- Разное

Алгоритм ориентирования по компасу: Основы ориентирования. Базовые понятия. Как пользоваться компасом?

Содержание

Основы ориентирования. Базовые понятия. Как пользоваться компасом?

Спортивное ориентирование – один из самых массовых видов outdoor-спорта. Ежегодно, по спортивному ориентированию организуются десятки крупных соревнований с количеством участников в несколько сотен. Работают спортивные секции по ориентированию, где занимаются и дети, и взрослые.

Ну и кроме того, спортивное ориентирование, точнее – его основы – база для знаний для всех поклонников outdoor-активности, потому что, GPS – GPS-ом, а знать, чем отличается направление на магнитный Северный полюс от направления на географический – надо!

Сделали небольшую статью по базовым понятиям про ориентирование. Очень рекомендуем сохранить ее себе в качестве закладки.

Что такое ОРИЕНТИРОВАНИЕ?

Это умение определять свое местоположение на местности относительно других объектов. Основными способами ориентирования на местности являются ориентирование по карте, по компасу и по отдельным ориентирам. На практике все эти три способа тесно переплетаются между собой и дополняют друг друга.

Умение пользоваться компасом, «читать» карту, определять положение себя относительно других предметов на местности — все это поможет вам для выбора дальнейшего пути движения.

Ориентирование – это не только полезный навык, но ещё и интересное мероприятие. Это уникальный вид спорта, сочетающий физическую и умственную активности. В мире и в России проводится большое количество массовых соревнований по спортивному ориентированию. При помощи карты и компаса нужно не только определить свое местоположение, но и находить заданные контрольные пункты и отмечаться на них, уложившись в отведенный временной лимит.

Ориентирование карты по компасу и линиям местности, определение на карте точки стояния, определение сторон горизонта по окружающим предмета, движение по азимуту в направлении заданного ориентира, определение масштаба карты — все это может потребоваться для уверенного движения по маршруту.

Основы ориентирования. Базовые понятия

Карта – основное средство ориентирования. Топографическая карта — надежный путеводитель по незнакомой местности. С помощью карты можно быстро и точно определить свое местоположение, уверенно выдержать заданный или намеченный маршрут движения.

Ориентирование на местности по карте включает в себя ориентирование карты, сравнение изображения на карте с реальным объектом и определение своего местоположения (точки стояния).

Ориентировать карту – это значит расположить ее в горизонтальной плоскости так, чтобы северная (верхняя) сторона карты была обращена на север. При таком положении карты расположение предметов и форм рельефа на местности будет соответствовать расположению условных знаков на карте.

Ориентирование карты может быть выполнено по направлениям на стороны горизонта, на ориентиры, по линейному ориентиру.

Ориентирование по карте может носить общий или детальный характер.

Общее ориентирование заключается в приблизительном определении своего местоположения, вектора движения и времени на преодоление маршрута. Как правило, используется, когда маршрут уже проложен заранее, для контроля соблюдения пути.

Детальное ориентирование – это точное определение своего местоположения и направления движения на карте. Играет важную роль при преодолении мест, где отклонение от заданного маршрута может быть опасным. Например, в горных переходах.

К важным элементам техники ориентирования на местности относятся также ориентирование карты по линиям местности и определение точки стояния.

Точка стояния — точка, в которой находится наблюдатель. Характеризуется долготой, широтой, а часто и высотой.

Для определения точки стояния существуют различные приемы, включающие методы засечек, тщательное сравнение карты с местностью с учетом возможных параллельных ситуаций и т. п.

Вне зависимости от характера картографической проекции, при составлении карты всегда уменьшают действительные размеры участков земной поверхности. Отношение длины какой-нибудь линии на карте к длине той же линии на поверхности Земли называют масштабом.

Важно уметь определять масштаб карты, если он по тем или иным причинам неизвестен: имеется, например, лишь часть карты, либо ее фотокопия без указания масштаба.

Существует несколько приемов определения масштаба карты

Если измерить на карте расстояние между двумя точками, выраженными на местности надежными ориентирами (такие измерения обычно выполняются с помощью курвиметра или линейки компаса), а затем определить реальное расстояние на местности глазомерно, по времени и скорости движения или даже шагами, то масштаб карты легко найти методом пропорций.

Другой способ установления масштаба карты — по географической (координатной) сетке. Для этого нужно лишь помнить, что одна минута широты соответствует одной «морской» миле, т. е. 1852 м.

Пусть, например, разность широт двух смежных параллелей составляет 30, а расстояние между ними на карте равно 5,6 см. Степень уменьшения размеров можно вычислить: M=(30’*1852*100) / 5,6 =~1000000.

В этом вычислении коэффициент 100 введен для согласования размерностей (метров и сантиметров), а масштаб карты, следовательно, составляет величину 1 : 1 000 000. И, следовательно, в 1 сантиметр в карте будет равен 100 метрам на местности.

По компасу карту ориентируют, когда не определено свое местоположение на ней или с точки стояния не видно ориентиров.

Для того чтобы определить свое местонахождение на карте необходимо сориентироваться по объектам, которые находятся в зоне вашей видимости. В этом поможет умение читать карту: учесть рельеф (возвышения, низины), реки, тропы и дороги. К примеру, перед нами река или дорога — участок который направлен на север. Ищем, где на карте есть такие участки. Или мы видим вдалеке гору под определенным углом к северу (азимут). Находим, при перемещении компаса по карте, в какой точке угол будет соответствовать тому, что мы видим.

После того, как мы определили наше местоположение, выбираем цель, которой нам нужно достичь. Снова совмещаем север карты с севером компаса. Совмещаем указатель направления на компасе (указатель отсчета визира) с направлением к объекту на карте. Вращаемся до тех пор, пока направление магнитной стрелки не совпадает с севером. Теперь можно начинать движение по указателю на компасе, наблюдая за тем, чтобы север стрелки был постоянно совмещен с севером на колбе. Двигаясь в заданном направлении, мы достигнем необходимого объекта.

Разновидности ориентиров

Надежными ориентирами служат высокие, резко выделяющиеся на общем однообразном фоне объекты: горные вершины, отдельные скалы, искусственные сооружения такие, как вышки, колокольни, трубы, столбы ЛЭП. Их делят на точечные, линейные и площадные.

Точечные ориентиры. Отличаются небольшой площадью, однако отмечаются на картах: строения, башни, перекрестки, горные вершины и фабричные трубы и иные объекты или точки пересечения линейных ориентиров и изломов контуров (развилки дорог, перекрестки просек, слияние ручьев, углы и выступы контуров леса, луга, населенного пункта). Применяются при определении собственного местоположения. Позволяют точно обозначить цель назначения или какое-то определенное место, квадрат.

Линейные ориентиры. Это сооружения и рельефные формы, отличающиеся своей протяженностью при относительно небольшой ширине. Сюда входят: дороги, каналы и реки, трубопроводы, ЛЭП (линии электропередач), овраги, каньоны и т.д. Хорошо подходят для контроля соблюдения заданного направления при передвижении.

Площадные ориентиры. Характеризуются, главным образом, тем, что занимают значительную площадь. Сюда относятся поселения, водоемы, болота, опушка леса, озеро, лесные массивы и т.п. Их легко определить и запомнить еще на этапе подготовки к походу и составлении маршрута.

После того, как местонахождение на местности определено, нужно определить направление движения и азимут.

Азимут – это угол, образуемый в данной точке на местности или на карте между направлением на север и направлением на какой-либо предмет.

Движение по азимуту заключается в определении на местности нужного направления и выдерживании этого направления в пути до намеченного пункта.

Для определения азимута компас располагают так, чтобы 0° на циферблате и буква «С» указывали точно на север, то есть ориентируют компас по сторонам горизонта. Компас должен оставаться неподвижным, чтобы стрелка не отходила от деления 0°, надо вращать специальное визирное приспособление и наводить его мушку на предмет, азимут которого необходимо определить. Далее нужно заметить, около какой цифры на градусном круге компаса остановился указатель. Отсчет по указателю в градусах и будет равен азимуту данного предмета. Если же компас не имеет визирного приспособления, его надо заменить тонкой палочкой. Ее кладут на стекло компаса так, чтобы она проходила через центр циферблата и была направлена на предмет, азимут которого надо определить.

На многих соревнованиях по ориентированию запрещается пользоваться GPS-навигаторами или часами с функцией определения азимута и расстояния до цели – неспортивно. Если вы не участвуете в соревнованиях и у вас все-таки стоит задача точно ориентироваться на незнакомой местности, то идеальное сочетание это: компас + свежая карта + навигатор или часы с GPS и функциями определения азимута и расстояния до цели + знания и умения всем этим пользоваться.

Очень рекомендуем вам часы Suunto 9 Baro там есть множество важных функций, которые пригодятся в путешествиях.

Азимут определяют не только на местности, но и по карте

Истинный азимут определяется как угол между направлением географического меридиана, проходящего через данную точку, и направлением на предмет. Географический и магнитный полюсы не совпадают. Поэтому существует склонение магнитной стрелки. Оно может быть западным и восточным. При географических работах на местности его приходится учитывать так же, как и при работе с картой.

Магнитное склонение на данное время указывается за рамочным оформлением карты. Пользуясь этим, можно легко перевести азимут из магнитного в истинный и наоборот.

Компас, важный элемент в процессе ориентирования

Выбор компаса, прежде всего, зависит от ваших спортивных целей.

Можно выделить следующие виды компасов:

  • горный компас;
  • компас с плавающей вертушкой;
  • компас, предназначенный для спортивного ориентирования;
  • компас с неподвижной шкалой.

Горный компас обладает прочным металлическим корпусом и защитной крышкой, на которой имеется визирная линия. Чтобы применять данный прибор, нужно открыть крышку (прибор нужно держать на уровне пояса) и направить визирную линию на ориентир.

Самым простым прибором для туризма считается компас с плавающей вертушкой. Нужно навести прибор на ориентир и смотреть значение на шкале. Такие приборы просты в использовании.

Примеры:

Компасы, имеющие неподвижную шкалу используют только лишь когда нужно приблизительно знать направление. В работе они очень медленные, да и точность их сомнительна.

Ориентирование и его виды: велоориентирование, лыжное ориентирование, классическое беговое ориентирование подразумевают умение пользоваться топографической картой и компасом.

Так как в этом спорте важна скорость прохождения дистанции и точность определения направления к компасу предъявляются особые требования – высокая скорость установки магнитной стрелки и её устойчивость во время бега.

Компас для спортивного ориентирования имеет прямоугольное прозрачное основание, у него имеется шкала и линия «север-юг». Такие компасы очень просты в использовании, а обучиться ими пользоваться можно за 20 минут. Поэтому их часто используют и для туризма.

При выборе компаса следует обратить внимание на некоторые моменты

Самое важное, что нужно искать в компасе – это то, насколько точны и конкретны его показания. Для быстрого определения сторон есть компасы с корпусами, которые заполнены жидкостью. Жидкость может состоять из минерального, лампового масла или этилового спирта. Именно она помогает замедлить движение иглы, позволяет ей свободно двигаться и предотвращает подергивания. Поэтому следует избегать компасов без жидкостного корпуса, если нужны точные показания.

Долговечность прибора. Компасы не часто ломаются, но это не значит, что они продолжат исправно работать после падения с большой высоты. Поэтому стоит позаботиться и о противоударных чехлах или надежных моделях компасов.

Специальный чехол для хранения компаса и необходимых аксессуаров для ориентирования

Царапины на компасе могут помешать точному определению результатов. Выбирайте компас с акриловым покрытием, он стойкий к появлению царапин.

Смотровое зеркало (для компасов, предназначенных для туристических походов) . Смотровое зеркало на откидной крышке позволит видеть направление и не терять из вида компас. Для этого зеркало нужно откинуть на 45 градусов, держать компас на расстоянии вытянутой руки на уровне глаз. Зеркало также может использоваться в качестве сигнального устройства (посылать лучи) в периоды опасности.

Люминесцентные индикаторы на панели помогут ориентироваться в темноте, ночное время или при слабом освещении. Индикаторы могут быть на стрелке или на четырех основных точках, обозначающих стороны света.

Клинометр поможет измерить наклон. Определит насколько крутой является гора, склон и стоит ли остерегаться сходов лавины (для походов в зимних условиях).

Глобальная балансировка. Эта функция позволяет компасу функционировать независимо от того, в какой части земного шара вы находитесь. Стандартные компасы не могут этого сделать из-за магнитных провалов.

Silva Expedition-360 Global – планшетный компас для всех тех, кому нужно высокоточное, надежное устройство для навигации.

Компас с нужным температурным диапазоном. Если планируются путешествия в морозную погоду, удостоверьтесь что компас сможет работать при низких температурах, иначе его показания могут быть недостоверными.

Для снятия вопросов по поводу качества изготовления и работы снаряжения для ориентирования, лучше всего выбирать из брендов, давно зарекомендовавших себя на этом рынке. Не стоит доверять noname девайсам.

Silva — шведский производитель инвентаря для спорта и отдыха, основанный в 1933 году и с тех пор выпускающий качественное спортивное снаряжение.

В линейке компании представлено более 50 видов компасов для профессионалов и любителей: ориентировочные компасы на палец, брелочные для пеших туристов, закрытые и морские компасы. Компасы, своего рода, визитная карточка компании.

Есть версии компасов – для левшей и правшей, для использования на соревнованиях по ориентированию, где компас закрепляется на большом пальце руки:

Компас Silva Race Jet 360 с поворотной капсулой идеально подходит для активного отдыха и для спортивного ориентирования, крепится на руку.

Существует несколько видов корпусов, в которых изготовляют компасы Silva

Закрытый корпус. Компасы в таком корпусе защищены крышкой, но их недостаток – это довольно большой размер и вес.

Планшетные компасы устанавливаются на плоскую основу, которая обычно имеет линейку для измерений на карте, шкалу отклонений, встроенное увеличительное стекло, шнурок для крепления.

Примеры:

Компасы в компактном корпусе, которые можно надеть на палец

Из-за своих размеров и способа крепления они часто используются в спортивном ориентировании. Они, как правило, для удобства бывают под «правую» или «под левую руку».

Примеры:

Компас Silva Compass NOR 360 Right.

Jet Spectra Classic — жидкостной компас продвинутого уровня для спортивного ориентирования.

Компасы, которые можно носить на запястье – они походят велосипедистам, но не очень удобны для пешего туризма.

Самое главное при выборе компаса, кроме внешней привлекательности и удобства в использовании, убедиться в его функциональной пригодности и исправности

Перед покупкой компаса проверьте соответствует ли направление магнитной стрелки географическому северу. Если с этим все в порядке, поднесите к компасу металлический предмет. Стрелка должна отклониться от первоначальной позиции. Затем убираем предмет. После этого стрелка должна вернуться в исходное положение без видимых отклонений.

Компас Silva Compass 5-360 JET — верный спутник в приключенческих гонках, соревнованиях по ориентированию, который также можно использовать во время бега.

Компас Silva Compass Field — простой в обращении и идеален для ориентирования на местности.

При работе с компасом следует всегда помнить, что сильные электромагнитные поля или близко расположенные металлические предметы отклоняют стрелку от правильного ее положения. Поэтому при определении направлений по компасу необходимо отходить на 40 — 50 м от линий электропередач, железнодорожного полотна, боевых машин и других крупных металлических предметов.

В коллекции компасов Silva есть даже модель, уникальная в плане определения направления — SILVA Mecca Compass 9 предназначен для мусульман и показывает направление на Мекку.

Кроме компаса, есть другие распространенные способы ориентирования на местности

Наблюдение за Солнцем и Полярной звездой.

Как ориентироваться по звездам? Найти Полярную Звезду (в созвездии Малой Медведицы) – она всегда находится на севере. Чтобы найти Полярную звезду, надо сначала найти созвездие Большой Медведицы, напоминающее ковш, составленный из семи довольно ярких звезд. Затем через две крайние правые звезды Большой Медведицы мысленно провести линию, на которой отложить пять раз расстояние между этими крайними звездами, и тогда в конце этой линии найдем Полярную звезду, которая, в свою очередь, находится в хвосте другого созвездия, называемого Малой Медведицей. Став лицом к Полярной звезде, мы получим направление на север. Если вам нужно определить стороны света по Солнцу, необходимо пронаблюдать, где оно восходит и где садится. Соответственно восход – это восток, а закат – запад.

В северном полушарии места восхода и захода Солнца по временам года следующее:

  • зимой Солнце восходит на юго-востоке, а заходит на юго-западе;
  • летом Солнце восходит на северо-востоке, а заходит на северо-западе;
  • весной и осенью Солнце восходит на востоке, а заходит на западе.

Существуют способы определить стороны света по окружающим объектам, например, если вы в лесу

Вы можете воспользоваться ими при необходимости.

Полагают, что годичные кольца гораздо шире с юга, чем с севера. Многочисленные наблюдения показали, что ширина колец зависит от целого ряда факторов, в частности также от направления господствующего ветра.

Несколько более надежным является способ ориентирования по мхам и лишайникам, которые преимущественно сосредоточены на северной стороне дерева. Но не следует ориентироваться только по одному дереву, необходимо сравнить несколько деревьев. Для ориентирования можно и нужно использовать не только деревья, но и пни, большие камни, скалы. Кора деревьев обычно с северной стороны бывает грубее и темнее, чем с южной. Особенно хорошо это заметно на березе, сосне, осине. Но опять же следует сравнить несколько деревьев. В лесу, особенно после дождя, отчетливо видно, что стволы сосен с севера более темные. У деревьев хвойных пород натеки смолы гораздо обильнее с южной стороны. Весной трава растет выше и гуще с юга от отдельно стоящих деревьев, камней, пней, а в жаркий день остается более зеленой и сочной с северной стороны от этих предметов.

В больших лесных хозяйствах стороны горизонта можно определить по просекам, которые, как правило, прорубают почти строго по направлениям север-юг и восток-запад. На крупномасштабных картах это очень хорошо видно. На одной и той же карте можно заметить, что не все указанные просеки выдерживают направление север-юг и восток-запад. Часть просек прорублена в других направлениях (параллельно шоссе, железной дороге или в зависимости от рельефа местности, особенно в горных районах). Лес разделяется просеками на кварталы, которые в нашей стране нумеруются, как правило, с запада на восток и с севера на юг.

Муравейники располагаются с южной стороны деревьев, пней и кустов, южный скат муравейников пологий, северный — крутой.

Замечено, что южные склоны гор и холмов обычно бывают суше, чем северные. Если внимательно приглядеться, то почва около больших камней, пней в летний период более увлажнена с севера от этих предметов, чем с юга.

Хорошая топографическая подготовка и владение приемами техники ориентирования позволяют решать тактические задачи: уверенное движение по маршруту с соблюдением походного графика и календарного плана. Большую роль в совершенствовании топографической, тактической, технической подготовки играют систематические занятия. Участие в спортивном ориентировании, рогейне или марш-броске будет полезной практикой.

