005. Акустическая классификация донных отложений в южной части Балтийского моря. Четверть. Инт.130: 153-161.
Агентство по охране окружающей среды США, 2001. Технологии измерения и мониторинга для 21 века.Доступно по ссылке: https://clu-in.org/programs/21m2/
van Walree PA, Tęgowski J, Laban C, Simons DG, 2005. Акустическая дискриминация морского дна с параметрами формы эхосигнала: сравнение с наземной истиной. Продолж. Полка Res. 25: 2273-2293.
WCD (Всемирная комиссия по плотинам), 2000. Плотины и развитие: новая основа для принятия решений. Публикации Earthscan, Лондон.
Система постобработки данных эхолотов
% PDF-1.3 % 1 0 объект > эндобдж 4 0 obj > эндобдж 2 0 obj > транслировать 2004-10-29T05: 21: 19Zwww.PrincetonImaging.com2007-06-29T08: 29: 01 + 02: 002007-06-29T08: 29: 01 + 02: 00application / pdf
Обзор Deeper CHIRP + SONAR — журнал Off the Scale
Мы подробно рассмотрим новый Deeper CHIRP + и сравним его с его предшественником Pro +
22nd October 2019 За пределами шкалы Билл БрейзерСледуя нашему недавнему обзору Pro + от Deeper, мы теперь обращаем внимание на последнюю версию CHIRP +, которая была запущена в начале 2019 года.Неизбежно, что большинство рыболовов хотят знать, в чем именно заключаются основные различия между этими двумя забрасываемыми эхолотами литовской компании. Действительно ли CHIRP + лучше или полезнее, чем Pro +, когда стоит отдать предпочтение другому и стоит ли расстаться со своими кровно заработанными деньгами, чтобы получить его? Мы тестировали его в течение нескольких недель, чтобы выяснить…
* Если вы еще не сделали этого, мы настоятельно рекомендуем сначала прочитать наш обзор Pro + для получения дополнительной информации об основах использования забрасываемых эхолотов Deeper
Итак, что такое CHIRP?
Ключевое различие между моделями Deeper Pro + и CHIRP + заключается в используемом датчике, а также в том, сколько и как часто ультразвуковые импульсы отправляются в толщу воды.Pro + использует более традиционный двухлучевой SONAR, который передает фиксированные частоты звуковой волны либо 290 кГц (высокий / узкий луч, лучше для деталей и более глубокой воды), либо 90 кГц (широкий / ближний луч, лучше для больших площадей и мелководья).
Однако CHIRP + — означает C ompressed H igh- I ntensity R adiated P ulse — испускает непрерывный поток импульсов от низких до высоких частот в данном луче (конус угол).Так, например, высокая настройка CHIRP, которая находится в диапазоне от 635 до 715 кГц в частоте на CHIRP +, будет производить один импульс с частотой 635 кГц, затем один импульс с частотой 636 кГц и так далее, вплоть до 715 кГц, прежде чем начинать заново. Deeper CHIRP + — это первый в мире эхолот Wi-Fi с возможностью трансляции, который использует эту технологию CHIRP.
Не вдаваясь в технические подробности, CHIRP просто дает более четкое и детальное изображение рыбы, структур, особенностей, зарослей водорослей или дна по сравнению с устройствами, не поддерживающими CHIRP.В дополнение к большему общему разрешению, CHIRP + будет создавать изображения с лучшим разделением целей, лучшим проникновением на большую глубину и меньшими помехами («шумом») за более короткое время, чем Pro +. Это означает, что вы сможете легче и эффективнее находить объекты и ловить рыбу, а также лучше понимать озеро, реку или морское дно.
Благодаря усовершенствованной технологии, CHIRP + обеспечивает гораздо более высокую детализацию подводной структуры, чем Pro +Другие преимущества CHIRP + перед Pro +
Помимо более продвинутой технологии SONAR, CHIRP + также предлагает ряд других технических улучшений. брат, Pro +.Например, в отличие от своего предшественника, CHIRP + предлагает очень узкий угол луча 7 ° (высокий CHIRP). Поскольку этот луч более «сфокусирован» и нацелен, он позволяет вам видеть огромное количество деталей практически на любой глубине. Однако из-за того, как работает SONAR, вы не можете использовать высокую частоту CHIRP на очень мелкой воде менее 1,8 м (6 футов). CHIRP + автоматически переключится (при необходимости) на настройку широкого луча, обеспечивая высокую точность на мелководье на глубине всего 15 см. Для сравнения, Pro + не создаст изображение глубиной менее 50 см (на экране будет отображаться предупреждение «слишком мелко»).