Многие считают, что компас является прибором специфическим и необходим лишь туристам-профессионалам и спортсменам. Но он может пригодиться в любых условиях: и в походе, и на отдыхе. Он поможет хорошо сориентироваться на местности и не заблудиться. Чтобы уверенно чувствовать себя на отдыхе, необходимо иметь при себе компас, который может пригодиться в любую минуту.

Все компасы Silva в «Канте»

Если вы участвуете в соревнованиях по ориентированию, то вам точно пригодятся:

Удачи на стартах по ориентированию и интересных приключений!

Новинки в «Канте»:

Также рекомендуем вам полезные статьи:

При покупке можно применить накопленные или приветственные бонусы на первую покупку. Для этого необходимо зарегистрироваться в новой бонусной программе «Канта» и получить приветственные бонусные рубли на свой счет только за регистрацию.

И да – у нас, по-прежнему действует «зимняя распродажа» со скидками до 70%.

Автор: Каролина Дергунова

Как ориентироваться по компасу: краткая инструкция с описанием

Опубликовано Olga в

Компас уже много десятилетий остается основным средством ориентирования на местности. Конечно, современные туристы часто пользуются навигаторами и другими цифровыми средствами для определения местоположения и составления маршрута. К сожалению, технические новинки далеко не всегда можно использовать. Здесь на помощь и приходит обычный компас, с помощью которого можно найти путь в цивилизацию.

В сегодняшней статье мы расскажем, как ориентироваться по компасу правильно, чтобы определить стороны света, азимут или выбрать правильное направление движения.

Инструкция, как ориентироваться по компасу

Изначально прибор использовался только для определения сторон света, но если следовать определенным правилам, с его помощью можно сделать и множество других полезных для ориентирования вещей (рисунок 1).

Рисунок 1. Прибор отличается простотой использования

Ориентирование по компасу происходит так:

  1. Стрелка всегда указывает на север, поскольку она чувствительна к металлу. Учитывая эту особенность, главное правило инструкции к компасу гласит, что его нельзя использовать рядом с металлическими предметами, линиями электропередач или железнодорожными путями, так как показания будут искажаться.
  2. При использовании прибор обязательно нужно положить на ровную поверхность и постараться не двигать его. При этом есть специальные спортивные и военные модели, показания которых не искажаются, даже если человек бежит.
  3. По периметру прибора находится циферблат (лимб), на котором обозначены углы от 0 до 360 градусов.
  4. Стрелки окрашены в разные цвета. Если одна стрелка красная, а вторая синяя, то первая будет указывать на юг, а вторая на север. Однако в большинстве случаев окрашена только одна стрелка и именно она указывает северное направление.

Соответственно, если встать лицом по направлению, указанному стрелкой, то юг будет находиться за спиной, запад слева, а восток справа.

Как определить стороны света

Поскольку пользоваться компасом достаточно просто, с его помощью можно всего за несколько секунд определить, где находиться север и в каком направлении следует двигаться (рисунок 2).

Пользоваться обычным магнитным компасом особенно полезно в лесу, где нет хорошего обзора местности и невозможно определить, куда лучше идти.

Научиться пользоваться компасом для ориентирования несложно. Для этого следует помнить, что прибор реагирует на любые металлические предметы и его показания могут искажаться. Поэтому, даже если вы заблудились в незнакомой местности, нужно успокоиться и определить свое местоположение.

Рисунок 2. Чаще всего устройство используют для определения сторон света

Для этого прибор укладывают на любую горизонтальную поверхность. Ладонь в данном случае не подходит, так как даже минимальная дрожь в руках может исказить показания. Лучше положить устройство на пенек. После этого нужно отпустить стопор, удерживающий стрелку и дождаться, пока она укажет в определенном направлении. Именно там и будет находиться север.

Чтобы проложить маршрут, нужно встать лицом в направлении, указанном стрелкой. Юг, соответственно, будет находиться за спиной, восток справа, а запад слева. Используя эту информацию, будет несложно выйти к цивилизации.

Ориентирование по компасу и карте

Если в вашем распоряжении есть не только компас, но и карта, можно использовать эти два предмета для более точного ориентирования на местности. К сожалению, без карты прибор позволяет определить лишь примерное местоположение (рисунок 3).

Рисунок 3. В комплексе с картой прибор позволяет достаточно точно ориентироваться

Пошагово этот процесс выглядит так:

  1. Компас прикладывают к боковой рамке карты.
  2. Теперь нужно повернуть карту вместе с прибором так, чтобы северная часть стрелки указывала на верхнюю рамку карты.
  3. При этом сама стрелка должна располагаться параллельно боковой рамке.

Так, глядя на карту, и ориентируясь на направление, указанное компасом, вы сможете определить, где находиться на местности объект, отображенный схематически на карте местности.

В лесу

Когда есть определенный объект на карте, определить северную ориентацию движения с помощью компаса очень просто. Но что делать, если карты под рукой нет? В этом случае сам прибор и определенные навыки в наблюдении помогут не заблудиться даже в совершенно незнакомой местности (рисунок 4).

Эти навыки особенно полезны, если вы отправились в незнакомый лес и боитесь не найти дорогу обратно.

Итак, для начала нужно найти ориентир: любой протяженный объект. Это может быть просека, река или дорога. Предположим, что вы стоите на краю просеки. От нее нужно удаляться в лес по примерно перпендикулярной линии.

Рисунок 4. Устройство особенно полезно во время прогулок в незнакомом лесу

Немного удалившись от просеки, но оставив ее в поле зрения, нужно повернуться к ней лицом. Далее нужно достать компас, снять его со стопора и поворачивать, пока стрелка не укажет на нулевую отметку. Теперь нужно провести воображаемую линию, проходящую по центру циферблата к просеке. Фиксируем градус (отметку на шкале) возвращения. Противоположная сторона, на которую указывает окрашенная часть стрелки, будет показывать подходящее направление для движения в лес.

В дальнейшем, по мере углубления в лес, желательно периодически сверяться с правильностью движения аналогичным образом.

Определение азимута

Компасы, который используются для спортивного ориентирования, помогают точно определить направление по азимуту даже в самом густом лесу (рисунок 5).

Определение азимута – главная и первоначальная функция компаса, хотя туристы предпочитают использовать этот прибор только для определения местоположения ориентира на местности.

Для начала следует уточнить, что такое азимут. Это угол в градусах, который находится между севером (нулевой отметкой на шкале) и выбранным объектом на карте или местности. Зная, как определить азимут, можно достаточно точно определиться с направлением движения.

Рисунок 5. Определение азимута — весьма полезный навык ориентирования

Азимут отсчитывается только по часовой стрелке. Соответственно, если объект на местности будет отклонен от севера на один градус в сторону запада (против часовой стрелки), то его азимут будет равен 359 градусам.

Определение азимута проводится так:

  1. Компас укладывают горизонтально и отпускают стопор, чтобы привести в действие стрелку прибора.
  2. После того, как стрелка укажет на север, нужно сделать отметку на карте или найти визуальный ориентир этого направления.
  3. Далее компас поворачивают, чтобы он указывал на интересующий объект. Естественно, в процессе поворота компаса стрелка будет по-прежнему указывать на север. Поэтому нужно визуально провести через центр циферблата черту, которая и будет служить ориентиром.

Когда компас будет «смотреть» на нужный объект, останется только вычислить значение в градусах. Этот показатель и есть азимут. Запомнив его, можно будет успешно сориентироваться даже в абсолютно незнакомой местности.

Выбор направления

Даже самый обычный туристический компас поможет сориентироваться на местности, причем даже не всегда используя карту (рисунок 6).

Рисунок 6. Выбрать направление движения тоже можно с ориентиром на стороны света

Фактически, опытные туристы всегда рекомендуют, заходя в незнакомый лес, ориентироваться на север. Тогда запад будет находиться слева, а восток справа. Соответственно, двигаясь все время на север, вы потом сможете без проблем вернуться обратно, идя в обратно направлении, то есть на юг.

Если есть необходимость сориентироваться на местности более точно, придется все же определять азимут, а в идеале – использовать карту.

Определение текущего местоположения

Компас – незаменимый прибор в том случае, если ориентироваться на местности вы не умеете, и заблудились в незнакомом лесу. К счастью, при помощи этого прибора и некоторых простых навыков вы сможете понять, где вы находитесь и как найти дорогу обратно.

В данном случае кроме компаса понадобится еще и карта, поэтому, отправляясь в незнакомое место, обязательно возьмите ее с собой. Без нее точно ориентироваться не получится.

В основе данного метода лежит определения азимута на два ориентира с помощью магнитного компаса. Нужно выбрать два объекта на местности и выстроить от них лучи с помощью магнитной стрелки и карты. Пересечение этих линий и будет соответствовать вашему текущему местоположению.

Рисунок 7. Прибор поможет определить местоположение на местности

Когда ваше положение на местности определено, можно использовать ту же схему для вычисления азимута и составления точного направления движения.

Особенности использования различных компасов

Выбор компаса – весьма важная задача, особенно, если вы отправляетесь в незнакомую местность и боитесь заблудиться. Конечно, можно установить специальное приложение на Андроид или Айфон, но такие компасы в телефоне далеко не всегда оказываются точными. Кроме того, у гаджета может просто разрядиться батарея, и использовать его для ориентирования будет невозможно (рисунок 7).

Более надежными считаются магнитные или армейские модели. Они изготовлены из прочных материалов, устойчивых к ударам и механическим повреждениям, а их работа практически не зависит от внешних факторов.

Естественно, не стоит пользоваться устройством рядом с линиями электропередач или железными дорогами, так как они искажают показания прибора. Но, если вы используете компас для ориентирования, скорее всего, вы будете применять его в диких местах, где нет подобных помех. Больше детальной информации по ориентированию вы найдете в видео.

Ориентирование по компасу на местности, в том числе с картой, или без неё

Компас — один из самых древних и универсальных приборов, помогающих человеку ориентироваться на местности. Но несмотря на популярность и общедоступность компасов, далеко не каждый человек, увлекающийся загородными поездками, умеет ими пользоваться. Точнее, найти стороны горизонта с помощью компаса, конечно, может каждый (хоть и не всегда правильно), однако на этом обычно все умения и заканчиваются, а реально ориентироваться по нему может едва ли один человек из ста отдыхающих на природе.

А в действительности с помощью компаса можно решать множество других задач, связанных с ориентированием: находить те или иные объекты, двигаться по заранее спланированному маршруту, вычислять азимуты и магнитное склонение.

Имея карту и компас и умея ими пользоваться можно уверенно двигаться в нужном направлении в любой местности

Далее предлагаю разобрать основные задачи ориентирования, которые можно реализовать с помощь магнитного компаса (далее по тексту — компаса), и сами способы их решения. Эти способы одинаково хорошо работают, как в южном, так и в северном полушарии за исключением некоторых областей, о которых мы рассказывали здесь.

Так, с помощью компаса можно:

  • ориентировать карту для решения последующих задач;
  • определять магнитное склонение;
  • определять направления (азимуты) по карте;
  • измерять азимуты на местности;
  • по известным азимутам определять направление на местности;
  • ходить по азимутам, в том числе выходить по аварийному азимуту;
  • определять свое местоположение.

Далее рассмотрим основные техники ориентирования с помощью компаса.

Сразу оговорюсь, что для этого будет использоваться планшетный компас, имеющий боковую линейку: именно такая модель позволяет с большой точностью выполнять измерения по карте. На фото показан пример такого прибора:

Часто перед начинающим туристом становится вопрос, какой компас выбрать и где его купить. Самым хорошим с мой точки зрения компасом является жидкостный планшетный компас, который можно найти в специализированном туристическом магазине или магазине спорттоваров. Он достаточно легкий и компактный, при этом позволяет быстро и точно выполнять измерения. Среди туристов также пользуются большой популярностью маленькие компасы с креплением на большой палец руки и громоздкие армейские модели, но первые хороши только для спортивного ориентирования, где скорость важнее точности показаний, а вторые хоть и позволяют проводить точные измерения, но громоздки и тяжелы. 

Ориентирование карты

Ориентирование карты необходимо для удобства дальнейшего обращения с ней, например, для определения магнитного азимута.

Для того, чтобы сориентировать карту, нужно знать значения магнитного склонения в данной местности…

Итак, алгоритм действий следующий:

  1. Компас выставляется так, чтобы значение 0°/360° на его шкале оказалось под компасным указателем.
  2. Карта кладется на ровную горизонтальную поверхность.
  3. К боковой вертикальной рамке карты прикладывается компас.
  4. Карта поворачивается вместе с компасом, пока северная часть стрелки компаса не укажет на шкале значение магнитного склонения. Например, при магнитном восточном склонении равном 10°, стрелка должна показать 10° на шкале. Если же склонение 10°, но западное, тогда стрелка должна показать левее от 0°/360°, то есть 360° – 10° = 350°.

Как только это произошло, можно говорить о том, что карта ориентирована. В видео показано, как это выглядит на практике:

Можно также ориентировать карту, не зная магнитного склонения, но для этого понадобится линейный ориентир либо два точечных, одновременно видных на местности и обозначенных на карте. Именно этот способ лежит в основе метода нахождения магнитного склонения, который некоторое время назад мне пришлось изобретать с нуля для прохождения Олешковских песков.

Определение магнитного склонения

Если на карте не указано магнитное склонение, что в последнее время встречается сплошь и рядом, воспользоваться Интернетом не удается, а точность измерений на местности важна для дальнейшего ориентирования, можно магнитное склонение найти самостоятельно.

Рассмотрим вариант решения этой задачи в случае, когда имеется линейный ориентир, например, прямой участок дороги:

  1. Человек становится на этот ориентир и замеряет с помощью компаса его азимут. Для этого визирует целик и мушку вдоль ориентира и вращает буссоль компаса до тех пор, пока северная часть стрелки не укажет на значение 0°/360° на шкале. Указатель компаса при этом покажет на шкале значение азимута исследуемого ориентира (именно так осуществляется измерение азимута на объекты).
  2. Кладет карту на ровную горизонтальную поверхность.
  3. Прикладывает к линейному ориентиру, обозначенному на карте, линейку компаса. При этом важно соблюдать правильное положение компаса: он должен лежать на изображении ориентира так же, как он находился по отношению к этому ориентиру во время измерений на местности.
  4. Человек вращает карту с компасом до тех пор, пока северная часть стрелки не покажет на 0°/360° на шкале. В тот момент карта считается ориентированной.
  5. Не сдвигая карту, поворачивает буссоль компаса до тех пор, пока указатель не окажется над значением 0°/360°.
  6. Прикладывает линейку компаса к боковой рамке карты и смотрит на отклонение северного конца стрелки. Если стрелка отклонилась вправо, то склонение восточное, влево — западное. То, насколько градусов она отклонилась от 0°/360°, и будет значением магнитного склонения.

Значение магнитного склонения лучше записать, чтобы не забыть, и использовать в этой местности, когда понадобится в очередной раз точно сориентировать карту.

Определение азимута по карте

По карте азимуты измеряются в основном для прокладывания пути, хотя иногда это делается для определения своего местоположения или для нанесения на карту увиденного на местности объекта.

Для того, чтобы определить азимут по карте:

  1. Карта ориентируется, как было сказано ранее.
  2. Компас располагают линейкой от предполагаемого места стояния человека на карте до ориентира, на который измеряется азимут.
  3. Буссоль компаса вращается до тех пор, пока северная часть стрелки не укажет на значение 0°/360° на шкале.
  4. Указатель компаса при этом покажет на шкале значение магнитного азимута.

Как видим, этот способ мало чем отличается от определения азимута на местности, ведь по сути это одно и то же.

Определять азимут можно и без предварительной ориентировки карты, но в этом случае будет измерен истинный азимут, а не магнитный. А перевести один в другой не представляет никакой сложности.

Определение направления на местности

Определение направления на местности по известному азимуту требуется преимущественно для движения по азимутам.

Для этого:

  1. Вращением колбы компаса достигается такое положение буссоли, при котором указатель показывает то значение азимута на шкале, по которому определяется направление.
  2. Компас кладется на горизонтально расположенную ладонь.
  3. Человек вместе с компасом поворачивается вокруг своей оси, пока северная часть стрелки не укажет на значение 0°/360° на шкале.
  4. По целику и мушке визируется направление.

Важно во время визирования не изменять положения компаса, чтобы не получить дополнительные ошибки. Для этого в некоторых моделях компасов предусмотрено зеркало, чтобы параллельно с визированием контролировать положение стрелки.

Хождение по азимутам

Хождение по азимутам применяется в местностях, бедных на ориентиры, где стоя у одного ориентира, невозможно разглядеть другой, который обозначен на карте. Яркий пример такой местности — сосновый лес: ориентиры могут быть скрыты за деревьями и находиться на значительном расстоянии друг от друга, при этом передвигаться по азимутам в отличии от смешанных лесов здесь все-таки можно из-за слаборазвитого подлеска.

Если предстоит большой переход, то в таких случаях чаще всего применяют поэтапную схему:

  1. Размечают на карте траекторию наиболее удобного движения.
  2. Делают пометки азимутов и расстояний между ориентирами, между которыми движение будет осуществляться по прямой линии.
  3. Используя карту, двигаются по азимутам, перемещаясь от одного выбранного на местности ориентира к другому и постепенно проходя все обозначенные на карте точки.

Обычно для перестраховки также выбирается аварийный азимут, который позволяет человеку, заблудившемуся в дикой природе и не сумевшему вернуться на прежний путь, выйти к известному линейному или площадному ориентиру, а после — либо к начальной точке маршрута, либо к людям.

Определение своего местоположения

Совокупность методов позволяет определить приблизительное местоположение человека на местности, если в наличии имеется карта с отмеченными ориентирами, хорошо заметными на местности из точки стояния.

Для этого можно воспользоваться одним из следующих алгоритмов.

Метод №1. По точечному ориентиру.

Для этого метода достаточно найти точечный ориентир, обозначенный на карте и видимый на местности, и подойти к нему.

Стоя возле этого ориентира, можно говорить о своем точном местоположении: оно будет соответствовать местоположению этого ориентира на карте.

Метод №2. По точечному и линейному ориентиру:

  1. Стоя на дороге или на окраине площадного ориентира (например, на границе поля и леса), измеряется азимут на точечный ориентир.
  2. Карта ориентируется.
  3. На карту простым карандашом от обозначения точечного ориентира по обратному азимуту наносится линия. Про то, что такое обратный азимут, можно прочитать здесь.
  4. Пересечение этой линии с линейным или краем площадного ориентира примерно совпадет с местом нахождения проводящего измерения человека.

Этот метод хорош, когда расстояние до точечного ориентира слишком велико, либо добраться до него не представляется возможным.