Сравнение детального (слева) и базового (справа) режимов интеллектуальной визуализации на CHIRP +. В большинстве случаев рекомендуется использовать подробный режим.CHIRP + также немного превосходит Pro + при картировании более глубоких водоемов. Луч с самым узким углом (высокий CHIRP) проникает на глубину 100 м по сравнению с 80 м у Pro +, хотя это лучшая всесторонняя детализация, которую CHIRP обеспечивает на всех глубинах , которые будут наиболее интересны рыболовам.
Разделение целей — способность эхолота отделять одну цель от другой — в модели CHIRP + значительно улучшено: максимум 1 см по сравнению с 2.5 см в Pro +. Это означает, что определение различных рыб в стае, выбор рыбы, лежащей у дна озера, или определение точных размеров подводной коряги по своей сути более точны.
Что касается аппаратного обеспечения, то хотя обе модели абсолютно одинакового размера, Deeper на 10 г меньше, чем у новой модели (90 г против 100 г). Производительность аккумулятора также немного улучшена с CHIRP + с аккумулятором большей емкости на 950 мАч по сравнению с 850 мАч у Pro +. Оба работают около 6 часов при самых консервативных настройках, но CHIRP + имеет функцию «быстрой зарядки», что означает, что он может заряжаться от батареи чуть более чем за половину времени Pro + (75 vs.120 минут) и перейти с нуля до 80% всего за 45 минут. Очевидно, что более быстрое время зарядки является большим преимуществом, когда вы находитесь на воде или когда пытаетесь быстро отправиться на рыбалку. Обе модели заряжаются через стандартные USB-порты.
Хотя обе модели «плюс» работают через внутренний GPS (американские спутники), чтобы помочь точно определить ваше местоположение и помочь точному картированию, CHIRP + также работает с альтернативными спутниковыми системами, такими как ГЛОНАСС (Россия), Galileo (ЕС), BeiDou (Китай). и QZSS (Япония). Это дает вашему CHIRP + возможность работать с гораздо большим количеством орбитальных спутников, чем PRO + (только GPS), что приводит к лучшим исправлениям и точности карт, а также к гораздо большему охвату по всему миру.
Те же аксессуары для Pro + совместимы с CHIRP + — ряд заглушек с высокой видимостью, крепление для смартфона, чехол для смартфона и специальный гибкий кронштейн для лодки, позволяющий превратить ваш Deeper в эхолот на лодке. Как и все другие продукты Deeper, CHIRP + управляется через бесплатное приложение Deeper (доступно как для iOS, так и для Android).
Сравнение функций CHIRP + и Pro +
CHIRP + | Функция | Pro + | |||
100m | Макс.расстояние сигнала 100 м | ||||
15 см — 100 м | Мин. — макс. глубина | 50 см — 80 м | |||
270-310 кГц (16 °) Широкий 90-115 кГц (47 °) | Частота SONAR (угол луча) | Узкий 290 кГц (15 °) Широкий 90 кГц (55 °) | |||
1 см (узкий) | Макс.разделение целей | 2,5 см (узкое) | |||
До 15 в секунду | Скорость сканирования SONAR | До 15 в секунду | |||
GPS, ГЛОНАСС, Галилео QZSS | Система GPS | L1 48-канальный GPS | |||
| 90g | Вес | 100g | |||
98 Да | 9000 98 Температура воды | ||||
950 мАч | Емкость аккумулятора | 850 мАч | |||
75 минут | Время зарядки минут | Нет | |||
| До 6 часов | Срок службы батареи | До 6 часов | |||
| Да | Батиметрическое картографирование | Да |
Доступны аксессуары Deeper Pro +
iOS- для устройств Android
- и бесплатное приложение Deeper
- Специальное и прочное крепление для лодки для каяков и небольших судов
- Защитный чехол из неопрена (в комплекте)
- Крепление на штангу для смартфона
- Устройство Deeper CHIRP + (только зеленый цвет)
- Дополнительная крышка повышенной видимости (фторо-желтый, фторо-оранжевый)
Вердикт и некоторые рекомендации
В нашем тестировании CHIRP + явно превзошел Pro + с точки зрения уровня детализации и четкости изображения. на экране.Подводные объекты и структуры были идентифицированы более точно, а технология CHIRP дала гораздо более четкое изображение твердости дна и позволила более точно оценить состав дна (т. Е. Ил, камни, водоросли и т. Д.). Благодаря более высокому разрешению, было гораздо меньше ошибок при идентификации травы и структуры как рыбы, что иногда может случаться с Pro +.
Именно при работе в режиме «детального» интеллектуального изображения все преимущества CHIRP + становятся очевидными. Когда эта опция включена, можно было гораздо лучше оценить характер озера / русла реки по сравнению с подробным режимом Pro +.Как правило, более толстая желто-оранжево-красная нижняя линия указывает на более твердый слой, а более тонкие сине-фиолетовые линии представляют более мягкое дно ила или водорослей. После некоторой практики и ознакомления с различными настройками быстро становится возможным надежно определить характер дна, на котором вы забрасываете, с помощью CHIRP +, что может повлиять на вашу презентацию или выбор метода — и, надеюсь, поймать вам больше рыбы!
На мелководье используйте ближний или средний угол луча для достижения наилучших результатов.Разделение целей CHIRP + при маркировке рыбы и структуры значительно улучшено по сравнению с Pro +. Здесь CHIRP + указывает на скопление рыбы над мягким дном.Как и в случае с любым забрасываемым эхолотом, сигнал Wi-Fi от CHIRP + может прерываться при сильном ветре и волнах, поскольку антенна теряет прямую линию связи с вашим смартфоном или планшетом. — в определенных условиях это просто неизбежно. Если волны грубые, рекомендуется использовать широкий или средний луч, а не узкий, чтобы минимизировать потерю сигнала.
Как было предложено в нашем предыдущем обзоре Deeper , плавающая плетеная основная леска весом 20-30 фунтов, тяжелый моно-шок-поводок и крепкое удилище для карпа / щуки действительно помогут при извлечении и забросе CHIRP +, хотя более легкие установки можно использовать с осторожностью. Использование более тяжелой установки должно позволить вам достигать расстояния, приближающегося к 100 м, пределу возможностей устройства.
Как и все забрасываемые эхолоты, CHIRP + может с трудом удерживать сигнал Wi-Fi на вашем устройстве при сильном ветре и волнах. Использование средне- или широкоугольного луча (средний или низкий параметр CHIRP) поможет свести к минимуму эту иногда неизбежную проблемуЗаключение
Очевидно, что обе модели Pro + и CHIRP + от Deeper имеют много общего с точки зрения дизайна и функциональности.Оба они помогают быстро определять глубины, исследовать особенности, находить рыбу и автоматически наносить на карту выбранную область для дальнейшего использования. Они оба очень хорошо сделаны, хорошо отлиты, работают из банка или лодки, отправляют данные через Wi-Fi на ваш телефон или планшет, легко интегрируются с облаком (онлайн-сервис Deeper ‘Lakebook’ — полный обзор будет вскоре опубликован) и , в конечном итоге, вы сэкономите кучу времени на поиске выбранного места для рыбалки. Они обеспечивают детализацию, которую невозможно получить с помощью одной удочки, и оба они представляют собой невероятные технологические достижения, вмещающие впечатляющий список передовых компонентов на очень маленьком пространстве.
Во многих смыслах времена, когда можно было бесконечно забрасывать поплавком или определять подводную топографию, ушли в прошлое!Подобно прогрессу, достигнутому от исходной модели Pro к модели Pro +, последняя версия CHIRP + от Deeper представляет собой естественную эволюцию в мире забрасываемых эхолотов. Использование технологии CHIRP теперь означает, что вы можете получить гораздо более точное изображение того, что происходит под водой, с большим диапазоном глубин и в более короткие сроки.
Если вы заинтересованы в покупке забрасываемого эхолота от Deeper, то стоит ли дополнительных 80 евро или около того за CHIRP + по сравнению с чем-то подобным Pro +? На наш взгляд, если вы можете себе это позволить, то совершенно точно! Deeper CHIRP + — это значительный шаг вперед по сравнению с предыдущей моделью.
Но, если у вас уже есть Pro +, стоит ли вам заменить его последней версией? Этот выбор за вами и зависит от того, для чего вы используете Deeper. Если вы действительно сосредоточены только на создании карт глубины и иногда ищете такие вещи, как косяки наживки, то, скорее всего, Pro + будет очень хорошо служить вам в течение многих лет. Однако, если вы хотите поднять уровень идентификации рыбы и структуры или, возможно, добиться идеального баланса между береговым и судовым эхолотом, тогда CHIRP + вполне может подойти вам.
Технология литого эхолота не идеальна — пока что — и CHIRP + не лишен своих ограничений, но, безусловно, является ближайшим к настоящему времени. Высшие оценки, Deeper.
В Ирландии продукция Deeper распространяется через Anglers World, Navan, Co. Meath. Их можно найти на сайте www.anglersworld.ie . Deeper Pro + продается по цене прибл. 250 евро с CHIRP + ок. € 330.