Метод №3. По двум точечным ориентирам:

  1. На местности измеряется азимут на точечный ориентир (например, отдельно стоящее дерево или перекресток дорог).
  2. Карта ориентируется по сторонам света.
  3. На карте находится изображение этого ориентира и относительно него откладывается обратный азимут, который можно слегка навести простым карандашом.
  4. То же самое делается с другим точечным ориентиром.
  5. Пересечение двух линий на карте покажет примерное местоположение человека, производящего эти измерения.

Этот метод используется в тех же случаях, что и предыдущий, но если человек находится вдали от тропинок и дорог, обозначенных на карте.

Метод №4. По точечному ориентиру и известному расстоянию до него:

  1. Стоя на местности, измеряется азимут на точечный ориентир, расстояние до которого известно.
  2. Карта ориентируется.
  3. От обозначения ориентира на карте чертится линия в направлении обратного азимута.
  4. Известное расстояние до объекта на местности по известному масштабу карты переводится в сантиметры. Для этого расстояние в метрах делится на цифру, стоящую после «1:» в значении масштаба.
  5. Полученное расстояние откладывается на карте от ориентира по прочерченному ранее лучу.
  6. Конец отрезка совпадет с примерным расположением проводящего измерение человека.

Этот метод удобен при недостатке ориентиров, однако используется нечасто, поскольку далеко не всегда можно определить расстояние до ориентира, на который измеряется азимут. Но если в наличии имеются современные измерительные приборы, такие как дальномер, то этот способ вполне реализуем и удобен в использовании.

Конечно, не лишним будет сказать, что для выполнения всех перечисленных задач, нужно соблюдать основные правила обращения с магнитным компасом, о которых мы писали здесь. В частности, нужно находиться в стороне от предметов, вызывающих магнитные девиации.

Автор: Максим Чечетов

Узнайте также:

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ КОМПАСОМ

С компасом проще ориентироваться по местности. С ним можно понять свое местонахождения, не используя карту. Компас в телефоне упрощает задачу, он всегда на руке: работает четко, не занимает дополнительного места в поклаже. 

В этом материале четкое разъяснение преимуществ и недостатков различных измерительных приборов, а также объяснение как пользоваться компасом.

Как ориентироваться по компасу

В компасе плавающая стрелка намагничена. Красный кончик постоянно указывает на север. Неважно в какую сторону поворачивать компас, красная стрелка все равно будет направлена на север.

Она откликается на магнитное поле Земли, электрические провода, железнодорожные рельсы и другие железные конструкции. Следует убедиться, что в радиусе 50 метров нет объектов, которые могут исказить полученную информацию, и только потом выставлять маршрут.

Определение сторон света

Чтобы отыскать приложение в мобилке, нужно зайти в папку «Инструменты» или же «Утилиты». Нажать на иконку с изображением компаса. Все, готово. 

Инструкция как правильно пользоваться компасом:

  • Выйти из палатки, открыть компас и дождаться, когда прибор придет в состояние статики, поскольку даже незначительные колебания могут обернуться долгими часами блуждания по лесу.
  • Подождать, пока синяя стрелка замрет, указывая на Северный полюс, потом продумать дальнейшую дорогу, ориентируясь на стороны света.

На компасе они обозначены стандартно: сверху — Север, снизу — Юг, справа — Восток, слева — Запад.

Полезная статья: Как выбрать палатку для отдыха на природе?

Определение текущего местоположения

Чтобы понимать место нахождения, необходимо иметь не только компас, но и приложение с картами в телефоне. О том, как их отыскать в смартфоне и научиться пользоваться — пошагово ниже: 

  • На телефоне открыть приложение с картами, это может быть «Google Maps» либо встроенное приложение под названием «Карты».
  • Для ориентировки по местности в которой нет Интернета, нужно предварительно загрузить оффлайн-карты данной местности в этом же приложении.
  • Непосредственно в неизведанном месте нужно нажать на кнопку определения местоположения в углу экрана.
  • Дальше можно идти, ориентируясь на компас и разбираться в условных обозначениях собственноручно. Или в правом нижнем углу нажать «Маршрут» и выбрать вариант «Прогулка».
  • Чтобы начать навигацию, нажать «Пуск». Остановить или отменить навигацию, нужно в нижнем левом углу нажать «Закрыть».

На заметку: Как выбрать городской рюкзак: 6 лайфхаков из разряда «Как же я раньше не догадался?»

Ориентирование без карты

Если телефон разрядился, к карте доступ закрыт, придется выкручиваться, используя методы по ориентированию без дополнительных устройств:

1. Смотреть на солнце
Оно всходит на востоке, а заходит на западе. Отмечая его положение в небе, можем получить приблизительное представление о своем местоположении. В северном полушарии самая высокая точка солнца в любой день находится прямо на юге.

2. Следить за звездами
В северном полушарии — Полярная звезда. Она ориентирует на север. Чтобы ее отыскать, смотрят на Большую Медведицу — это яркое звездное образование в форме изогнутой «ручки». 
Следовать по линии между крайними двумя звездами (с правой стороны) Большой Медведицы вверх по пути, увидите Полярную звезду.  В южном полушарии нужно ориентироваться на Южный Крест (набор звезд в форме креста). Если провести воображаемую линию от вершины креста к основанию и продолжить ее в 4,5 раза, эта условная параллель будет направлена ​​на юг. Таким образом можно определить другие стороны света.

3. Использовать водные объекты
Водные объекты, на языке навигации, известны как «поручни». Они могут использоваться, как перила, которые помогают подниматься или спускаться по лестнице, чтобы вести человека параллельно желаемому курсу движения.
Если знать, где находится озеро или река по отношению к другим объектам на местности, можно следовать за их краем в ту сторону, куда нужно идти, или использовать как ориентир при попытке добраться до ближайшего объекта. Небольшие ручьи на склонах гор, возможно, даже более полезны, особенно при походах в условиях плохой видимости и при попытке спуститься вниз по местности.

Вода течет вниз, чтобы присоединиться к другим водным источникам. Таким образом, если случится найти небольшой ручей на склоне горы, он приведет к другой, более низкой реке или озеру. Не зря даже небольшие озерца и ручейки в гористой местности имеют названия. В большинстве случаев они исторически использовались как ориентиры на местности, которые могли помочь в навигации. Прежде чем отправиться в путь, нужно выучить названия и форму этих ручьев, а также их место нахождения. 

Как пользоваться компасом в телефоне

На телефоны с Android можно загрузить различные приложения с компасами из Google App Store, ведь заводского приложения нет. Такие утилиты чаще показывают числовую «степень». Они пользуются другими методами вычисления направления, нежели ручные компасы. Из-за того, что все микрометаллы и магнитные компоненты уже находятся внутри телефона, устройство не может полагаться на подвешенный механический магнит для получения показаний. 

Смартфоны оснащены тремя цифровыми датчиками, которые измеряют различные типы информации: 

  • магнитометр — для обнаружения магнитного поля Земли; 
  • ускоритель — для измерения скорости и изменений движения;
  • гироскоп, который измеряет положение в зависимости от силы тяжести.

Все три датчика собирают разные данные, которые помогают телефону определить, стоите вы или лежите, и как телефон наклоняется, когда вы держите его. Маленькие биты данных, собранные с этих датчиков, вводятся в алгоритм, который математически вычисляет окончательные показания компаса.

Чтобы воспользоваться компасом на телефоне, нужно заранее загрузить любое приложение из Гугл Маркета. В ситуации, когда нужно сориентироваться на местности, открыть приложение, в нем изображен виртуальный компас, но выглядит он так же, как классический. Нужно смотреть на стрелки и определить сторону света, в которой находитесь. Вот так все просто.

Совет: в походе портативная внешняя батарея лишней не будет. Выручит несколькими порциями питания, когда гаджетам нужна подзарядка.  

На заметку: Как найти потерянный телефон: 3 подсказки, что на вес золота

Как пользоваться компасом в Айфоне

Все Айфоны оснащены приложением цифрового компаса. Прежде, чем начать с ним работать, необходимо откалибровать: зайти в «Настройки», найти и запустить иконку «Компас». Выполнить действия, предлагаемые в приложении подальше от линии электропередач, микроволновой печи и др. Когда телефон завибрирует — калибровка завершена, на экране отобразится уведомление. 

Теперь можно приступать к работе:

  • на экране будет показан «магнитный» Север; 
  • линия белого цвета покажет текущее направление;
  • Снизу экрана будут градусы и стороны света;
  • стоит поставить компас в нужном направлении и нажать на экран. Теперь можно идти с уверенностью, что не собьетесь с пути. Приложение будет подавать звуковые сигналы, в случае если владелец телефона пошел в неправильном направлении;
  • чтобы удалить направление, нужно тапнуть по экрану.

Электронное устройство можно использовать с картами Apple либо Google. Для этого в любых картах нужно несколько раз клацнуть по опции геолокации.

Полезная статья: Как настроить смарт часы: пошаговая инструкция в 4 разделах

Как пользоваться компасом на смарт-часах

Умные часы со встроенным датчиком компаса — скорее нужный аксессуар, чем серьезный прибор для туризма. Но у него есть преимущества, о которых стоит подумать любителям велосипедных прогулок по окрестностям, грибникам, ценителям отдыха в местах, где нет Интернета. Основные преимущества:

  • не нужно брать дополнительное устройство компаса;
  • в смарт-часах есть много дополнительных функций;
  • они всегда на руке;
  • не нужен интернет для пользования различными утилитами.

Рассмотрим как пользоваться компасом в умных часах на примере Apple Watch. Необходимо следующее:

  • найти в утилитах приложение со значком компаса, которое соответственно подписано, и нажать на него;
  • расположить устройство в параллельном направлении к земле и выровняв его по центру;
  • покрутить колесико на часах вверх;
  • использовать опцию «добавить магнитный курс» для вычисления части света, в которой находитесь;
  • развернуть часы в указанную сторону, которая высветилась на экране.
  • подтвердить — «Готово»;
  • после можно смотреть на этот компас и использовать его так же, как и стандартное переносное устройство.

Удаляется курс с помощью поворота колесика вверх и опцией «Очистить магнитный курс».

Если собираетесь использовать смарт-часы в качестве компаса, не забывайте о калибровке, с помощью которой устройство будет более четко вычислять стороны света и направления. И еще, если в ремешке присутствуют металлические элементы, данные могут быть слегка искажены.

Плюсы и минусы каждого вида устройства носят, скорее, субъективный характер. Целесообразно иметь весь комплект, чтобы в любой ситуации чувствовать себя максимально уверенно.

Но не всегда есть возможность взять весь комплект, поэтому рассмотрим сравнение компаса в смарт-часах, смартфоне и стандартного агрегата.

Теперь, зная основное, сможете разобраться, какой вид устройства нужен и как правильно пользоваться компасом. Но лучше взять в дорогу несколько приборов, ведь это все техника, иногда она ломается. Также, не лишним будет умение ориентироваться по звездам, солнцу и воде. Ведь никогда не знаешь, что ждет дальше.

Можно собирать рюкзаки в путь: Топ-5 вещей для активного лета

Сам себе GPS: способы ориентирования на местности

array(111) { [«ORIGINAL_PARAMETERS»]=> array(145) { [«IBLOCK_TYPE»]=> string(7) «for-you» [«IBLOCK_ID»]=> int(12) [«PROPERTY_CODE»]=> array(3) { [0]=> string(9) «READ_TEXT» [1]=> string(9) «BOLD_TEXT» [2]=> string(14) «SHOW_COUNT_ADD» } [«META_KEYWORDS»]=> string(0) «» [«META_DESCRIPTION»]=> string(0) «» [«BROWSER_TITLE»]=> string(0) «» [«SET_CANONICAL_URL»]=> NULL [«BASKET_URL»]=> string(0) «» [«ACTION_VARIABLE»]=> string(6) «action» [«PRODUCT_ID_VARIABLE»]=> string(0) «» [«SECTION_ID_VARIABLE»]=> string(0) «» [«CHECK_SECTION_ID_VARIABLE»]=> string(0) «» [«PRODUCT_QUANTITY_VARIABLE»]=> string(0) «» [«PRODUCT_PROPS_VARIABLE»]=> string(0) «» [«CACHE_TYPE»]=> string(1) «N» [«CACHE_TIME»]=> int(14400) [«CACHE_GROUPS»]=> string(1) «N» [«SET_TITLE»]=> string(1) «Y» [«SET_LAST_MODIFIED»]=> NULL [«MESSAGE_404»]=> NULL [«SET_STATUS_404»]=> string(1) «Y» [«SHOW_404»]=> NULL [«FILE_404»]=> NULL [«PRICE_CODE»]=> array(0) { } [«USE_PRICE_COUNT»]=> string(1) «N» [«SHOW_PRICE_COUNT»]=> string(0) «» [«PRICE_VAT_INCLUDE»]=> string(1) «N» [«PRICE_VAT_SHOW_VALUE»]=> string(1) «N» [«USE_PRODUCT_QUANTITY»]=> string(1) «N» [«PRODUCT_PROPERTIES»]=> array(0) { } [«ADD_PROPERTIES_TO_BASKET»]=> string(0) «» [«PARTIAL_PRODUCT_PROPERTIES»]=> string(0) «» [«LINK_IBLOCK_TYPE»]=> string(0) «» [«LINK_IBLOCK_ID»]=> string(0) «» [«LINK_PROPERTY_SID»]=> string(0) «» [«LINK_ELEMENTS_URL»]=> string(0) «» [«OFFERS_CART_PROPERTIES»]=> array(0) { } [«OFFERS_FIELD_CODE»]=> array(0) { } [«OFFERS_PROPERTY_CODE»]=> array(0) { } [«OFFERS_SORT_FIELD»]=> string(0) «» [«OFFERS_SORT_ORDER»]=> string(0) «» [«OFFERS_SORT_FIELD2»]=> string(0) «» [«OFFERS_SORT_ORDER2»]=> string(0) «» [«ELEMENT_ID»]=> NULL [«ELEMENT_CODE»]=> string(49) «sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti» [«SECTION_ID»]=> NULL [«SECTION_CODE»]=> NULL [«SECTION_URL»]=> string(38) «/for-you/training/#SECTION_CODE_PATH#/» [«DETAIL_URL»]=> string(33) «/for-you/training/#ELEMENT_CODE#/» [«CONVERT_CURRENCY»]=> string(1) «N» [«CURRENCY_ID»]=> NULL [«HIDE_NOT_AVAILABLE»]=> string(1) «N» [«HIDE_NOT_AVAILABLE_OFFERS»]=> NULL [«USE_ELEMENT_COUNTER»]=> string(1) «Y» [«SHOW_DEACTIVATED»]=> NULL [«USE_MAIN_ELEMENT_SECTION»]=> NULL [«STRICT_SECTION_CHECK»]=> string(0) «» [«ADD_PICT_PROP»]=> string(0) «» [«LABEL_PROP»]=> array(0) { } [«LABEL_PROP_MOBILE»]=> NULL [«LABEL_PROP_POSITION»]=> NULL [«OFFER_ADD_PICT_PROP»]=> string(0) «» [«OFFER_TREE_PROPS»]=> array(0) { } [«PRODUCT_SUBSCRIPTION»]=> NULL [«SHOW_DISCOUNT_PERCENT»]=> string(1) «N» [«DISCOUNT_PERCENT_POSITION»]=> string(0) «» [«SHOW_OLD_PRICE»]=> string(1) «N» [«SHOW_MAX_QUANTITY»]=> NULL [«MESS_SHOW_MAX_QUANTITY»]=> string(0) «» [«RELATIVE_QUANTITY_FACTOR»]=> string(0) «» [«MESS_RELATIVE_QUANTITY_MANY»]=> string(0) «» [«MESS_RELATIVE_QUANTITY_FEW»]=> string(0) «» [«MESS_BTN_BUY»]=> string(0) «» [«MESS_BTN_ADD_TO_BASKET»]=> string(0) «» [«MESS_BTN_SUBSCRIBE»]=> string(0) «» [«MESS_BTN_DETAIL»]=> string(0) «» [«MESS_NOT_AVAILABLE»]=> string(0) «» [«MESS_BTN_COMPARE»]=> string(0) «» [«MESS_PRICE_RANGES_TITLE»]=> string(0) «» [«MESS_DESCRIPTION_TAB»]=> string(0) «» [«MESS_PROPERTIES_TAB»]=> string(0) «» [«MESS_COMMENTS_TAB»]=> string(0) «» [«MAIN_BLOCK_PROPERTY_CODE»]=> string(0) «» [«MAIN_BLOCK_OFFERS_PROPERTY_CODE»]=> string(0) «» [«USE_VOTE_RATING»]=> string(1) «N» [«VOTE_DISPLAY_AS_RATING»]=> string(0) «» [«USE_COMMENTS»]=> string(1) «N» [«BLOG_USE»]=> string(1) «N» [«BLOG_URL»]=> string(0) «» [«BLOG_EMAIL_NOTIFY»]=> string(0) «» [«VK_USE»]=> string(1) «N» [«VK_API_ID»]=> string(6) «API_ID» [«FB_USE»]=> string(1) «N» [«FB_APP_ID»]=> string(0) «» [«BRAND_USE»]=> string(1) «N» [«BRAND_PROP_CODE»]=> string(0) «» [«DISPLAY_NAME»]=> string(1) «N» [«IMAGE_RESOLUTION»]=> string(0) «» [«PRODUCT_INFO_BLOCK_ORDER»]=> string(0) «» [«PRODUCT_PAY_BLOCK_ORDER»]=> string(0) «» [«ADD_DETAIL_TO_SLIDER»]=> string(0) «» [«TEMPLATE_THEME»]=> string(0) «» [«ADD_SECTIONS_CHAIN»]=> string(1) «Y» [«ADD_ELEMENT_CHAIN»]=> string(1) «Y» [«DISPLAY_PREVIEW_TEXT_MODE»]=> string(0) «» [«DETAIL_PICTURE_MODE»]=> array(0) { } [«ADD_TO_BASKET_ACTION»]=> NULL [«ADD_TO_BASKET_ACTION_PRIMARY»]=> NULL [«SHOW_CLOSE_POPUP»]=> string(0) «» [«DISPLAY_COMPARE»]=> string(1) «N» [«COMPARE_PATH»]=> string(44) «/for-you/training/compare.php?action=COMPARE» [«USE_COMPARE_LIST»]=> string(1) «Y» [«BACKGROUND_IMAGE»]=> string(0) «» [«COMPATIBLE_MODE»]=> string(1) «N» [«DISABLE_INIT_JS_IN_COMPONENT»]=> string(1) «Y» [«SET_VIEWED_IN_COMPONENT»]=> string(0) «» [«SHOW_SLIDER»]=> string(0) «» [«SLIDER_INTERVAL»]=> string(0) «» [«SLIDER_PROGRESS»]=> string(0) «» [«USE_ENHANCED_ECOMMERCE»]=> string(0) «» [«DATA_LAYER_NAME»]=> string(0) «» [«BRAND_PROPERTY»]=> string(0) «» [«USE_GIFTS_DETAIL»]=> string(1) «Y» [«USE_GIFTS_MAIN_PR_SECTION_LIST»]=> string(1) «Y» [«GIFTS_SHOW_DISCOUNT_PERCENT»]=> NULL [«GIFTS_SHOW_OLD_PRICE»]=> NULL [«GIFTS_DETAIL_PAGE_ELEMENT_COUNT»]=> int(4) [«GIFTS_DETAIL_HIDE_BLOCK_TITLE»]=> NULL [«GIFTS_DETAIL_TEXT_LABEL_GIFT»]=> NULL [«GIFTS_DETAIL_BLOCK_TITLE»]=> NULL [«GIFTS_SHOW_NAME»]=> NULL [«GIFTS_SHOW_IMAGE»]=> NULL [«GIFTS_MESS_BTN_BUY»]=> NULL [«GIFTS_PRODUCT_BLOCKS_ORDER»]=> NULL [«GIFTS_SHOW_SLIDER»]=> NULL [«GIFTS_SLIDER_INTERVAL»]=> string(0) «» [«GIFTS_SLIDER_PROGRESS»]=> string(0) «» [«GIFTS_MAIN_PRODUCT_DETAIL_PAGE_ELEMENT_COUNT»]=> int(4) [«GIFTS_MAIN_PRODUCT_DETAIL_BLOCK_TITLE»]=> NULL [«GIFTS_MAIN_PRODUCT_DETAIL_HIDE_BLOCK_TITLE»]=> NULL [«PRODUCT_DISPLAY_MODE»]=> string(1) «Y» [«CURRENT_BASE_PAGE»]=> string(68) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/» [«PARENT_NAME»]=> string(14) «bitrix:catalog» [«PARENT_TEMPLATE_NAME»]=> string(8) «training» [«PARENT_TEMPLATE_PAGE»]=> string(7) «element» } [«USE_CATALOG_BUTTONS»]=> array(0) { } [«BUY_URL_TEMPLATE»]=> string(91) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=BUY&id=#ID#» [«ADD_URL_TEMPLATE»]=> string(98) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=ADD2BASKET&id=#ID#» [«SUBSCRIBE_URL_TEMPLATE»]=> string(105) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=SUBSCRIBE_PRODUCT&id=#ID#» [«COMPARE_URL_TEMPLATE»]=> string(107) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=ADD_TO_COMPARE_LIST&id=#ID#» [«COMPARE_DELETE_URL_TEMPLATE»]=> string(112) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=DELETE_FROM_COMPARE_LIST&id=#ID#» [«~BUY_URL_TEMPLATE»]=> string(87) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=BUY&id=#ID#» [«~ADD_URL_TEMPLATE»]=> string(94) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=ADD2BASKET&id=#ID#» [«~SUBSCRIBE_URL_TEMPLATE»]=> string(101) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=SUBSCRIBE_PRODUCT&id=#ID#» [«~COMPARE_URL_TEMPLATE»]=> string(103) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=ADD_TO_COMPARE_LIST&id=#ID#» [«~COMPARE_DELETE_URL_TEMPLATE»]=> string(108) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/?action=DELETE_FROM_COMPARE_LIST&id=#ID#» [«CONVERT_CURRENCY»]=> array(0) { } [«CATALOGS»]=> array(0) { } [«MODULES»]=> array(4) { [«iblock»]=> bool(true) [«catalog»]=> bool(false) [«currency»]=> bool(false) [«workflow»]=> bool(false) } [«PRICES_ALLOW»]=> array(0) { } [«CAT_PRICES»]=> array(0) { } [«ID»]=> int(1135) [«~ID»]=> string(4) «1135» [«IBLOCK_ID»]=> int(12) [«~IBLOCK_ID»]=> string(2) «12» [«CODE»]=> string(49) «sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti» [«~CODE»]=> string(49) «sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti» [«XML_ID»]=> string(4) «1135» [«~XML_ID»]=> string(4) «1135» [«NAME»]=> string(88) «Сам себе GPS: способы ориентирования на местности» [«~NAME»]=> string(88) «Сам себе GPS: способы ориентирования на местности» [«ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«~ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«DATE_ACTIVE_FROM»]=> string(19) «25.12.2019 06:28:54» [«~DATE_ACTIVE_FROM»]=> string(19) «25.12.2019 06:28:54» [«DATE_ACTIVE_TO»]=> NULL [«~DATE_ACTIVE_TO»]=> NULL [«SORT»]=> string(3) «500» [«~SORT»]=> string(3) «500» [«PREVIEW_TEXT»]=> string(0) «» [«~PREVIEW_TEXT»]=> string(0) «» [«PREVIEW_TEXT_TYPE»]=> string(4) «html» [«~PREVIEW_TEXT_TYPE»]=> string(4) «html» [«DETAIL_TEXT»]=> string(14600) »

Использование промежуточных ориентиров

После определения направления, соответствующего выбранному азимуту на цель, на маршруте находят любой хорошо заметный объект, который будет первым промежуточным ориентиром. Это может быть, например, высокое дерево. Наметив объект, начинают двигаться к нему. Достигнув первого промежуточного ориентира, намечают второй промежуточный ориентир, потом третий и так далее до достижения цели.

Провешивание пройденного пути

До начала движения заготавливают вешки. Для вешек лучше всего использовать длинные колья, которые будут хорошо видны даже среди кустарника. Вешку необходимо ставить после прохождения каждого определенного отрезка. Весь путь разбивается на отрезки заранее. Вешки позволят постоянно держать под контролем правильность направления движения. Очередную вешку забивают так, чтобы она располагалась точно на одной линии с ранее установленными видимыми вешками. В зимнее время вместо вешек можно ориентироваться по пешему или лыжному следу на снегу.

Линейная коррекция по ходу

Линейную коррекцию по ходу можно использовать вместо провешивания пройденного пути. Для выполнения этой операции одного из туристов отправляют вперед по направлению к цели. Турист, контролирующий азимут цели, корректирует его движение таким образом, чтобы отправленный вперед находился точно по направлению цели. Вся группа подтягивается к высланному вперед туристу. По мере продвижения группы вперед снова высылаются туристы, которые должны находиться на азимутальном направлении цели. Количество высланных вперед туристов зависит от видимости на местности. Этот метод довольно эффективен, но имеет существенный недостаток, который заключается в том, что трудно управлять большим числом туристов, отправленных вперед.

Компенсация ошибок при обходе небольших препятствий

Ошибки часто возникают потому, что по пути имеются препятствия, через которые невозможно пройти напрямую, например завал, и его нужно обходить. Для компенсации ошибок при обходе встречающихся на пути небольших препятствий рекомендуется обходить их по очереди то слева, то справа. Например, первое – слева, второе – справа, третье – слева и так далее.

Счет шагов

Этот метод используется вблизи цели и поможет не пройти мимо нее. Если группа на конечном участке не вышла на цель, то необходимо точно знать, на какое расстояние она продвинулась по отношению к предыдущему ориентиру. Расстояние определяют при помощи счета шагов. Для повышения точности шаги должны считать два — три человека. Если необходимое расстояние пройдено, а цели нет – это означает, что цель где-то неподалеку, справа или слева. Если расстояние не контролировать, то, потеряв ориентировку, можно от цели удалиться так далеко, что и вообще ее не найти.


Обход крупноразмерного препятствия

В том случае, если на маршруте движения встретилось большое непреодолимое препятствие, например озеро, то его необходимо обойти. Самое главное при этом — не потерять направление на цель. Для этого необходимо выбрать новый азимут, направленный вдоль препятствия. По этому азимуту идут, подсчитывая шаги, пока группа не подойдет к краю препятствия. В этом месте нужно вернуться на исходный азимут. После того как препятствие будет позади, группа должна взять азимут, противоположный тому, который был выбран в начале обхода. По этому азимуту нужно пройти такое же расстояние, какое было пройдено вдоль препятствия в начале обхода. Затем группа должна вернуться на азимут, которым двигалась до препятствия.

Разбивка маршрута на короткие участки

Избежать большой суммарной ошибки в конце пути можно, если весь маршрут до цели разбить на короткие, длиной до 1 километра, участки. Тогда ошибка в определении промежуточной цели на каждом из участков не будет превышать 100 метров. В результате конечная цель будет определена с точностью до 100 метров, что вполне допустимо.

Составление таблицы

Для реализации этого приема необходимо провести предпоходную подготовку. В процессе ее проведения маршрут изучается по карте и разбивается на участки. Они нумеруются. На этих участках намечаются ориентиры, которые хорошо заметны на местности. По карте определяются расстояния между ними. После этого формируется таблица, в которую вносятся номера участков пути, их азимуты и длины, переведенные в количество шагов. Когда таблица будет готова, по ней составляют схему маршрута. На этой схеме отмечают азимуты движения по участкам, их длины и выбранные ориентиры.

Движение без точного определения азимута

Известен и такой способ достижения цели, когда группа специально не придерживается точного азимута при движении. У туристов есть только четкое представление о направлении необходимого им азимута. Они могут от него отклоняться в определенных пределах. Эти пределы определяются особенностями местности в каждом отдельном случае. Двигаясь по маршруту, туристы вполне могут воспользоваться лесными просеками или дорогами, которые ведут в нужную сторону, но с отклонением от необходимого направления движения. Идти придется дольше, но удобней и гораздо быстрей.

Умышленное отклонение для более удобного ориентирования

Двигаясь в густом лесу очень просто ошибиться и потерять цель, особенно при передвижении на большие расстояния. Провешивание в такой ситуации практически невозможно. Движение по коротким участкам займет очень много времени, потому что участков будет очень много. В такой ситуации нужно внимательно проанализировать карту и попытаться обнаружить на ней что-либо такое, что помогло бы группе сориентироваться заранее, находясь далеко от цели. Как правило, это будут линейные ориентиры: линии электропередач или связи, дороги, реки или озера. Если, например, к цели на противоположном конце леса ведет тропа, указанная на карте, от моста через реку, то вместо движения сквозь лес лучше спуститься к реке, дойти вдоль нее до моста и от моста по тропе до цели. Может времени затратите больше, но такой путь окажется надежней.


Утрирование ошибки

В случае высокой вероятности выхода группы к цели с большой ошибкой может случиться так, что группа даже не будет точно знать, куда выйдет после преодоления нужного расстояния. При этом она может оказаться от цели как справа, так и слева, поэтому поиск необходимо будет организовывать с обеих сторон. Чтобы этого избежать группа заранее целенаправленно отклоняется от цели в одну из сторон. Впоследствии это позволит проводить поиск только в одном направлении. Этот прием поможет не только сэкономить время, но и придать действиям группы осмысленность, когда станет понятно, что группа не вышла к цели.

Движение по времени

Опытные туристы достаточно хорошо знают свою скорость движения, поэтому они вместо того, чтобы считать шаги, могут контролировать время своего движения. Такие туристы могут достаточно точно, до полукилометра/час, не только определять, но и задавать скорость своего движения. После определения расстояния по карте необходимо прикинуть скорость движения, исходя из ландшафта местности, и рассчитать время достижения группой нужного места. Дальше все просто – после начала движения группы засекается время движения и, вовремя остановившись, группа приступает к поиску цели.

Анализ местности

Довольно часто просто по карте можно определить изменение характера местности по мере приближения к цели. Наличие спусков или подъемов, изменение характера грунта или пород деревьев могут быть хорошими ориентирами в определении возможной близости до цели. Умение ориентироваться в незнакомой местности с использованием карты и компаса при систематической тренировке приходит довольно быстро, также как и искусство безошибочного выхода на цель без длительных блужданий вблизи нее.

» [«~DETAIL_TEXT»]=> string(14600) »

Использование промежуточных ориентиров

После определения направления, соответствующего выбранному азимуту на цель, на маршруте находят любой хорошо заметный объект, который будет первым промежуточным ориентиром. Это может быть, например, высокое дерево. Наметив объект, начинают двигаться к нему. Достигнув первого промежуточного ориентира, намечают второй промежуточный ориентир, потом третий и так далее до достижения цели.

Провешивание пройденного пути

До начала движения заготавливают вешки. Для вешек лучше всего использовать длинные колья, которые будут хорошо видны даже среди кустарника. Вешку необходимо ставить после прохождения каждого определенного отрезка. Весь путь разбивается на отрезки заранее. Вешки позволят постоянно держать под контролем правильность направления движения. Очередную вешку забивают так, чтобы она располагалась точно на одной линии с ранее установленными видимыми вешками. В зимнее время вместо вешек можно ориентироваться по пешему или лыжному следу на снегу.

Линейная коррекция по ходу

Линейную коррекцию по ходу можно использовать вместо провешивания пройденного пути. Для выполнения этой операции одного из туристов отправляют вперед по направлению к цели. Турист, контролирующий азимут цели, корректирует его движение таким образом, чтобы отправленный вперед находился точно по направлению цели. Вся группа подтягивается к высланному вперед туристу. По мере продвижения группы вперед снова высылаются туристы, которые должны находиться на азимутальном направлении цели. Количество высланных вперед туристов зависит от видимости на местности. Этот метод довольно эффективен, но имеет существенный недостаток, который заключается в том, что трудно управлять большим числом туристов, отправленных вперед.

Компенсация ошибок при обходе небольших препятствий

Ошибки часто возникают потому, что по пути имеются препятствия, через которые невозможно пройти напрямую, например завал, и его нужно обходить. Для компенсации ошибок при обходе встречающихся на пути небольших препятствий рекомендуется обходить их по очереди то слева, то справа. Например, первое – слева, второе – справа, третье – слева и так далее.

Счет шагов

Этот метод используется вблизи цели и поможет не пройти мимо нее. Если группа на конечном участке не вышла на цель, то необходимо точно знать, на какое расстояние она продвинулась по отношению к предыдущему ориентиру. Расстояние определяют при помощи счета шагов. Для повышения точности шаги должны считать два — три человека. Если необходимое расстояние пройдено, а цели нет – это означает, что цель где-то неподалеку, справа или слева. Если расстояние не контролировать, то, потеряв ориентировку, можно от цели удалиться так далеко, что и вообще ее не найти.


Обход крупноразмерного препятствия

В том случае, если на маршруте движения встретилось большое непреодолимое препятствие, например озеро, то его необходимо обойти. Самое главное при этом — не потерять направление на цель. Для этого необходимо выбрать новый азимут, направленный вдоль препятствия. По этому азимуту идут, подсчитывая шаги, пока группа не подойдет к краю препятствия. В этом месте нужно вернуться на исходный азимут. После того как препятствие будет позади, группа должна взять азимут, противоположный тому, который был выбран в начале обхода. По этому азимуту нужно пройти такое же расстояние, какое было пройдено вдоль препятствия в начале обхода. Затем группа должна вернуться на азимут, которым двигалась до препятствия.

Разбивка маршрута на короткие участки

Избежать большой суммарной ошибки в конце пути можно, если весь маршрут до цели разбить на короткие, длиной до 1 километра, участки. Тогда ошибка в определении промежуточной цели на каждом из участков не будет превышать 100 метров. В результате конечная цель будет определена с точностью до 100 метров, что вполне допустимо.

Составление таблицы

Для реализации этого приема необходимо провести предпоходную подготовку. В процессе ее проведения маршрут изучается по карте и разбивается на участки. Они нумеруются. На этих участках намечаются ориентиры, которые хорошо заметны на местности. По карте определяются расстояния между ними. После этого формируется таблица, в которую вносятся номера участков пути, их азимуты и длины, переведенные в количество шагов. Когда таблица будет готова, по ней составляют схему маршрута. На этой схеме отмечают азимуты движения по участкам, их длины и выбранные ориентиры.

Движение без точного определения азимута

Известен и такой способ достижения цели, когда группа специально не придерживается точного азимута при движении. У туристов есть только четкое представление о направлении необходимого им азимута. Они могут от него отклоняться в определенных пределах. Эти пределы определяются особенностями местности в каждом отдельном случае. Двигаясь по маршруту, туристы вполне могут воспользоваться лесными просеками или дорогами, которые ведут в нужную сторону, но с отклонением от необходимого направления движения. Идти придется дольше, но удобней и гораздо быстрей.

Умышленное отклонение для более удобного ориентирования

Двигаясь в густом лесу очень просто ошибиться и потерять цель, особенно при передвижении на большие расстояния. Провешивание в такой ситуации практически невозможно. Движение по коротким участкам займет очень много времени, потому что участков будет очень много. В такой ситуации нужно внимательно проанализировать карту и попытаться обнаружить на ней что-либо такое, что помогло бы группе сориентироваться заранее, находясь далеко от цели. Как правило, это будут линейные ориентиры: линии электропередач или связи, дороги, реки или озера. Если, например, к цели на противоположном конце леса ведет тропа, указанная на карте, от моста через реку, то вместо движения сквозь лес лучше спуститься к реке, дойти вдоль нее до моста и от моста по тропе до цели. Может времени затратите больше, но такой путь окажется надежней.


Утрирование ошибки

В случае высокой вероятности выхода группы к цели с большой ошибкой может случиться так, что группа даже не будет точно знать, куда выйдет после преодоления нужного расстояния. При этом она может оказаться от цели как справа, так и слева, поэтому поиск необходимо будет организовывать с обеих сторон. Чтобы этого избежать группа заранее целенаправленно отклоняется от цели в одну из сторон. Впоследствии это позволит проводить поиск только в одном направлении. Этот прием поможет не только сэкономить время, но и придать действиям группы осмысленность, когда станет понятно, что группа не вышла к цели.

Движение по времени

Опытные туристы достаточно хорошо знают свою скорость движения, поэтому они вместо того, чтобы считать шаги, могут контролировать время своего движения. Такие туристы могут достаточно точно, до полукилометра/час, не только определять, но и задавать скорость своего движения. После определения расстояния по карте необходимо прикинуть скорость движения, исходя из ландшафта местности, и рассчитать время достижения группой нужного места. Дальше все просто – после начала движения группы засекается время движения и, вовремя остановившись, группа приступает к поиску цели.

Анализ местности

Довольно часто просто по карте можно определить изменение характера местности по мере приближения к цели. Наличие спусков или подъемов, изменение характера грунта или пород деревьев могут быть хорошими ориентирами в определении возможной близости до цели. Умение ориентироваться в незнакомой местности с использованием карты и компаса при систематической тренировке приходит довольно быстро, также как и искусство безошибочного выхода на цель без длительных блужданий вблизи нее.