Deeper имеет очень полезный сайт поддержки для любых вопросов, которые могут у вас возникнуть, здесь
2 в 1.Лучшие руководства по изучению Amazon Echo (Alexa Kit, Amazon Prime, руководство пользователя, веб-сервисы, цифровые медиа, бесплатные книги, бесплатный фильм, Prime Music) (Amazon Prime, Интернет-устройство): Weber, Anthony, Jones, Andrew, Echo , Amazon: 9781523964987: Amazon.com: Книги
Цена продажи. С этим предложением вы сэкономите 66%. Пожалуйста, поторопитесь! 2 в 1. Полное руководство пользователя для изучения Amazon Echo Fast (Amazon Echo, Alexa Skills Kit, интеллектуальные устройства, цифровые сервисы, цифровые медиа) Amazon Echo Лучшее руководство пользователя по освоению Amazon Echo Fast (набор навыков Alexa, руководство пользователя, Amazon Echo, веб-сервисы, цифровые медиа, советы и рекомендации) Amazon Echo — это устройство с функциями личного помощника, управляемыми голосовыми командами.Он использует платформу Alexa для подключения к неограниченным ресурсам из облака Alexa. Пользователи Echo смогут получить доступ к различной информации, включая, помимо прочего, музыку и общую информацию, такую как обновления о пробках и погоде. Кроме того, с помощью устройства пользователи могут управлять как офисом, так и домом. К сожалению, Amazon Echo не поставляется с полным руководством или справочником, который помог бы вам полностью раскрыть его потенциал. Имея это в виду, эта книга была написана как универсальное руководство, которое поможет как новичкам, так и давним пользователям Amazon Echo.Ваше личное руководство Echo: Ultimate Handbook для Amazon Echo содержит несколько глав, которые помогут вам освоить устройство, даже если у вас нет опыта. В этой книге представлены следующие главы:
- Основные операции Amazon Echo
- Как настроить и использовать устройство
- Настройка и использование навыков Echo
- Истоки Amazon Echo
- Основные функции Amazon Echo
- Настройка и использование Amazon Echo
- Расширенные функции Amazon Echo
- Автоматический дом через Amazon Echo
Теги: Amazon Echo, Amazon Echo Course, Amazon Echo Book, Руководство пользователя Amazon Echo, Книжный курс Amazon Echo, Amazon Echo для начинающих, руководство пользователя, преимущества amazon echo, устройство голосового управления, устройство amazon, домашние устройства, alexa, alexa комплект, Alexa Skills Kit, цифровые устройства, интеллектуальное устройство, многофункциональное устройство, руководство для начинающих, основные функции, персональный контроль, управление временем, бизнес-устройство, списки дел, аудиокниги, amazon prime, голосовая служба Alexa, советы и рекомендации, Amazon Echo дома работает Amazon Echo.
Датчики | Бесплатный полнотекстовый | Методы оценки направления прихода при интерферометрическом зондировании эхо
1. Введение
Акустические методы исследования морского дна непрерывно развиваются с начала 20 века. После Второй мировой войны однолучевой эхолот (SBES) стал стандартным оборудованием на большинстве торговых судов, поскольку он облегчил безопасное плавание в море [1]. SBES использует простой метод эхолокации, который измеряет глубину моря непосредственно под акустическим преобразователем небольшой площади, так называемого отпечатка морского дна (рис. 1a).При этом записывается профиль глубины вдоль пути, пройденного судном. Несмотря на успех и широкое распространение SBES, потребность в точных картах с высоким разрешением требовала более эффективных средств исследования моря [2,3]. Чтобы удовлетворить эти запросы, были разработаны три категории систем батиметрической съемки:Многоканальный эхолот (MCES).
Многолучевой эхолот (МБЭС).
Интерферометрический эхолот (ИЭС).