» [«DETAIL_TEXT_TYPE»]=> string(4) «html» [«~DETAIL_TEXT_TYPE»]=> string(4) «html» [«DATE_CREATE»]=> string(19) «25.12.2019 06:32:11» [«~DATE_CREATE»]=> string(19) «25.12.2019 06:32:11» [«CREATED_BY»]=> string(1) «5» [«~CREATED_BY»]=> string(1) «5» [«TAGS»]=> string(0) «» [«~TAGS»]=> string(0) «» [«TIMESTAMP_X»]=> string(19) «08.01.2020 01:01:51» [«~TIMESTAMP_X»]=> string(19) «08.01.2020 01:01:51» [«MODIFIED_BY»]=> string(1) «5» [«~MODIFIED_BY»]=> string(1) «5» [«IBLOCK_SECTION_ID»]=> string(2) «89» [«~IBLOCK_SECTION_ID»]=> string(2) «89» [«DETAIL_PAGE_URL»]=> string(68) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/» [«~DETAIL_PAGE_URL»]=> string(68) «/for-you/training/sam-sebe-gps-sposoby-orientirovaniya-na-mestnosti/» [«DETAIL_PICTURE»]=> array(20) { [«ID»]=> string(4) «2624» [«TIMESTAMP_X»]=> object(Bitrix\Main\Type\DateTime)#243 (1) { [«value»:protected]=> object(DateTime)#197 (3) { [«date»]=> string(26) «2020-01-08 01:01:51.000000» [«timezone_type»]=> int(3) [«timezone»]=> string(13) «Europe/Moscow» } } [«MODULE_ID»]=> string(6) «iblock» [«HEIGHT»]=> string(3) «730» [«WIDTH»]=> string(4) «1296» [«FILE_SIZE»]=> string(6) «173936» [«CONTENT_TYPE»]=> string(10) «image/jpeg» [«SUBDIR»]=> string(10) «iblock/5a3» [«FILE_NAME»]=> string(36) «compass_direction_search_1125277.jpg» [«ORIGINAL_NAME»]=> string(36) «compass-direction-search-1125277.jpg» [«DESCRIPTION»]=> string(0) «» [«HANDLER_ID»]=> NULL [«EXTERNAL_ID»]=> string(32) «b03f05886efa51a6b62f7e7fe4097216» [«~src»]=> bool(false) [«SRC»]=> string(55) «/upload/iblock/5a3/compass_direction_search_1125277.jpg» [«UNSAFE_SRC»]=> string(55) «/upload/iblock/5a3/compass_direction_search_1125277.jpg» [«SAFE_SRC»]=> string(55) «/upload/iblock/5a3/compass_direction_search_1125277.jpg» [«ALT»]=> string(88) «Сам себе GPS: способы ориентирования на местности» [«TITLE»]=> string(88) «Сам себе GPS: способы ориентирования на местности» [«SRC_SOC»]=> string(73) «https://yunarmy.ru/upload/iblock/5a3/compass_direction_search_1125277.jpg» } [«~DETAIL_PICTURE»]=> string(4) «2624» [«PREVIEW_PICTURE»]=> array(19) { [«ID»]=> string(4) «2623» [«TIMESTAMP_X»]=> object(Bitrix\Main\Type\DateTime)#248 (1) { [«value»:protected]=> object(DateTime)#252 (3) { [«date»]=> string(26) «2020-01-08 01:01:51.000000» [«timezone_type»]=> int(3) [«timezone»]=> string(13) «Europe/Moscow» } } [«MODULE_ID»]=> string(6) «iblock» [«HEIGHT»]=> string(3) «730» [«WIDTH»]=> string(4) «1296» [«FILE_SIZE»]=> string(6) «173936» [«CONTENT_TYPE»]=> string(10) «image/jpeg» [«SUBDIR»]=> string(10) «iblock/6d3» [«FILE_NAME»]=> string(36) «compass_direction_search_1125277.jpg» [«ORIGINAL_NAME»]=> string(36) «compass-direction-search-1125277.jpg» [«DESCRIPTION»]=> string(0) «» [«HANDLER_ID»]=> NULL [«EXTERNAL_ID»]=> string(32) «2ca6b0c3197d7d97b3381c64c0e46ca3» [«~src»]=> bool(false) [«SRC»]=> string(55) «/upload/iblock/6d3/compass_direction_search_1125277.jpg» [«UNSAFE_SRC»]=> string(55) «/upload/iblock/6d3/compass_direction_search_1125277.jpg» [«SAFE_SRC»]=> string(55) «/upload/iblock/6d3/compass_direction_search_1125277.jpg» [«ALT»]=> string(88) «Сам себе GPS: способы ориентирования на местности» [«TITLE»]=> string(88) «Сам себе GPS: способы ориентирования на местности» } [«~PREVIEW_PICTURE»]=> string(4) «2623» [«LIST_PAGE_URL»]=> string(18) «/for-you/training/» [«~LIST_PAGE_URL»]=> string(18) «/for-you/training/» [«IBLOCK_ELEMENT_ID»]=> string(4) «1135» [«~IBLOCK_ELEMENT_ID»]=> string(4) «1135» [«PROPERTY_18»]=> string(7) «15.0000» [«~PROPERTY_18»]=> string(7) «15.0000» [«PROPERTY_19»]=> array(2) { [«TEXT»]=> string(1393) «Умение ориентироваться на местности обязательно для тех, кто увлекается пешим туризмом. Известно, что ориентирование на местности базируется на умении читать и сопоставлять с местностью карту, определять расстояние до нужной цели и ее азимут. Чтобы определить расстояния до цели и ее азимут, необходимо выполнить измерения сначала на карте, потом на местности, по которой проходит маршрут. Абсолютно точно выполнить измерения невозможно, поэтому расстояние до цели и ее азимут будут определены с погрешностью. Минимизировать влияние погрешностей, связанных с неточностью измерения расстояния и азимута цели на точность и время достижения цели, можно. Для этого на маршруте, сообразно конкретной ситуации, следует использовать специальные приемы движения. » [«TYPE»]=> string(4) «HTML» } [«~PROPERTY_19»]=> array(2) { [«TEXT»]=> string(1393) «Умение ориентироваться на местности обязательно для тех, кто увлекается пешим туризмом. Известно, что ориентирование на местности базируется на умении читать и сопоставлять с местностью карту, определять расстояние до нужной цели и ее азимут. Чтобы определить расстояния до цели и ее азимут, необходимо выполнить измерения сначала на карте, потом на местности, по которой проходит маршрут. Абсолютно точно выполнить измерения невозможно, поэтому расстояние до цели и ее азимут будут определены с погрешностью. Минимизировать влияние погрешностей, связанных с неточностью измерения расстояния и азимута цели на точность и время достижения цели, можно. Для этого на маршруте, сообразно конкретной ситуации, следует использовать специальные приемы движения. » [«TYPE»]=> string(4) «HTML» } [«PROPERTY_120»]=> string(10) «19865.0000» [«~PROPERTY_120»]=> string(10) «19865.0000» [«LANG_DIR»]=> string(1) «/» [«~LANG_DIR»]=> string(1) «/» [«EXTERNAL_ID»]=> string(4) «1135» [«~EXTERNAL_ID»]=> string(4) «1135» [«IBLOCK_TYPE_ID»]=> string(6) «foryou» [«~IBLOCK_TYPE_ID»]=> string(6) «foryou» [«IBLOCK_CODE»]=> string(8) «training» [«~IBLOCK_CODE»]=> string(8) «training» [«IBLOCK_EXTERNAL_ID»]=> NULL [«~IBLOCK_EXTERNAL_ID»]=> NULL [«LID»]=> string(2) «s1» [«~LID»]=> string(2) «s1» [«IPROPERTY_VALUES»]=> array(2) { [«SECTION_META_TITLE»]=> string(49) «Образовательные материалы» [«SECTION_PAGE_TITLE»]=> string(49) «Образовательные материалы» } [«PRODUCT»]=> array(2) { [«TYPE»]=> NULL [«AVAILABLE»]=> NULL } [«PROPERTIES»]=> array(3) { [«READ_TEXT»]=> array(34) { [«ID»]=> string(2) «18» [«IBLOCK_ID»]=> string(2) «12» [«NAME»]=> string(36) «Время чтения (минут)» [«ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«SORT»]=> string(3) «500» [«CODE»]=> string(9) «READ_TEXT» [«DEFAULT_VALUE»]=> string(0) «» [«PROPERTY_TYPE»]=> string(1) «N» [«ROW_COUNT»]=> string(1) «1» [«COL_COUNT»]=> string(2) «70» [«LIST_TYPE»]=> string(1) «L» [«MULTIPLE»]=> string(1) «N» [«XML_ID»]=> NULL [«FILE_TYPE»]=> string(0) «» [«MULTIPLE_CNT»]=> string(1) «5» [«LINK_IBLOCK_ID»]=> string(1) «0» [«WITH_DESCRIPTION»]=> string(1) «N» [«SEARCHABLE»]=> string(1) «N» [«FILTRABLE»]=> string(1) «N» [«IS_REQUIRED»]=> string(1) «N» [«VERSION»]=> string(1) «2» [«USER_TYPE»]=> NULL [«USER_TYPE_SETTINGS»]=> bool(false) [«HINT»]=> string(0) «» [«~NAME»]=> string(36) «Время чтения (минут)» [«~DEFAULT_VALUE»]=> string(0) «» [«VALUE_ENUM»]=> string(0) «» [«VALUE_XML_ID»]=> NULL [«VALUE_SORT»]=> NULL [«VALUE»]=> string(2) «15» [«PROPERTY_VALUE_ID»]=> string(7) «1135:18» [«DESCRIPTION»]=> NULL [«~VALUE»]=> string(2) «15» [«~DESCRIPTION»]=> NULL } [«BOLD_TEXT»]=> array(34) { [«ID»]=> string(2) «19» [«IBLOCK_ID»]=> string(2) «12» [«NAME»]=> string(40) «Текст после заголовка» [«ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«SORT»]=> string(3) «500» [«CODE»]=> string(9) «BOLD_TEXT» [«DEFAULT_VALUE»]=> array(2) { [«TYPE»]=> string(4) «HTML» [«TEXT»]=> string(0) «» } [«PROPERTY_TYPE»]=> string(1) «S» [«ROW_COUNT»]=> string(1) «1» [«COL_COUNT»]=> string(2) «30» [«LIST_TYPE»]=> string(1) «L» [«MULTIPLE»]=> string(1) «N» [«XML_ID»]=> NULL [«FILE_TYPE»]=> string(0) «» [«MULTIPLE_CNT»]=> string(1) «5» [«LINK_IBLOCK_ID»]=> string(1) «0» [«WITH_DESCRIPTION»]=> string(1) «N» [«SEARCHABLE»]=> string(1) «Y» [«FILTRABLE»]=> string(1) «N» [«IS_REQUIRED»]=> string(1) «N» [«VERSION»]=> string(1) «2» [«USER_TYPE»]=> string(4) «HTML» [«USER_TYPE_SETTINGS»]=> array(1) { [«height»]=> int(200) } [«HINT»]=> string(0) «» [«~NAME»]=> string(40) «Текст после заголовка» [«~DEFAULT_VALUE»]=> array(2) { [«TYPE»]=> string(4) «HTML» [«TEXT»]=> string(0) «» } [«VALUE_ENUM»]=> string(0) «» [«VALUE_XML_ID»]=> NULL [«VALUE_SORT»]=> NULL [«VALUE»]=> array(2) { [«TEXT»]=> string(1393) «Умение ориентироваться на местности обязательно для тех, кто увлекается пешим туризмом. Известно, что ориентирование на местности базируется на умении читать и сопоставлять с местностью карту, определять расстояние до нужной цели и ее азимут. Чтобы определить расстояния до цели и ее азимут, необходимо выполнить измерения сначала на карте, потом на местности, по которой проходит маршрут. Абсолютно точно выполнить измерения невозможно, поэтому расстояние до цели и ее азимут будут определены с погрешностью. Минимизировать влияние погрешностей, связанных с неточностью измерения расстояния и азимута цели на точность и время достижения цели, можно. Для этого на маршруте, сообразно конкретной ситуации, следует использовать специальные приемы движения. » [«TYPE»]=> string(4) «HTML» } [«PROPERTY_VALUE_ID»]=> string(7) «1135:19» [«DESCRIPTION»]=> string(0) «» [«~VALUE»]=> array(2) { [«TEXT»]=> string(1393) «Умение ориентироваться на местности обязательно для тех, кто увлекается пешим туризмом. Известно, что ориентирование на местности базируется на умении читать и сопоставлять с местностью карту, определять расстояние до нужной цели и ее азимут. Чтобы определить расстояния до цели и ее азимут, необходимо выполнить измерения сначала на карте, потом на местности, по которой проходит маршрут. Абсолютно точно выполнить измерения невозможно, поэтому расстояние до цели и ее азимут будут определены с погрешностью. Минимизировать влияние погрешностей, связанных с неточностью измерения расстояния и азимута цели на точность и время достижения цели, можно. Для этого на маршруте, сообразно конкретной ситуации, следует использовать специальные приемы движения. » [«TYPE»]=> string(4) «HTML» } [«~DESCRIPTION»]=> string(0) «» } [«SHOW_COUNT_ADD»]=> array(34) { [«ID»]=> string(3) «120» [«IBLOCK_ID»]=> string(2) «12» [«NAME»]=> string(26) «Доп. просмотры» [«ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«SORT»]=> string(3) «500» [«CODE»]=> string(14) «SHOW_COUNT_ADD» [«DEFAULT_VALUE»]=> string(0) «» [«PROPERTY_TYPE»]=> string(1) «N» [«ROW_COUNT»]=> string(1) «1» [«COL_COUNT»]=> string(2) «30» [«LIST_TYPE»]=> string(1) «L» [«MULTIPLE»]=> string(1) «N» [«XML_ID»]=> NULL [«FILE_TYPE»]=> string(0) «» [«MULTIPLE_CNT»]=> string(1) «5» [«LINK_IBLOCK_ID»]=> string(1) «0» [«WITH_DESCRIPTION»]=> string(1) «N» [«SEARCHABLE»]=> string(1) «N» [«FILTRABLE»]=> string(1) «N» [«IS_REQUIRED»]=> string(1) «N» [«VERSION»]=> string(1) «2» [«USER_TYPE»]=> NULL [«USER_TYPE_SETTINGS»]=> bool(false) [«HINT»]=> string(0) «» [«~NAME»]=> string(26) «Доп. просмотры» [«~DEFAULT_VALUE»]=> string(0) «» [«VALUE_ENUM»]=> string(0) «» [«VALUE_XML_ID»]=> NULL [«VALUE_SORT»]=> NULL [«VALUE»]=> string(5) «19865» [«PROPERTY_VALUE_ID»]=> string(8) «1135:120» [«DESCRIPTION»]=> NULL [«~VALUE»]=> string(5) «19865» [«~DESCRIPTION»]=> NULL } } [«DISPLAY_PROPERTIES»]=> array(2) { [«READ_TEXT»]=> array(35) { [«ID»]=> string(2) «18» [«IBLOCK_ID»]=> string(2) «12» [«NAME»]=> string(36) «Время чтения (минут)» [«ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«SORT»]=> string(3) «500» [«CODE»]=> string(9) «READ_TEXT» [«DEFAULT_VALUE»]=> string(0) «» [«PROPERTY_TYPE»]=> string(1) «N» [«ROW_COUNT»]=> string(1) «1» [«COL_COUNT»]=> string(2) «70» [«LIST_TYPE»]=> string(1) «L» [«MULTIPLE»]=> string(1) «N» [«XML_ID»]=> NULL [«FILE_TYPE»]=> string(0) «» [«MULTIPLE_CNT»]=> string(1) «5» [«LINK_IBLOCK_ID»]=> string(1) «0» [«WITH_DESCRIPTION»]=> string(1) «N» [«SEARCHABLE»]=> string(1) «N» [«FILTRABLE»]=> string(1) «N» [«IS_REQUIRED»]=> string(1) «N» [«VERSION»]=> string(1) «2» [«USER_TYPE»]=> NULL [«USER_TYPE_SETTINGS»]=> bool(false) [«HINT»]=> string(0) «» [«~NAME»]=> string(36) «Время чтения (минут)» [«~DEFAULT_VALUE»]=> string(0) «» [«VALUE_ENUM»]=> string(0) «» [«VALUE_XML_ID»]=> NULL [«VALUE_SORT»]=> NULL [«VALUE»]=> string(2) «15» [«PROPERTY_VALUE_ID»]=> string(7) «1135:18» [«DESCRIPTION»]=> NULL [«~VALUE»]=> string(2) «15» [«~DESCRIPTION»]=> NULL [«DISPLAY_VALUE»]=> string(2) «15» } [«BOLD_TEXT»]=> array(35) { [«ID»]=> string(2) «19» [«IBLOCK_ID»]=> string(2) «12» [«NAME»]=> string(40) «Текст после заголовка» [«ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«SORT»]=> string(3) «500» [«CODE»]=> string(9) «BOLD_TEXT» [«DEFAULT_VALUE»]=> array(2) { [«TYPE»]=> string(4) «HTML» [«TEXT»]=> string(0) «» } [«PROPERTY_TYPE»]=> string(1) «S» [«ROW_COUNT»]=> string(1) «1» [«COL_COUNT»]=> string(2) «30» [«LIST_TYPE»]=> string(1) «L» [«MULTIPLE»]=> string(1) «N» [«XML_ID»]=> NULL [«FILE_TYPE»]=> string(0) «» [«MULTIPLE_CNT»]=> string(1) «5» [«LINK_IBLOCK_ID»]=> string(1) «0» [«WITH_DESCRIPTION»]=> string(1) «N» [«SEARCHABLE»]=> string(1) «Y» [«FILTRABLE»]=> string(1) «N» [«IS_REQUIRED»]=> string(1) «N» [«VERSION»]=> string(1) «2» [«USER_TYPE»]=> string(4) «HTML» [«USER_TYPE_SETTINGS»]=> array(1) { [«height»]=> int(200) } [«HINT»]=> string(0) «» [«~NAME»]=> string(40) «Текст после заголовка» [«~DEFAULT_VALUE»]=> array(2) { [«TYPE»]=> string(4) «HTML» [«TEXT»]=> string(0) «» } [«VALUE_ENUM»]=> string(0) «» [«VALUE_XML_ID»]=> NULL [«VALUE_SORT»]=> NULL [«VALUE»]=> array(2) { [«TEXT»]=> string(1393) «Умение ориентироваться на местности обязательно для тех, кто увлекается пешим туризмом. Известно, что ориентирование на местности базируется на умении читать и сопоставлять с местностью карту, определять расстояние до нужной цели и ее азимут. Чтобы определить расстояния до цели и ее азимут, необходимо выполнить измерения сначала на карте, потом на местности, по которой проходит маршрут. Абсолютно точно выполнить измерения невозможно, поэтому расстояние до цели и ее азимут будут определены с погрешностью. Минимизировать влияние погрешностей, связанных с неточностью измерения расстояния и азимута цели на точность и время достижения цели, можно. Для этого на маршруте, сообразно конкретной ситуации, следует использовать специальные приемы движения. » [«TYPE»]=> string(4) «HTML» } [«PROPERTY_VALUE_ID»]=> string(7) «1135:19» [«DESCRIPTION»]=> string(0) «» [«~VALUE»]=> array(2) { [«TEXT»]=> string(1393) «Умение ориентироваться на местности обязательно для тех, кто увлекается пешим туризмом. Известно, что ориентирование на местности базируется на умении читать и сопоставлять с местностью карту, определять расстояние до нужной цели и ее азимут. Чтобы определить расстояния до цели и ее азимут, необходимо выполнить измерения сначала на карте, потом на местности, по которой проходит маршрут. Абсолютно точно выполнить измерения невозможно, поэтому расстояние до цели и ее азимут будут определены с погрешностью. Минимизировать влияние погрешностей, связанных с неточностью измерения расстояния и азимута цели на точность и время достижения цели, можно. Для этого на маршруте, сообразно конкретной ситуации, следует использовать специальные приемы движения. » [«TYPE»]=> string(4) «HTML» } [«~DESCRIPTION»]=> string(0) «» [«DISPLAY_VALUE»]=> string(1393) «Умение ориентироваться на местности обязательно для тех, кто увлекается пешим туризмом. Известно, что ориентирование на местности базируется на умении читать и сопоставлять с местностью карту, определять расстояние до нужной цели и ее азимут. Чтобы определить расстояния до цели и ее азимут, необходимо выполнить измерения сначала на карте, потом на местности, по которой проходит маршрут. Абсолютно точно выполнить измерения невозможно, поэтому расстояние до цели и ее азимут будут определены с погрешностью. Минимизировать влияние погрешностей, связанных с неточностью измерения расстояния и азимута цели на точность и время достижения цели, можно. Для этого на маршруте, сообразно конкретной ситуации, следует использовать специальные приемы движения. » } } [«PRODUCT_PROPERTIES»]=> array(0) { } [«PRODUCT_PROPERTIES_FILL»]=> array(0) { } [«OFFERS»]=> array(0) { } [«OFFER_ID_SELECTED»]=> int(0) [«ITEM_PRICE_MODE»]=> NULL [«ITEM_PRICES»]=> array(0) { } [«ITEM_QUANTITY_RANGES»]=> NULL [«ITEM_MEASURE_RATIOS»]=> NULL [«ITEM_MEASURE»]=> array(0) { } [«ITEM_MEASURE_RATIO_SELECTED»]=> NULL [«ITEM_QUANTITY_RANGE_SELECTED»]=> NULL [«ITEM_PRICE_SELECTED»]=> NULL [«PRICES»]=> array(0) { } [«CAN_BUY»]=> bool(false) [«EDIT_LINK»]=> NULL [«DELETE_LINK»]=> NULL [«BACKGROUND_IMAGE»]=> bool(false) [«MORE_PHOTO»]=> array(0) { } [«LINKED_ELEMENTS»]=> array(0) { } [«SECTION»]=> array(31) { [«ID»]=> string(3) «356» [«~ID»]=> string(3) «356» [«CODE»]=> string(24) «obrazovatelnye-materialy» [«~CODE»]=> string(24) «obrazovatelnye-materialy» [«XML_ID»]=> NULL [«~XML_ID»]=> NULL [«EXTERNAL_ID»]=> NULL [«~EXTERNAL_ID»]=> NULL [«IBLOCK_ID»]=> string(2) «12» [«~IBLOCK_ID»]=> string(2) «12» [«IBLOCK_SECTION_ID»]=> NULL [«~IBLOCK_SECTION_ID»]=> NULL [«SORT»]=> string(2) «50» [«~SORT»]=> string(2) «50» [«NAME»]=> string(49) «Образовательные материалы» [«~NAME»]=> string(49) «Образовательные материалы» [«ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«~ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«DEPTH_LEVEL»]=> string(1) «1» [«~DEPTH_LEVEL»]=> string(1) «1» [«SECTION_PAGE_URL»]=> string(43) «/for-you/training/obrazovatelnye-materialy/» [«~SECTION_PAGE_URL»]=> string(43) «/for-you/training/obrazovatelnye-materialy/» [«IBLOCK_TYPE_ID»]=> string(6) «foryou» [«~IBLOCK_TYPE_ID»]=> string(6) «foryou» [«IBLOCK_CODE»]=> string(8) «training» [«~IBLOCK_CODE»]=> string(8) «training» [«IBLOCK_EXTERNAL_ID»]=> NULL [«~IBLOCK_EXTERNAL_ID»]=> NULL [«GLOBAL_ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«~GLOBAL_ACTIVE»]=> string(1) «Y» [«IPROPERTY_VALUES»]=> array(2) { [«SECTION_META_TITLE»]=> string(49) «Образовательные материалы» [«SECTION_PAGE_TITLE»]=> string(49) «Образовательные материалы» } } [«META_TAGS»]=> array(5) { [«TITLE»]=> string(88) «Сам себе GPS: способы ориентирования на местности» [«ELEMENT_CHAIN»]=> string(88) «Сам себе GPS: способы ориентирования на местности» [«BROWSER_TITLE»]=> string(0) «» [«KEYWORDS»]=> string(0) «» [«DESCRIPTION»]=> string(0) «» } [«SHOW_COUNTER»]=> int(23314) [«ACTIVE_FROM_FORMAT»]=> string(33) «28 сентября 2021 года» [«ACTIVE_FROM»]=> string(10) «2021-09-28» }