2. Классическая интерферометрия
Акустическая интерферометрия — это метод измерения физических свойств, определяемых на основе свойств комбинированного взаимодействия двух или более акустических волн. Самым известным примером интерференции, хотя и для электромагнитных волн, является эксперимент Юнга с двойной щелью [8]. Если известно расстояние между двумя щелями и измерено расстояние между максимумами интерференционных полос, можно сделать вывод о расстоянии между щелью и экраном.Эта инверсия эксперимента Юнга закладывает основы интерферометрических методов и классической акустической интерферометрии (рис. 2). Во-первых, предположим, что точка D, расположенная на дне водоема, является источником эхо-сигнала. Расстояние от этой точки для приема элементов A и B различно (r и r + Δr соответственно). Если r >> d, значение Δr из прямоугольного треугольника ABC может быть вычислено: где d — расстояние между приемными элементами, а γ — направление прихода (DOA) по отношению к оси максимального отклика приемного массива (MRA).В интерферометрическом эхолоте значение γ ищется на основе интерференционной картины, полученной путем объединения сигналов от двух приемных элементов [3]. Сначала передающий элемент генерирует импульс широкого луча (рисунок 3). После отражения от дна импульсное эхо распространяется обратно к паре идентичных приемных элементов. Расстояние между приемными элементами d фиксировано и обычно составляет несколько длин волн (см. Таблицу 1, позиции 1 и 2). Электрический сигнал с выхода приемных элементов усиливается и суммируется.Амплитуды напечатаны на термобумаге в зависимости от диапазона (Рисунок 4). Одна вертикальная линия на распечатке представляет один переданный импульс. Высота эхограммы эквивалентна выбранному диапазону наблюдения. Смежные линии образуют интерферограмму. Интерференционные полосы эквивалентны полосам в эксперименте Юнга с двумя щелями, и интерференционная картина используется для оценки значения Δr в уравнении (1). Количество полос и их расположение на интерферограмме зависят от d, характеристик передаваемого сигнала. и принимать элементы, угол наклона решетки, глубину и выбранный диапазон наблюдения (рисунок 4).Каждый максимум связан с разностью акустического пути Δr, которая равна целому числу длин волн λ, и уравнение (1) преобразуется в [3]: где γnp — направление прихода, присвоенное данному максимуму, np — целое число, присвоенное максимуму, а λ — длина акустической волны на приемных элементах. Каждый максимум для данного передаваемого импульса назначается расстоянию r, что эквивалентно времени двустороннего распространения акустического импульса в воде. Таким образом получаются пары полярных координат (rnp, γnp).Начало этой системы координат расположено у опорного приемного элемента (A на рисунке 2). Его ось совмещена с MRA. Если известен угол наклона решетки ψ, можно определить местоположение источника эхо-сигнала (см. Рисунок 2): где H — глубина под принимающей антенной, X — поперечное расстояние от принимающей решетки, ψ — угол наклона антенной решетки по отношению к вертикали, θ — угол падения, а r — расстояние от источника эхо-сигнала до приемный элемент А. Достоинством классического интерферометрического эхолота, несомненно, является его простая конструкция.Используя только два приемных элемента, он может давать нижние оценки хорошего качества. Таким образом, этот метод подходил для общей съемки больших и глубоких участков, таких как океанская бездна. Его головы (по одной с каждой стороны) обычно буксировались под поверхностью, что ограничивало влияние отражений от поверхности (рис. 5). Основным недостатком интерферометрического эхолота является его уязвимость к мешающим сигналам, исходящим не с морского дна, а с других направлений [14]. Классическая интерферометрия, по принципу, может определять только один DOA за раз.Другие источники эхо-сигналов вносят отклонения в определенном направлении. Другой недостаток заключается в том, что классическая интерферометрия требует ручной и длительной постобработки интерферограмм для нахождения максимумов и присвоения номера и диапазона каждой полоске изображения [15]. Другое незначительное ограничение заключается в том, что угловое расстояние между последующими полосами меняется, поскольку уравнение (2) является нелинейным. Хотя буксировка гидроакустических головок от поверхности моря повышает точность определения глубины, это решение требует системы расчета отката для правильной географической привязки результатов и определения конечных глубин (скорректированных по проекту массива).Еще один незначительный недостаток — необходимость найти полосу np = 0. Чтобы правильно определить его местоположение, требуются приблизительные данные о глубине и угле наклона (см. Подпись под рис. 4). Первоначальная оценка глубины может быть получена с помощью однолучевого эхолота, а текущий угол наклона является суммой угла наклона установки и угла крена (зарегистрированного бортовым датчиком движения).3. Дифференциальная интерферометрия
Классические интерферометрические методы основаны на схеме обработки аналогового сигнала, но развитие быстрых цифровых процессоров и новых технологий преобразователей позволило применить цифровую обработку к интерферометрическому эхо-зондированию.Чтобы облегчить это, полученный сигнал внутри приемника преобразуется в его аналитическое представление. Используя I / Q-декодирование, вычисляются синфазная и квадратурная составляющие, чтобы обеспечить извлечение мгновенной амплитуды и фазы сигнала [16]:An (t) = | sn (t) | = xn (t) 2 + yn (t) 2
(5)
ϕn (t) = arg (sn (t)) = arctan (yn (t) xn (t))
(6)
sn (t) = xn (t) + j yn (t)
(7)
где sn (t) — аналитический (комплексный) сигнал на n-м приемнике, An (t) — мгновенная амплитуда сигнала, ϕn (t) — фаза сигнала, x (t) — синфазная составляющая сигнала, arg — аргумент комплексного числа, а y (t) — квадратурный компонент сигнала.Для любого заданного момента t можно вычислить разность фаз между двумя приемными элементами [17]:Δϕ12 (t) = ϕ1 (t) −ϕ2 (t)
(8)
На практике, используя свойства комплексных чисел, разность фаз рассчитывается по следующей формуле [18]:Δϕ12 (t) = arg (s1 (t) ⋅s2 ∗ (t))
(9)
где ∗ означает комплексно сопряженное. DOA рассчитывалась по [16]:γ = arcsin (Δφ12 + 2πnpkd), np =…, −2, −1, 0, 1, 2,…,
(10)
где k — волновое число (k = 2π / λ).При d≤λ / 2 DOA рассчитывается однозначно. Если d> λ / 2, существует фазовая неоднозначность и требуется присвоение каждой измеренной разности определенного значения np (аналогично классической интерферометрии). Для разрешения фазовой неоднозначности может применяться метод Вернье [19]. Однако для этого требуется дополнительный элемент приема. Посторонний элемент используется для образования двух пар, немного различающихся расстоянием d (рисунок 6). Разность фаз рассчитывается по [11]:ΔϕV (t) = ϕ12 (t) −ϕ23 (t),
(11)
где значения ϕ12 (t), ϕ23 (t) могут быть вычислены с использованием уравнений (8) или (9).Разность фаз ограничена 〈−2π, 2π〉. В случае низкого шума подавляющее большинство вычисленных разностей лежит в пределах 〈−π, π〉, и неоднозначность устраняется. Когда | d1 − d2 |> λ / 2, неоднозначность все еще сохраняется, но даже тогда количество полос, которые необходимо разрешить, значительно уменьшается или результаты для n ≠ 0 могут быть просто отклонены [20]. Дифференциальная интерферометрия широко использовалась для обзора дно океанов. В системах научных исследований, таких как SeaMARC и TOPO-SSS, использовались буксируемые системы [11] (см. Таблицу 1).Другой метод ограничения сигналов с нежелательных направлений — это применение специально желаемых перегородок [14]. Преимущество разностной интерферометрии перед классической интерферометрией заключается в увеличении количества образцов дна. Количество выборок зависит от частоты дискретизации сигнала и максимального диапазона наблюдения. Как и в классической интерферометрии, данные хорошего качества получаются при больших углах падения. Количество выборок обычно составляет менее 5000 с каждой стороны на импульс, что обеспечивает съемку данных с высоким разрешением.Недостатком этого решения является потребность в более сложном цифровом приемнике с высокой вычислительной мощностью для получения результатов в реальном времени. Первоначально принимаемые сигналы регистрировались и анализировались в процессе постобработки [21]. Хотя разностная интерферометрия устранила многие проблемы классической интерферометрии, она по-прежнему не могла разрешить более одного DOA за раз. Это ограничивало применимость решения на мелководье, поскольку платформу приходилось буксировать от поверхности воды.Еще один недостаток — низкая производительность в вертикальном направлении [11]. Фактически, охват батиметрии эквивалентен охвату гидролокатора бокового обзора, у которого есть слепая зона в области надира, поскольку с этого направления вряд ли можно получить какие-либо надежные данные.4. Многофазная разностная интерферометрия
Многофазный эхолот (MPES), также известный как фазоразностный гидролокатор бокового обзора (PDSS) или многофазная разностная интерферометрия (MPDI), является еще одним шагом в развитии интерферометрического эхолота. .Он был разработан для преодоления основных ограничений предыдущих интерферометрических решений, таких как пропускная способность одного DOA за раз. Он использует вычисленное переходное изображение угла прихода (CAATI), которое предполагает следующее (рис. 7) [22,23,24,25]:- 1
Линейный N -элементный массив с равными интервалами (однородный линейный массив — ULA) используется для измерения эхо-сигналов передаваемого сигнала, распространяющихся в той же плоскости, что и массив.
- 2.
В каждый момент времени на приемную решетку падают точно M-независимые копланарные плоские волны.
- 3.
Акустическое обратное рассеяние является узкополосным.
- 4.
Выходные сигналы принимающего элемента массива находятся в устойчивом состоянии по всему массиву.