Что делать, если заблудились в лесу — Администрация Тотемского района

Как ориентироваться по солнцу, чтобы не заблудиться в лесу

Для каждого туриста, охотника или грибника основным прибором, помогающим не заблудиться в незнакомой местности, является компас. Но далеко не все имеют его при себе, отправляясь в лес. Поэтому важно знать другие способы, как ориентироваться – по солнцу, по звёздам, при помощи различных природных ориентиров. Самые разные ситуации могут произойти во время путешествий или прогулок за грибами. Заблудиться можно как в дремучем, густом лесу, так и в открытой степи.

В любом случае, для того чтобы найти дорогу домой, нужно правильно ориентироваться в окружающем пространстве. Это значит — уметь определить стороны горизонта, свое положение по отношению к ближайшим населенным пунктам и выбрать направление движения к ним. Основы этих знаний заложены в школьной программе. Для ориентации в географии обозначают четыре главных направления – север, запад, юг и восток.

За годы своего существования человечество выработало большое количество разных методов определения сторон света. Еще в древности люди знали основной принцип как ориентироваться по солнцу – восточное направление указывает место его восхода, а западное – место заката. Все древние карты ориентировались на юг, который определялся положением солнца в зените. Сегодня, имея при себе компас, очень просто определить стороны горизонта. Для того чтобы этот прибор смог выполнить свою роль, понадобятся какие-либо ориентиры, относительно которых будет строиться маршрут.

Ориентирование по солнцу. Выяснить, где север, а где юг, можно и без компаса, если знать, как ориентироваться на местности по солнцу. Поможет сделать это знание точного места его восхода и захода в определенное время года. Ошибочным является мнение, что солнце всходит на востоке, а заходит на западе. На самом деле в северном полушарии это происходит лишь 21 марта и 23 сентября (дни равноденствия). Летом солнце появляется утром на горизонте с северо-востока, заходит на северо-западе, а на юге бывает ровно в полдень. Начиная с 21 марта солнце всходит все севернее, а с приближением зимы (после 23 сентября) – все южнее.

Ориентирование по солнцу и тени. Расположение небесного светила на небе меняется в течение дня. Двигаясь с востока на запад, в полдень солнце находится выше всего. В это время все окружающие предметы отбрасывают наиболее короткую тень за весь световой день, указывающую направление на север. Определение сторон света по короткой тени, падающей в полдень от деревьев — это один из многих способов, как ориентироваться в лесу по солнцу. Если же поблизости нет деревьев, то для того, чтобы узнать, где находится север, можно воткнуть в землю любую палку вертикально и посмотреть, в какую сторону направлена тень. В другое время дня тоже можно определить стороны горизонта этим методом. Воткнув в землю палку длиной около 1 метра, следует отметить любыми подручными средствами место, где заканчивается ее тень. Примерно через 15 минут, когда тень передвинется, снова отметить ее окончание. От первой метки до второй провести прямую линию, которую следует продолжить еще на один шаг. Теперь нужно встать к палке спиной таким образом, чтобы левая нога находилась в начале отрезка, а правая – в конце. В том направлении, куда вы смотрите, и будет находиться север. Погрешность этого метода наиболее велика в ранние утренние и поздние вечерние часы.

Как можно ориентироваться по солнцу и времени суток. Этот метод очень простой, достаточно знать, в какие часы находится небесное светило в определенной точке горизонта. Обязательно нужно учитывать и время года. К примеру, летом солнце находится на востоке – примерно в 6-7 часов утра, в 9-10 часов – на юго-востоке, около 13 часов – на юге, в 15-16 часов – на юго-западе, а в 21 час – на северо-западе. Ориентирование по часам и солнцу Точнее определить стороны горизонта помогут самые обыкновенные часы с циферблатом. Цифровой индикатор в этом случае не подойдет. Часы нужно расположить таким образом, чтобы часовая стрелка смотрела на солнце. Затем мысленно провести линию, разделяющую угол от стрелки до цифры 1 пополам. Продолжение этой линии будет указывать на юг. Север, следовательно, будет находиться с противоположной стороны. В северных областях результат будет более точный, в южных погрешность может составлять до 20%. Есть еще один способ, как ориентироваться по часам и солнцу. Скорость перемещения солнца в летний период составляет примерно 15 градусов в час. Если учитывать, что в полдень оно находится на юге, то в 17 часов оно сместится к западу на 45 градусов (17-14)х15. Это будет половина прямого угла. Остается лишь мысленно отмерить влево это расстояние – это и будет направление на юг.

Природные ориентиры. В случае когда выдался пасмурный день, можно воспользоваться другими ориентирами, имеющимися в лесу, так как ориентироваться по солнцу не представляется возможным. Подсказать, где север, а где юг, могут деревья. Лишайники и мох покрывают обычно северную сторону их ствола. От солнечных лучей влага с южной стороны деревьев просыхает достаточно быстро, поэтому лишайник не имеет шансов выжить. Кроме того, ветви с южной стороны дерева более длинные и густые.

Поможет определить стороны горизонта и обычный муравейник. Обычно он расположен с южной стороны дерева, так как иначе на него бы падала тень. Муравьям же необходимы солнечные лучи. Кроме того, склон муравейника с северной стороны более крутой. Природные ориентиры нужно обязательно использовать в комплексе, не полагаясь на какой-либо один. Если внимательно присматриваться к окружающим предметам, а также знать, как ориентироваться по солнцу и компасу, любой поход в лес обязательно закончится благополучно.

Как собраться в лес

1. Перед тем как отправиться в лес, необходимо детально изучить местность. Рассказать о своих планах родственникам и близким друзьям, упомянуть о месте, куда отправляешься, и когда планируешь вернуться. Ведь если человек заблудился в лесу, спасатели должны знать, в каком районе искать.

2. Собрать все необходимое. Главное, чтобы был полностью заряженный телефон, спички в непромокаемой упаковке, нож, также стоит взять с собой компас и фонарик. Тогда вопрос о том, как не заблудиться в лесу, не будет таким острым. Обязательно взять питьевую воду. Желательно прихватить и небольшой запас продуктов. Лучше, если они будут нетяжелые, но калорийные, например орехи, шоколад или пачка печенья. По возможности прихватить медикаменты (например, лейкопластырь, бинт, болеутоляющие средства).

3. Обязательно правильно выбрать одежду для похода. Она должна быть удобной, непромокаемой. В лесу есть опасность быть укушенным клещом, поэтому необходимо, чтобы кофта была с длинным рукавом, а штанины брюк были заправлены в сапоги. Не стоит забывать про головной убор. Лучше, если одежда будет светлой, это поможет быстрее обнаружить клеща. Также стоит приобрести репелленты, которые отпугивают клещей и других насекомых. Только стоит помнить, что наносить их можно только на одежду и ни в коем случае не на кожные покровы, так как эти средства могут вызвать аллергические реакции. Правильно собраться – это полдела, стоит также правильно вести себя в лесу и знать, что делать, если заблудился.

Как вести себя в лесу?

Не стоит отправляться в лес в одиночку, в компании всегда веселее, да и шанс потеряться ниже. Посещать лес лучше в первой половине дня и стараться не задерживаться до темноты. Нужно запоминать, с какой стороны вы вошли в лес.

Стараться искать какие-нибудь ориентиры, тогда не придется ломать голову над тем, как не заблудиться в лесу. Например, если вы зашли со стороны реки и двигались на юг, то возвращаться вам стоит на север, и в конце концов вы придете опять к этой реке. Стоит выбирать линейные ориентиры, к примеру, железнодорожные пути, автомобильные дороги или реки.

Передвигаться лучше по тропинкам. Если же решили отправиться вглубь леса, надо оставлять пометки по пути — можно привязывать яркие метки на деревья, делать зарубки либо надламывать веточки на своем пути. Но тропинки иногда попадаются звериные. Надо понимать, что если при передвижении по тропе в лицо бьют ветки, значит, по ней ходят низкорослые дикие звери, и продолжать движение по такой дорожке не стоит.

Если решили развести костер, то надо делать это правильно. Лучше разводить его на том месте, где уже есть старое кострище. Если такого нет, надо окопать территорию вокруг с помощью лопаты или топора. Разводите костер подальше от нависающих веток деревьев, сухостоя и старых сухих пней. Не разводите большой костер. Даже если он будет небольшим, но обложенным камнями, он даст достаточно тепла. Обязательно затушить костер перед уходом с места стоянки.

Ну и, конечно, не стоит мусорить в лесу. Отправившись в лес, частенько забываешь о времени. Сбор грибов или ягод может настолько увлечь, что в какой-то момент не понимаешь, где ты и куда дальше идти. Небольшая памятка заблудившемуся в лесу поможет без паники найти выход.

Заблудился в лесу, что делать?

Остановиться. Попробуйте отыскать свои следы и вернуться по ним. Если не выходит, следует успокоиться и прислушаться, возможно, вы услышите голоса своих друзей или других людей. Можно услышать шум дороги, протекающей неподалеку речки или поезда. Звуки лучше различимы в вечернее время и на пригорках. Считается, что звук проезжающего поезда слышен на расстоянии 10 километров, крики людей — за 1,5-2 километра.

Сотовая связь и экстренный вызов. Попробуйте позвонить по телефону людям, с которыми отправлялись в поход, или же родственникам, которые остались дома, но знают о вашей поездке в лес. Старайтесь не говорить много лишних слов и после окончания разговора выключить телефон, чтобы не садилась батарея. Если телефонной сети нет, надо позвонить по телефону 112, звонок доступен всегда.

Дальше есть несколько вариантов поведения – либо оставаться на месте и ждать, пока вас найдут, либо искать дорогу самостоятельно. В ожидании помощи. Если вы решили оставаться на месте, то лучше будет развести костер. Он поможет не замерзнуть, да и с воздуха легко заметить дым. Костер лучше разводить на открытой поляне. Чтобы дым был сильнее, стоит бросить в пламя сырые ветки или что-нибудь пластмассовое. Можно взобраться на дерево, привязать что-нибудь к верхушке яркое и периодически трясти дерево. Если услышите какие-нибудь звуки, кричите в ответ. Поисковикам это поможет быстрее вас найти, а диких зверей отпугнет. Помните, что поиск заблудившихся в лесу — дело непростое, важно любыми способами обозначить свое местонахождение.

Если же понимаете, что помощь еще неблизко и стоит самому о себе позаботиться, то надо отправляться искать цивилизацию. Ориентирование на местности. В детстве нас часто учили ориентироваться на местности и тому, как не заблудиться в лесу. Рассказывали, что мох обычно растет с северной стороны деревьев, муравейники располагаются с юга. Но природа изменчива, и не стоит полагаться на эти признаки, лучше руководствоваться объективными данными. В поиске помогут ваши органы чувств. Присмотритесь. На земле могут быть отпечатки подошв обуви человека. Выяснив направление следов, отправляйтесь по ним. Если заметили линии электропередач, идите вдоль них. Прислушайтесь. Идите в направлении звука воды или шума машин. Добравшись до реки, лучше двигаться вдоль нее по течению. Реки обычно впадают в большие водоемы, а там есть вероятность встретить людей. Принюхайтесь. Если почувствовали дым костра, то надо идти против ветра на запах.

Очень часто человека сбивает с правильного направления хождение по кругу. Этот феномен довольно прост. Размер шага правой ноги отличается от левой, это приводит к тому что человек как бы «загребает» одной ногой. Чаще всего человек неосознанно поворачивает влево. В итоге, если идти «прямо» без каких-либо ориентиров, можно значительно отклониться от курса.

Дикие звери. В лесу могут подстерегать различные опасности, в том числе и дикие звери. В основном они боятся человека и не будут нападать первыми, если их не дразнить. При встрече с диким зверем необходимо постараться уйти на безопасное расстояние. Если же животное заинтересовалось вами, надо начинать шуметь — кричать, стучать, прыгать и размахивать руками. Если на пути встретился кабан, то пугать его лучше либо с большого камня, либо с дерева, так как кабаны очень непредсказуемы и могут от страха броситься вперед. Главное — не бежать от животных, иначе, повинуясь своим инстинктам, они бросятся вдогонку. Гораздо опаснее встретить на своем пути волка. С ним не надо шуметь, наоборот, необходимо громко и спокойно говорить, отступая спиной назад.

Про питание. Часто приходит вопрос: «Если заблудился в лесу, что делать в первую очередь?» Про обозначение места мы уже поговорили. Отдельно необходимо подумать о питании. В наших лесах много ягод и грибов. Ягодами, конечно, можно питаться, но особо на них надеяться не надо, съесть много их не получится, а в малых количествах они не сильно питательны. Если разбираетесь в грибах, стоит насобирать их. В ином случае лучше не рисковать. Грибы лучше отварить в воде дважды. Если у вас с собой нет котелка — не расстраиваетесь, можно обойтись и консервной банкой. Очень питательны лесные орехи. Если найдете лещину, наберите орехов с собой про запас. Можно питаться корой деревьев и корнем лопуха, который по вкусу напоминает картошку.

Место ночлега. В том случае, если поиски затянулись, и время близится к ночи, стоит задуматься о ночлеге. Лучше выбрать сухое место на открытом участке около воды. Надо собрать как можно больше сухих веток для разведения костра, чтобы он прогорел всю ночь. Это и даст необходимое тепло, и отпугнет хищников. Хорошо, если есть полиэтиленовый пакет, можно надеть его на себя. Для ночлега стоит набрать еловые ветки, они лучше сохраняют тепло. Укрыться можно сухими листьями. Спать ложиться надо у костра, вытянувшись вдоль него. Заснуть человеку в стрессовой ситуации, конечно, сложно. Засыпать нужно с мыслью, что через несколько часов снова будет светло, и шансы на спасение увеличатся. Не стоит отчаиваться, поддаваться панике, терять надежду на возвращение. Главное условие спасения – желание выжить!

Урок окружающего мира по теме: «Компас. Ориентирование по компасу» | «Образование Ямала»

1) -Обратите внимание на предметы, которые лежат на ваших столах в стаканчиках. Может они нам помогут? Предлагаю при помощи этих предметов провести практическую работу, результат которой поможет Маше найти верный путь домой.