s (n) = ∑i = 1Mai e (αi + j ui) d (n − 1) + w (n) ai = AiejΘi, ui = k sinγi, k = 2πλ, n = 1,2, ⋯, N
(12)
где Ai — амплитуда сигнала на опорном приемном элементе, Θi — фаза сигнала на опорном приемном элементе, λ — длина акустической волны, ui — пространственное волновое число, α i — экспоненциальный коэффициент затухания, w (n) — шум.В большинстве практических приложений предполагается, что экспоненциальные коэффициенты демпфирования α i равны нулю. Из N отсчетов сигнала может быть сформирован набор линейных обратных и прямых уравнений (также возможна формулировка только вперед или назад) [22,23,26]:[s (L) s (L − 1) ⋯ s (1) s (L + 1) s (L) ⋯ s (2) ⋮⋮ ⋱ ⋮ s (N − 1) s (N − 2) ⋯ s ( N − L) −−−−−−−−−−−−−−−− s ∗ (2) s ∗ (3) ⋯ s ∗ (L + 1) s ∗ (3) s ∗ (4) ⋯ s ∗ (L + 2) ⋮⋮ ⋱ ⋮ s ∗ (N − L + 1) s ∗ (N − L + 2) ⋯ s ∗ (N)] [g1g2 ⋮ gL] = — [s (L + 1) s (L + 2) ⋮ s (N) −−−− s ∗ (1) s ∗ (2) ⋮ s ∗ (N − L)]
(13)
или кратко в векторной / матричной нотации: из уравнения (14) вычисляется вектор g, и его элементы gl используются как коэффициенты полиномиального уравнения:Ht (z) = 1 + ∑k = 1 Lgkz − k = 0
(15)
где Ht (z) — передаточная функция соответствующего линейного фильтра [26].Комплексные нули уравнения (15) связаны с искомыми направлениями соотношением [23]: Таким образом, направление можно вычислить по формуле (сравните уравнение (10)):γi = arcsin (arg (zi) kd)
(17)
Как только направления γi определены, амплитуды ai могут быть вычислены путем решения другой системы уравнений [23]. Целью этого метода является извлечение неизвестных пар параметров (ai, γi). Однако для этого обычно требуется N> 2M принимающих элементов. В этом решении эхо-сигналы, исходящие не снизу, рассматриваются как дополнительные неизвестные сигналы.Основной подход использует решение уравнения (14) методом наименьших квадратов для L = M. Посторонние эхо, исходящие не снизу, отбрасываются в процессе фильтрации [23].И интерферометрический, и многолучевой эхолот используются для картирования дна, но они основаны на разных принципах измерения. Разницу лучше всего описать подходом к уравнениям (3) и (4). Интерферометрический эхолот определяет угол (-ы) γ для данного диапазона r, в то время как MBES определяет диапазон r в пределах заранее определенных направлений γ (лучей).
В то время как MBES обычно генерирует 200–400 лучей (точек измерения) на пинг, IES обычно производит 8000–10 000 точек измерения на пинг (всего две головки). Тем не менее, одноточечное измерение обычно более шумное, а это означает, что оно имеет большую дисперсию по глубине, чем одноточечное измерение MBES. Следовательно, необходимо использовать методы сокращения и обобщения данных, чтобы получить меньше точек измерения для дальнейшей обработки (количество точек аналогично обработке MBES). Также существует другое распределение ошибок измерения.В то время как точность IES наилучшая вокруг точки пересечения MRA и дна (см. Раздел 4), MBES наиболее точен непосредственно под антенной решеткой, то есть в зоне надира. Некоторые системы IES не производят данные в этой мертвой зоне, в то время как другие производят разреженные, очень шумные образцы дна в этой области. IES является модификацией гидролокатора бокового обзора, поэтому он, естественно, создает изображение дна гидролокатора бокового обзора, совмещенное с батиметрией. Благодаря этому обработка и интерпретация данных намного проще.В MBES эта функция отсутствует. Обычно IES дает более широкие полосы захвата, чем MBES, особенно на мелководье, что может значительно сократить время съемки. Для диапазона глубин 2–20 м ширина допустимой полосы захвата обычно в 8–12 раз превышает глубину под датчиком (H). MPDI может быть прикреплен непосредственно к корпусу исследовательского судна, что повышает точность позиционирования, поскольку больше не требуется система расчета отката. В настоящее время MPDI удовлетворяет самым строгим требованиям к точности и может предоставлять данные в реальном времени [6,7,27].Однако некоторые системы борются с плохими данными в зоне надира или отсутствием данных вообще в этом направлении.5. Источники ошибок
Точность оценки DOA интерферометрического эхолота, как и любой другой измерительной системы, зависит от различных факторов [17,18,28,29,30]. В приведенном ниже описании мы сосредоточимся только на тех, которые относятся к интерферометрическим измерениям. В самой базовой модели распространения точность измерения разности фаз в уравнении (8) зависит только от отношения сигнал / шум (SNR) (при условии, что модель точечного когерентного эха и только два элемента приема) [17].Эта модель, однако, слишком упрощена для пространственной и временной изменчивости эхо-сигнала, полученного в подводной среде, и не объясняет наблюдаемую изменчивость разности фаз [18]. Пространственные размеры принимающей решетки и конечный размер эхо-сигнала источники (акустические следы) приводят к потере межэлементной когерентности. Этот негативный эффект можно отнести к двум основным факторам, а именно, смещению следа и базовой декорреляции (рис. 8) [18]. Потеря когерентности смещающегося (скользящего) следа вызвана тем фактом, что для каждого принимающего элемента положение активного следа немного отличается.Необычная часть одного следа действует как шум для сигнала другого приемника, и только общая часть следа несет полезную информацию о направлении. Эффект смещения следа минимален вокруг MRA (Рисунок 9). Потеря когерентности базовой декорреляции вызвана случайным распределением положения, силы и фазовой задержки рассеивателей в пределах зоны покрытия. Результирующий волновой фронт эхо-сигнала не является плоским, а искажается случайным образом (рис. 8). Эти искажения постепенно исчезают с увеличением дальности, поскольку волновой фронт сглаживается.Влияние базовой декорреляции наибольшее непосредственно под массивом (зона надира) и уменьшается с увеличением диапазона (рис. 9). Расстояние между элементами в зависимости от длины волны, наклона решетки и глубины дна определяет фактическое влияние этих двух эффектов на точность [17]. Третий тип шума вызван объемной реверберацией, возникающей из-за случайных отражений от неоднородностей в толще воды. . Реверберацию можно рассматривать как дополнительный зависящий от диапазона уровень окружающего шума, тем самым снижая фактическое отношение сигнал / шум.Дополнительные источники отражения, например поверхностная реверберация и многолучевое распространение, приводят к снижению точности тех методов, которые предполагают использование только одного источника [18]. Как правило, все источники шума вызывают декорреляцию сигнала, что приводит к потере точности оценки DOA. Их влияние на точность можно смоделировать с помощью понятия эквивалентного отношения сигнал / шум, которое представляет глобальную квоту полезной энергии (т. Е. Несущей информацию DOA; см. Рисунок 9) [17]. Эти источники ошибок также применимы к MPDI, который можно рассматривать как суперпозицию нескольких интерферометров разности фаз.Другой источник ошибок для разностной интерферометрии — ошибки в операции разворачивания фазы [31]. Ошибки разворачивания фазы существенно ограничиваются применением техники Вернье [32,33]. Тем не менее они неизбежны при d> λ / 2.6. Обзор текущих исследований
В настоящее время многие системы MPDI удовлетворяют требованиям точности гидрографических съемок и рассматриваются как эквивалент MBES, особенно в приложениях на мелководье [7,27]. Однако есть основания для дальнейших исследований.Во-первых, требования могут ужесточиться, особенно в интересующей военной и промышленной областях. Во-вторых, с увеличением вычислительной мощности блоков обработки могут стать доступными более тяжелые в вычислительном отношении методы для обработки в реальном времени. Кроме того, другие измерительные устройства могут выиграть от применения интерферометрического эхо-зондирования. В целом мы можем выделить три текущих направления исследований методов интерферометрического эхолокации:Повышение точности DOA.
Приложение обработки подмассивов.
Применение интерферометрической батиметрии к гидролокаторам с синтезированной апертурой (SAS).
Всего наименьших квадратов.
Прони модифицированный.
Корень-МУЗЫКА.
ESPRIT-TLS.
Матричный карандаш.
3 лучших электрических пианино 2021
Наш выбор
Casio CDP-S150
CDP-S150 — это компактное 88-клавишное цифровое пианино, которое отлично звучит и на нем легко играть. Также отлично подходит для уроков.
Casio CDP-S150 — одна из самых тонких клавиатур, доступных по цене менее 500 долларов, но она по-прежнему предлагает точное ощущение фортепиано (также известное как его ключевое действие, которое мы обсудим ниже), а также отличные звуки и полезные функции для учеников / учителей. например, режим дуэта для совместной игры на уроке.В этом пианино отсутствует цифровое считывание, но регулировка звуков и других функций по-прежнему достаточно проста. Единственный реальный недостаток — это отсутствие Bluetooth для беспроводного подключения к мобильному устройству для использования приложения Casio Chordana Play, которое обеспечивает доступ к дополнительным элементам управления и функциям; вместо этого вам придется использовать менее удобный порт USB Type-B для проводного подключения.
Второе место
Roland FP-10
FP-10 предлагает лучшие игровые возможности и звуки фортепиано за свою цену, но его доступность варьировалась от ограниченной до несуществующей.
Некоторые из наших тестеров (включая меня) слегка предпочли Roland FP-10 Casio CDP-S150 из-за его более аутентичного ощущения от фортепиано и точного звучания. У него есть Bluetooth для беспроводного подключения к мобильному устройству с приложением Piano Partner 2 от Roland, но его физические элементы управления гораздо менее интуитивно понятны, чем у CDP-S150. Тем не менее, FP-10, вероятно, был бы нашим лучшим выбором, если бы не тот факт, что в настоящее время его мало. Компания Roland сообщила нам, что ожидает появления дополнительных запасов, но не может сообщить нам график возврата модели в общую доступность.Если найдешь, возьми. В остальном Casio — лучший выбор.
Бюджетный выбор
Alesis Recital Pro
Recital Pro — доступное пианино, простое в использовании и приносящее в жертву лишь немного ощущений и характеристик.