-Согласны?

-Работать будем в парах по определённому алгоритму.

Для начала вспомним правила работы в паре.(слайд)

1.Работать должны оба.

2.Один говорит, другой слушает.

3.Своё несогласие высказывай вежливо.

4.Если не понял – переспроси.

 

-Внимание на экран.(слайд)

Алгоритм:

При выполнении практической работы соблюдай технику безопасности с колющими предметами. Будь осторожен!

1.Положите иглу на магнит, чтобы она намагнитилась.

2.Возьмите листок с ниткой.

3.Проткните намагниченной иглой листок по центру.

4.Держа за конец нити, дайте бумаге свободно повиснуть.

 

-Ребята, бумага на нитке покрутится, а затем установится в каком-то определённом положении. Дайте своему товарищу – пусть он попробует покрутить нитку.

-Ребята, как вы думаете, а что это мы с вами сделали?

-А что это такое?

-Давайте сверим свои высказывания с авторскими в учебнике. Откройте учебник на с.81. Прочитайте запись, выделенную жирным шрифтом.

-Так что же такое компас?

 

-Ребята, сейчас вы своими руками сделали простейший компас. Концы иглы указывают на два направления: север и юг. Это так? Попробуйте.

 

-Я думаю, вы догадались о теме нашего урока? Назовите её.

Компас.

Ориентирование по компасу.(слайд)

 

 

-Помогите мне сформулировать цели нашего урока. Вставьте недостающие слова.(слайд)

 

А. Познакомиться с устройством … и правилами пользования.

Б.  Определять основные стороны горизонта по …    .

В. Научиться … по компасу.

 

-Давайте посмотрим, что у нас получилось.(слайд)

 

А. Познакомиться с устройством компаса и правилами пользования.

Б.  Определять основные стороны горизонта по компасу.

В. Научиться ориентироваться по компасу.

 

-Какие молодцы! Весь наш урок мы с вами построим на достижение этих целей.

 

-Давайте вернёмся к Маше. Известно, что заходила она в лес, направляясь на север. Возьмите свой компас. Если бы у Маши был такой прибор, то в какую сторону ей следует идти домой?

-Почему?

-Как вы считаете, мы помогли Маше? Молодцы!

-Но ведь не всегда у нас есть возможность иметь под рукой эти предметы? Может есть другой выход?

 

2)-Да, наверняка, многие из вас видели настоящий прибор.(слайд)

Первый компас был изобретён в Китае более 2000 лет назад. Он состоял из «ложки», которая делалась из магнитного железняка. «Ложка» крепилась на бронзовой пластине. При вращении её острый конец показывал на юг. Древние мастера называли компас «сызань» или «ведающий югом». С 17-18 веков компас получает широкое распространение среди мореплавателей.

Первые компасы совсем не были похожи на теперешние, были очень громоздкие, но уже имели 4 основные стороны горизонта.

В современном компасе появились промежуточные направления. Он стал небольшим. И практически в любой ситуации, в любых условиях поможет точно определить направление.

 

-Я думаю, настало время познакомиться с современным прибором для ориентирования, устройством и принципом работы.(слайд)

-Как же устроен компас? Он состоит из:

*Магнитной стрелки, один конец которой указывает на север, другой – на юг. Почему именно так? Земля – это большой магнит. Вы уже немного знаете о магнитных свойствах Земли. С севера на юг проходят невидимые магнитные линии, а т.к. стрелка компаса намагничена, она устанавливается по направлению этих линий.

*Металлического стержня, на котором держится стрелка.

*Шкала с делениями, на которую нанесены основные стороны горизонта.

*Корпус.

 

-Предлагаю вам поближе рассмотреть устройство компаса (учитель раздаёт на парту один компас)

-Рассмотрите прибор. Найдите:

корпус, шкалу с делениями, стержень и магнитную стрелку.

 

-Ребята, а вы умеете этим прибором пользоваться? Почему?

-Как думаете, кто нам может помочь?

-Давайте обратимся за помощью к учебнику. С.82.

-Прочитайте (по пунктам). Применим на практике.

 

-Постарайтесь установить компас на одном месте и не трогать его, только смотреть на направления.

 

-Ребят, напомните, какая была первая цель урока? Напомню её:

Познакомиться с устройством компаса и правилами пользования. Достигли этой цели? Умницы! Идём дальше?

 

-Узнали как устроен компас, узнали правила. Может и всё на этом?

-Вторая и третья цель? -Хотите научиться определять основные стороны горизонта по компасу и ориентироваться? А может получится и промежуточные стороны определить? Давайте попробуем.

-Для этого предлагаю выполнить несколько заданий.

1. Определите, в каком направлении находится:

* дверь

* мой стол

* окна класса

* Стёпа

* географ.карта на стене

2. В каком направлении я сейчас нахожусь? А сейчас?

3. Кабинет Е.К.?

4. А в каком направлении мы пойдём в пятницу в «Днепр»?

 

-Подведём итог этого этапа нашей работы.

-Скажите, в повседневной жизни, где и когда вы можете воспользоваться полученными знаниями и умениями?

 

Ориентация по показаниям магнитометра и акселерометра

Алгоритмы

Функция ecompass возвращает кватернион или матрицу вращения который может вращать количества из родительского (например, NED) кадра в дочерний (датчик) Рамка. Для обоих выходных форматов ориентации оператор вращения определяется вычисление матрицы вращения.

Матрица вращения сначала вычисляется с промежуточным звеном:

, а затем нормализуется по столбцам. a и m являются акселерометр Считывание входа и Магнитометр Считывание ввода соответственно.

Чтобы понять расчет матрицы вращения, рассмотрим произвольную точку на Земля и соответствующий ей локальный кадр NED. Предположим, корпус датчика, [ x , y , z ], с тем же источник.

Напомним, что ориентация корпуса датчика определяется как оператор вращения (вращение матрица или кватернион), необходимый для поворота количества из родительского (NED) кадра в дочерний (корпус датчика) кадр:

где

  • R — матрица вращения 3 на 3, которую можно интерпретировать как ориентацию дочернего фрейма.

  • p родительский — вектор 3 на 1 в родительский фрейм.

  • p дочерний — это вектор 3 на 1 в дочерний фрейм.

Для стабильного корпуса датчика акселерометр возвращает ускорение свободного падения. Если корпус датчика идеально совмещен с системой координат NED, все ускорения из-за силы тяжести проходит по оси z , и акселерометр показывает [0 0 1].Рассмотрим матрицу вращения, необходимую для поворота величины из координаты NED. системы на количество, указанное акселерометром.

Третий столбец матрицы вращения соответствует акселерометру. чтение:

Показание магнитометра указывает на магнитный север и находится в N D самолет. Опять же, рассмотрим корпус датчика. выровнен с системой координат NED.

По определению, ось E перпендикулярна оси N D плоскость , следовательно, N D = E , в пределах некоторого масштабирования амплитуды.Если рама корпуса датчика выровнена с NED, оба вектора ускорения от акселерометр и вектор магнитного поля от магнитометра лежат в N D самолет. Следовательно м a = y , опять же с некоторой амплитудой масштабирование.

Рассмотрим матрицу вращения, необходимую для поворота NED в дочерний фрейм, [ x л z ].

Второй столбец матрицы вращения соответствует перекрестному произведению Показания акселерометра и магнитометра:

По определению матрицы вращения, столбец 1 является перекрестным произведением столбцов 2 и 3:

Наконец, матрица вращения нормализована по столбцам:

Примечание

Алгоритм ecompass использует магнитный север, а не истинный север, для системы координат NED.

% PDF-1.3 % 1 0 объект > поток конечный поток эндобдж 2 0 obj > / Родительский 3 0 R / Тип / Страница / Содержание 4 0 R / Ресурсы> / ProcSet [/ PDF / Text] / Font >>> / MediaBox [0 0 595.27563 841.88977] / BleedBox [0 0 595.27563 841.88977] / Повернуть 0 >> эндобдж 8 0 объект > / Parent 3 0 R / Type / Page / Contents 9 0 R / Resources> / ProcSet [/ PDF / Text] / Font >>> / MediaBox [0 0 595.27563 841.88977] / BleedBox [0 0 595.27563 841.88977] / Annots [ 12 0 R 13 0 R 14 0 R 15 0 R 16 0 R 17 0 R 18 0 R] / Повернуть 0 >> эндобдж 19 0 объект > / Parent 3 0 R / Type / Page / Contents 20 0 R / Resources> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / Font >>> / MediaBox [0 0 595.27563 841.88977] / BleedBox [0 0 595.27563 841.88977] / Повернуть 0 >> эндобдж 21 0 объект > поток

Введение в ориентацию и навигацию: статьи: SummitPost

Введение

Основы использования компаса на удивление просты и могут быть освоены быстро; и как только они научатся, они, несомненно, станут бесценным навыком для любого туриста, альпиниста, лыжника или другого энтузиаста активного отдыха.Тем не менее, если вы чем-то похожи на большинство из нас, скорее всего, вы годами собирали компас во время своих приключений на свежем воздухе, не используя его в полной мере. Возможно, пора это изменить, не так ли? По сути, компас — это не что иное, как намагниченная стрелка, плавающая в жидкости и реагирующая на магнитное поле Земли, следовательно, определяющая направления. Со временем в маркеры компаса были добавлены функции, благодаря которым компасы работают более гармонично с картами, а также более эффективно используются в качестве автономных инструментов.Сегодня компасы можно разделить на четыре типа, а именно: с фиксированным циферблатом (тип, который вы найдете на цепочке для ключей или который выходит из машины с шариками для жевательной резинки) , плавающий циферблат (игла представляет собой интегрированную часть шкалы градуса) , крейсер (профессиональный инструмент, используемый лесниками) и спортивное ориентирование. Для пеших прогулок, альпинизма, катания на лыжах по бездорожью, гребли на каноэ, охоты и т. Д. Тип ориентирования является наиболее разумным, поскольку он имеет точность в пределах 2 градусов, не требует отдельного транспортира или ориентации по карте и является очень доступным. Таким образом, данная статья посвящена исключительно компасу для спортивного ориентирования .

Детали компаса для ориентирования

Давайте начнем знакомство с компасами с рассмотрения стандартного современного компаса для ориентирования и определения его частей. Как показано на рисунке 1, компас для ориентирования обычно состоит из трех основных частей: магнитной стрелки, вращающегося корпуса компаса и прозрачной опорной пластины. Северный конец магнитных игл окрашен в красный цвет, а южный — в белый.Корпус отмечен четырьмя сторонами света: севером, востоком, югом и западом и далее разделен на 2 градуса, обозначающие полные 360 градусов круга. Нижняя часть вращающегося корпуса отмечена ориентирующей стрелкой и линиями меридиана. На опорной плите нанесена линейка (и / или масштабы карты USGS), указательная линия (линия отсчета азимута), а также стрелка направления движения.

Рисунок 1: Детали компаса для ориентирования.

Направления и степени

Рисунок 2: Роза компаса.

Перед тем, как начать пользоваться компасом, необходимо ознакомиться с основными направлениями и их градусными показаниями. Все четыре стороны света разнесены на 90 градусов: восток — 90 градусов, юг — 180 градусов, запад — 270 градусов, а север — 360 градусов (или ноль градусов). Определение градусов с шагом 45 градусов дает нам восемь основных точек направления, а именно север (O или 360 градусов), северо-восток (45 градусов), восток (90 градусов), юго-восток (135 градусов), юг (180 градусов), Юго-запад (225 градусов), запад (270 градусов) и северо-запад (315 градусов).Запоминание восьми основных моментов может помочь инстинктивно ассоциировать направления и пеленги и поможет устранить ошибки при взятии медведей (пеленг объясняется в следующем разделе) . Например, если вам сказали, что ориентир находится на юго-востоке от вашего местоположения, вы знаете, что это 135 градусов, или, наоборот, если вы знаете, что вам нужно идти на запад, но вы рассчитываете медведей как 90 градусов, вы инстинктивно поймете, что азимут неправильный, так как Запад находится на 270 градусах (поверните компас, вы совершили классическую ошибку на 180 градусов) .Возможно, вы слышали направления, указанные в таких терминах, как NNW или ESE, эти типы направлений являются результатом различения градусов с шагом 22,5 градуса, что приводит к 16 традиционным направлениям компаса. Обычно достаточно знать восемь основных моментов. См. Рисунок 2.

Подшипники

Одно из наиболее важных применений компаса — определение пеленга и отслеживание его положения. Пеленг — это направление от одной точки к другой, измеряемое в градусах, от исходной линии севера; другими словами, это одна из 360 градусов розетки компаса.Чтобы определить азимут, держите компас перед собой так, чтобы стрелка направления движения указывала на интересующий объект. Удерживая компас ровно и устойчиво, поверните диск на корпусе до тех пор, пока ориентирующая стрелка не совпадет с красным концом (северным концом) магнитной стрелки, при этом стрелка направления движения должна указывать на объект. Прочтите число, указанное в строке индекса, и это ваш пеленг. Теперь, чтобы проследить это отношение к объекту, давайте рассмотрим пример. Предположим, вы хотите отправиться к большой скале, выступающей на горизонте, которая в настоящее время видна вам, но может покинуть ваше поле зрения, когда вы войдете в провал, или когда надвигаются надвигающиеся облака или садится солнце.Допустим, ваш азимут на обнажении составил 315 градусов (или северо-запад). Предполагая, что у вас все еще есть стрелка направления движения, указывающая на выход породы, и вы не изменили настройку подшипника 315 градусов на циферблате, идите вперед, удерживая магнитную стрелку над ориентирующей стрелкой (вращая свое тело, а не циферблат), и прямой курс (как указано стрелкой направления движения) приведет вас к выходу на поверхность скалы. По пути, когда скала выходит за пределы прямой видимости, выберите промежуточный ориентир вдоль пеленга, чтобы вам не приходилось постоянно смотреть на компас.Идите к промежуточному ориентиру и повторяйте с другим ориентиром, пока не достигнете пункта назначения. Когда вы прибудете к выходу на поверхность скалы, какой азимут вы используете, чтобы вернуться туда, откуда пришли? На самом деле вам не нужен никакой другой пеленг, кроме 315 градусов, уже установленных на вашем компасе. Чтобы вернуться, просто наведите стрелку направления движения на себя, а не вперед, а затем поверните свое тело до тех пор, пока ориентирующая стрелка не совпадет с красным концом (северным концом) магнитной стрелки, а затем идите прямо вперед, удерживая магнитную стрелку. игла над стрелкой для ориентирования (точно так же, как вы это делали при выходе на скалу).Это простой способ вернуться назад, конечно, вы также можете рассчитать свой задний пеленг, вычтя 180 из переднего пеленга, равного 315, и установить разницу в 135 градусов (SE) на индексной линии компаса, а затем использовать тот же метод вращения тела, упомянутый раньше, только на этот раз стрелка, указывающая направление движения, указывала вам путь. Попробуй это. Поднесите компас к пустой парковке или полю и отметьте место. Стоя на месте, установите компас на любой азимут от 0 до 120 градусов, выберите ориентир по направлению движения и сделайте 15 шагов к нему.Остановитесь, добавьте 120 градусов к исходному азимуту, выберите ориентир вдоль этого направления и пройдите еще 15 шагов к нему, остановитесь и еще раз увеличьте азимут на 120, выберите третий ориентир и снова пройдите 15 шагов. Обратите внимание, что вы вернулись в исходное место старта. Давайте вернемся к приведенному выше примеру, где мы взяли курс на 315 градусов (или северо-запад) на выступ скальной породы, и предположим, что по пути к выходу на поверхность мы встречаем препятствие, которое мы должны обойти, что вынуждает нас отклониться от нашего прямого курса.Если вам посчастливилось выбрать ориентир, который находится вдоль пеленга, а также по другую сторону препятствия, вам не о чем беспокоиться, просто обойдите препятствие и вернитесь на курс, достигнув ориентира и совместив красный конец магнитной стрелки со стрелкой для ориентирования, и продолжайте идти.

Рис. 3. Использование прямого угла для преодоления препятствия.

Если вы не видите ориентир на своем курсе, есть несколько других методов, которые вы можете использовать, чтобы обойти препятствие и вернуться на исходный курс.Один из способов — попросить члена вашей группы преодолеть препятствие, а затем относиться к нему как к ориентиру. Как только он преодолеет препятствие, уговорите его занять позицию вдоль вашего первоначального направления. Также попросите его вернуться к вам, чтобы убедиться, что он действительно вернулся на курс. Он может сделать это, направив стрелку компаса на себя, а затем повернув свое тело так, чтобы выровнять красный конец магнитной стрелки над стрелкой для ориентирования, и он должен заметить, что вы двигаетесь вдоль пеленга, если нет. ему нужно двигаться влево или вправо.Если препятствие слишком велико для ранее описанного метода или вы путешествуете в одиночку, вы можете использовать прямые углы для маневрирования препятствия. Для этого повернитесь на 90 градусов и пройдите через переднюю часть препятствия, считая свои шаги. Чтобы совершить поворот на 90 градусов, не меняя настройки пеленга на компасе, просто поворачивайте свое тело до тех пор, пока красный конец (северный конец) магнитной стрелки не укажет на западную отметку (чтобы повернуть направо) или Восток (чтобы повернуть налево), как в отличие от нормальной маркировки севера.Как только вы пройдете перед препятствием, снова поверните на 90 градусов, поворачивая свое тело, пока красный конец магнитной стрелки не окажется над ориентирующей стрелкой, и пройдите мимо препятствия. Пройдя через препятствие, поверните на 90 градусов в третий раз (указав красный конец магнитной потребности на противоположную отметку или на свой первый поворот на 90 градусов) и пройдите то же количество шагов, которое вы насчитали, чтобы преодолеть переднюю часть препятствия. препятствие. Как только ступеньки будут подняты, поверните свое тело, чтобы снова выровнять магнитную стрелку над стрелкой для ориентирования (таким образом, повернувшись на 90 градусов в четвертый и последний раз), и вы вернетесь на курс.См. Рисунок 3.

Рисунок 4: Пеленг по карте.

Пеленги также могут быть рассчитаны по топографической карте и затем использованы в полевых условиях. Предположим, вы знаете, что находитесь у ориентира A в поле и хотите добраться до ориентира B, но не видите его. Если у вас есть топографическая карта и вы можете идентифицировать оба ориентира на карте, вы можете использовать компас с картой, чтобы определить направление, что позволит вам точно добраться до ориентира B. На карте выровняйте левый или правый край опорную плиту через ориентиры A и B со стрелкой направления движения, указывающей на B.Если край базовой пластины недостаточно длинный, чтобы дотянуться до обеих ориентиров, просто вытяните его любым прямым краем (например, листом бумаги) или проведите прямую линию между точками и совместите край компаса с линией. Не перемещая опорную плиту, поворачивайте корпус компаса до тех пор, пока стрелка ориентирования не укажет на верхнюю часть карты (помните, что север находится вверху карты). Если вам посчастливилось видеть одну из линий сетки север / юг карты под корпусом компаса, вы можете совместить линии меридианов на компасе с линией сетки севера / юга карты, поворачивая корпус до тех пор, пока стрелка ориентирования не будет указывать на вверху карты.Теперь считайте пеленг по индексной линии компаса и следите за пеленгом в поле! См. Рис. 4. Предостережение: пеленг на карте и пеленг поля могут отличаться в США на 30 градусов восточной долготы и 20 градусов западной долготы. Эта разница и как с ней бороться, объясняется в следующем разделе, посвященном склонению. Рисунок 4, имеет карту с магнитными линиями севера, а не с линиями истинного меридиана, поэтому склонение не играет роли.

Склонение

На стрелку компаса влияет магнитное поле Земли, которое заставляет ее совпадать с магнитным севером.Карты же, с другой стороны, обычно ориентированы на Северный полюс (который является истинным севером). Разница между этими двумя северными направлениями называется склонением и должна учитываться при использовании компаса вместе с картой. Есть места, где два севера совпадают, эти места попадают на так называемую линию агонии, см. Рисунок 5 . В областях слева от агонической линии стрелка магнитного компаса указывает на определенное количество градусов к востоку от истинного севера, а на другой стороне линии магнитная стрелка указывает на определенное количество градусов к западу от истинного севера ( другими словами, магнитная стрелка указывает на линию агонии).Мы говорим, что области слева от линии имеют восточное склонение, а области справа — западное. На Рисунке 5 показано снижение цен в США в 2005 г. Обратите внимание, что значения склонения меняются со временем по мере смещения магнитных полюсов. Таким образом, важно знать, сколько лет информации о склонении на вашей карте, прежде чем отправиться в поле. Текущие отклонения можно найти на сайте NGDC. Веб-сайт также сообщает, насколько меняется склонение за год. Обратите внимание, что восточное склонение меняется на западное значение (минуты), а западное склонение меняется на восточное, таким образом, со временем магнитный север приближается к истинному северу.Если вы знаете, на сколько минут в среднем меняется склонение вашей области за год, вы можете использовать это, чтобы обновить устаревшую цифру карты. Например, если у вас есть карта 1960 года, и вы узнали, что склонение изменяется на 0 ° 7 ‘Вт / год, умножьте это число на прошедшие годы и разделите результат на 60, чтобы получить изменение склонения в градусах. Например, (2007-1960) * 7 = 329; так как 60 минут в градусе 329/60 = 5,48 градуса или около 5,5 градуса. Таким образом, если склонение на карте 1960 года составляет 15 градусов восточной долготы, значение 2007 года будет 15-5.5 или 9,5 градуса восточной долготы.

Рисунок 5: Карта склонения США в 2005 г.

Если вы просто ориентируетесь и следуете за пеленгом в поле, вы можете полностью игнорировать склонение. Точно так же, если вы только рассчитываете и работаете с пеленгом на карте, склонение не имеет значения. Однако, когда вы рассчитываете пеленг по карте, нарисованной на истинный север, а затем используете пеленг в поле, вы можете полностью сбиться с курса, если не настроите их на склонение области. Подумайте об этом, скажем, вы находитесь в Род-Айленде, где склонение составляет 15 градусов на запад, и допустим, что ваш пеленг карты равен 0 градусов (или прямо на север).Вы устанавливаете циферблат компаса на ноль, поворачиваете свое тело, чтобы выровнять магнитную стрелку над стрелкой для ориентирования, и взлетаете в направлении стрелки направления движения, идя к промежуточному ориентиру, , не выполняя никаких регулировок пеленга для отклонения . При этом на каждые 60 футов, которые вы пройдете, вы будете на 15 футов к западу от вашего курса, таким образом, проехав одну милю, вы отклонитесь от курса на четверть мили! К счастью, это простой вопрос добавления или вычитания пеленга карты для компенсации отклонения.Кроме того, доступен современный компас, который можно настроить на автоматическую корректировку склонения, если вы не хотите заморачиваться с математикой. Если он есть, обратитесь к буклету с компасом, чтобы узнать, как его настроить. Вот все, что вам нужно помнить при преобразовании пеленга карты в магнитный пеленг для использования в полевых условиях: если ваше склонение западное (вы находитесь справа от агонической линии, см. Рисунок 5) , ДОБАВИТЕ количество градусов склонения к пеленгам вашей карты, и если ваше склонение составляет восток (вы находитесь слева от агонической линии, см. рис. 5) ВЫЧИТАЙТЕ количество градусов склонения из пеленга карты.Конечно, если вы наносите на карту направление поля, сделайте противоположное: это ДОБАВИТЬ восточное склонение к магнитному (полевому) пеленгу и ВЫЧИТАЙТЕ западное склонение от магнитного пеленга (поля). Допустим, вы путешествуете по Юте, где наклон 13 градусов на восток. Вы ориентируетесь по карте и узнаете, что пункт назначения находится на юго-востоке под углом 135 градусов. Чтобы использовать пеленг в поле, вы должны вычесть 13 (склонение) из 135, в результате чего получится 122, и просто установить шкалу компаса на 122 градуса, а затем следовать по этому пеленгу до пункта назначения.Чтобы понять это, попробуйте следующее. Представьте, что вы склоняетесь на 20 градусов восточной долготы (на Аляске). Это означает, что стрелка компаса указывает на 20 градусов к востоку от истинного севера. Вам нужно двигаться строго на север (0 или 360 градусов), поэтому установите компас на 360, держите его перед собой и поворачивайте, пока магнитная стрелка не совместится со стрелкой для ориентирования. Подумайте про себя «мой компас указывает на 20 градусов к востоку, справа от меня, поэтому, чтобы идти на север, мне действительно нужно указать стрелку направления моего движения на 20 градусов влево» .Поэтому вращайте свое тело против часовой стрелки, пока магнитная стрелка не совместится с отметкой 20 градусов на циферблате корпуса компаса. Теперь стрелка направления движения указывает на истинный север. Зная, где находится истинный север, теперь следуйте правилу регулировки склонения, вычтите 20 градусов восточного склонения из вашего пеленга на 360 градусов и установите шкалу компаса на 340 градусов. Снова поверните свое тело, пока магнитная стрелка не совместится со стрелкой ориентирования, и обратите внимание, что стрелка направления движения теперь указывает на истинный север! Вот почему вы вычитаете восточное склонение.Чтобы еще больше закрепить эту концепцию, повторите это упражнение, но вместо этого используйте воображаемое западное склонение. В спортивном ориентировании все сводится к тому, чтобы стрелка направления движения указывала в правильном направлении. На корпусе некоторых компасов нанесена шкала склонения. Если ваш компас отмечен таким образом, вам не нужно настраивать азимут карты перед его использованием в поле, вместо этого вам просто нужно не забыть выровнять магнитную стрелку с отметкой склонения, а не со стрелкой для ориентирования, а затем следовать за направлением. стрелки хода как обычно.Когда вы берете пеленг поля и хотите нанести его на карту, возьмите его так, чтобы магнитная стрелка указывала на фигуру склонения, а не на ориентирующую стрелку, и затем вы можете использовать пеленг на карте без регулировки. Уловка с картой, используемая для того, чтобы избежать преобразования пеленга карты в пеленг поля, состоит в том, чтобы нарисовать линии магнитного севера на карте на основе диаграммы в центре внизу всех карт USGS. С начерченными магнитными линиями север / юг вы затем можете совместить линии меридиана на циферблате компаса с линиями, нарисованными рукой, а пеленги, указанные на индексной линии, являются готовыми пеленгами.На Рисунке 4 выше нанесены линии магнитного севера, поэтому никаких настроек для использования карты пеленга в поле не потребовалось. Уловка компаса, используемая для того, чтобы избежать корректировки склонения, заключается в том, чтобы положить кусок скотча на циферблат компаса, начиная с восточного склонения и заканчивая значением склонения плюс 180. Затем на шкале компаса можно установить пеленг в соответствии с картой. , но теперь магнитную стрелку необходимо выровнять по линии ленты, а не по стрелке для ориентирования. Обратите внимание, если склонение западное, поместите ленту на 360 минус склонение на 360 минус склонение минус 180.Механическая регулировка склонения на компасах с такой функцией использует именно эту процедуру.

Компас Dip

Как было сказано в разделе о склонении, на магнитные стрелки влияет горизонтальное направление магнитного поля Земли. Помня об этом, вы можете не удивиться, узнав, что на них также влияет вертикальное притяжение. Видите ли, чем ближе вы подходите к северному магнитному полюсу (расположенному недалеко от острова Батерст в Северной Канаде в 2007 году), тем больше направленный на север конец стрелки тянется вниз.В то время как на южном магнитном полюсе (расположенном недалеко от берега Земли Уилкса в Антарктиде в 2007 г.) указывающий на север конец стрелки отклонен вверх. Только на экваторе игла не подвержена действию вертикальных магнитных сил. Чтобы преодолеть магнитное падение, производители должны разрабатывать компасы, стрелка которых сбалансирована для географической области, в которой они будут использоваться. Таким образом, компас, созданный для использования в Северной Америке, не будет работать в Южной Америке. У североамериканского компаса точка поворота, на которую опирается стрелка, будет слегка находиться в северной половине стрелки, таким образом компенсируя нисходящее усилие.Когда компас везут в Южную Америку, дисбаланс будет работать в том же направлении, что и вертикальное натяжение, и стрелка может очень хорошо тереться о крышу корпуса, делая компас непригодным для использования. Другими словами, вам понадобятся компасы, изготовленные для использования в той части мира, в которой вы собираетесь его использовать. В результате этих магнитных отклонений индустрия компасов разделила Землю на 5 «зон», о которых вы можете узнать больше на thecompassstore.com. Существуют компасы с так называемыми глобальными стрелками, и их можно точно использовать в любой части мира.Глобальные стрелки также полезны, если вы склонны ориентироваться во время движения, что затрудняет удержание уровня компаса. Игольчатые компасы Global выдерживают наклон до 20 градусов.

Триангуляция

Рисунок 6: Триангуляция позиции на карте

Ранее упоминалось, что одно из наиболее важных применений компаса — это пеленг и пеленг. Не менее важно использовать компас для определения вашего точного местоположения на топографической карте. Если вы можете взглянуть на карту и определить линию, на которой вы находитесь, например, дорогу, пешеходную тропу или горный хребет, вы можете определить свое местоположение только с помощью еще одной части информации.Допустим, вы идете по пешеходной тропе, и на западе вы можете определить горную вершину. Вы берете азимут на пик и узнаете, что это 280 градусов. Затем вы настраиваете его, скажем, на 10-градусное восточное склонение области, достигающей пеленга карты 290 градусов — не забудьте преобразовать пеленг поля в пеленг карты, сделайте противоположное преобразование пеленга карты в пеленг поля, добавив восточное склонение и вычитание западного склонения . Затем с отрегулированным азимутом, установленным на шкале компаса, найдите ориентир на карте и наведите стрелку направления движения в направлении ориентира с краем базовой пластины на ориентир.Удерживая край опорной пластины на ориентире, вращайте опорную пластину (не циферблат) до тех пор, пока линии меридиана компаса не совпадут с линиями севера / юга карты. Теперь проведите эту линию обратно к позиционной линии (в данном случае пешеходной тропе), по которой вы, как известно, находитесь, и место, где линия пересекает позиционную линию, является вашим точным местоположением. Этот метод известен как свободная триангуляция. Если вы не находитесь на позиционной линии, вам нужно будет определить два ориентира как в поле, так и на карте, чтобы определить свое местоположение.Этот метод известен как триангуляция. Сначала возьмите пеленг на ориентир A, отрегулируйте его по пеленгу карты и установите его на шкале компаса. Следуйте описанному выше процессу, чтобы сориентировать компас на карте, пропустив край базовой пластины над ориентиром и повернув базовую пластину (не циферблат) до тех пор, пока линии меридиана компаса не будут параллельны линиям север / юг на карте, и нарисуйте линия на карте вдоль края опорной плиты. Повторите процесс со вторым ориентиром, и точка пересечения двух линий будет вашим точным местоположением.См. Рис. 6. Еще одно применение триангуляции — возможность вернуться в точное место. Предположим, вы путешествуете пешком и решили спрятать бутылку с водой на полпути по тропе, чтобы вы могли выпить ее на обратном пути и не носить ее с собой на протяжении всего похода. Вы осмотритесь и спрятаете бутылку с водой за камнем. Затем вы выбираете два постоянных ориентира, которые предпочтительно находятся на расстоянии около 90 градусов друг от друга, и определяете азимут каждого из них. Запишите каждый ориентир и его направление, а затем, когда вы вернетесь в общую зону, все, что вам нужно сделать, это занять место, где два подшипника совпадают, и вы найдете спрятанную бутылку с водой.

Советы и подсказки по навигации

Понимание карт : Чтобы по-настоящему хорошо разбираться в ориентировании и навигации, нужно хорошо разбираться в картах и ​​большом количестве информации, которую они содержат. К сожалению, для правильного объяснения карт потребуется отдельная статья, но все же стоит взглянуть на некоторые основы работы с картами здесь. Знайте масштаб своей карты. Масштаб всех карт указан на полях. Масштаб 1: 250 000 означает, что 1 единица (будь то дюйм, фут, метр или что-то еще) на карте эквивалентна 250 000 единиц в реальном мире.Большинство карт USGS имеют размер 1: 24,000 (также известные как карты на 7,5 минут), где 1 дюйм равен 2000 футов (3/8 мили), другими словами 2,64 дюйма равняется одной миле, таким образом, 7,5-минутная карта USGS имеет протяженность с севера на юг около 9 миль. Понятно, что чем меньше масштаб, тем больше деталей раскрывается. Карты строятся на основе линий широты и долготы. Линии широты проходят на восток и запад (то есть параллельно экватору) и измеряют расстояние в градусах к северу или югу от экватора (0 ° широты) и часто называются параллелями.Линии долготы проходят на север и юг, пересекаясь на северном и южном полюсах. Линии долготы измеряют расстояние в градусах к востоку или западу от нулевого меридиана, который проходит через Гринвич, Англия, и часто называются меридианами. Широта и долгота измеряются в градусах, минутах и ​​секундах. Один градус равен шестидесяти минутам, а одна минута — шестидесяти секундам. Сетка широты и долготы позволяет нам вычислить точную точку, используя эти линии в качестве координат оси X и оси Y. Другой способ определить точку на карте — использовать систему координат Универсальной поперечной проекции Меркатора (UTM), которая, как и широта и долгота, также использует сетку север / юг и восток / запад.На картах USGS вы увидите отметки для обеих сеток. Сетка UTM более точна, чем широта / долгота, потому что карты USGS определяют масштабы UTM каждую тысячу метров по сравнению с только каждые 2,5 минуты (примерно от 3500 до 5000 метров) для широты и долготы. Работа с одним номером счетчика может быть менее запутанной, чем работа со значениями трех градусов, минут и секунд. Планирование поездки и псевдокарты : Перед тем, как отправиться в загородную поездку на незнакомую территорию, целесообразно внимательно изучить карту местности и сделать некоторые заметки.Обратите внимание на такие вещи, как ориентиры, пеленги между ориентирами, расстояния и высоты. Заметки этого типа могут сэкономить драгоценное время в полевых условиях и помогут вам не терять ориентацию, а также помогут измерить ваш прогресс. Я называю такие заметки псевдокартой. В Интернете есть инструмент, который я люблю использовать для создания своих псевдокарт, который называется ACME Mapper 2.0. Этот инструмент позволяет вам вводить широту / долготу и возвращает топографическую карту, которую можно увеличивать до различных масштабов. Он также позволяет отмечать точки на карте, а затем дает вам расстояние между отметками, а также направление к ним.Я считаю, что это быстрее, чем измерение расстояний с помощью линейки на карте, и очень точный способ расчета пеленгов карты. Даже имея под рукой псевдокарту, иногда может быть полезно отслеживать расстояния во время пеших прогулок. Уловка для этого состоит в том, чтобы считать ваши двойные шаги. Обычно один двойной шаг (который просто считает шаги одной из ваших ног, игнорируя при этом другую) составляет около пяти футов. Итак, тысяча двойных шагов — это примерно одна миля. Кроме того, если вы следите за своими часами и измеряете время на известных расстояниях, вы скоро получите представление о том, сколько времени вам нужно, чтобы преодолеть расстояния на различных участках. Высотомер : Высотомер может быть полезным дополнением к вашей топографической карте и компасу, если кто-то знает, как его откалибровать. По мере того, как вы путешествуете пешком, высотомер приблизительно определяет вашу текущую высоту (на основе атмосферного давления), и вы можете использовать эту информацию в качестве координаты «Z», если хотите, чтобы определить свое местоположение на карте. Зная свое общее местоположение на карте, если вы найдете контур вашей текущей высоты, вы знаете свое местоположение. Aiming Off : При навигации к цели, если вы понимаете, что ее можно легко пропустить, если вы немного отклонитесь от курса в одну сторону, тогда как промахнуться по цели в противоположном направлении не будет проблемой, вам следует использовать уловку, известную как прицеливание.Рассмотрим этот пример; вы оставляете машину на самом северном конце дороги, идущей с юга на север. Выйдя из машины, вы идете на юго-запад под углом 240 градусов, в буквальном смысле делая обратный ход под углом 60 градусов. Возвращаясь, вы беспокоитесь, вы пропустите свою машину, если вы немного отклонитесь от курса и окажетесь далеко на севере, где нет дороги. С другой стороны, если вы пропустите свою машину, двигаясь на юг, вы перейдете дорогу и сможете просто последовать за ней обратно к машине. Чтобы не уходить далеко на север, вы намеренно прицеливаетесь так, чтобы оказаться к югу от машины, тем самым гарантируя встречу с дорогой.Для этого в этом случае вы можете проследить за обратным пеленгом на 70 градусов. Осведомленность : Во время пеших прогулок или альпинизма в незнакомой местности используйте топографическую карту и компас, чтобы изучить местность. Когда вы заметите ориентир, например горную вершину, возьмите поле, ориентированное на него, и преобразуйте его в карту. Начиная с вашего текущего местоположения, обозначенного на карте (см. Раздел о триангуляции), нанесите преобразованный азимут на карту и посмотрите, через какую гору он проходит, а затем прочтите на карте название незнакомой горы.Так быстро и легко вы выучите местность, и эти знания помогут вам ориентироваться и уменьшат шансы заблудиться. Обратный пеленг : При входе и выходе из какого-либо места необходимо знать, кто рассчитывает обратный (или противоположный) пеленг. Например, если вы пойдете на юг, следуя пеленгу 177 градусов, и повернетесь, чтобы вернуться в исходную точку, какой пеленг приведет вас обратно? Просто посмотрите на свой компас, и прямая линия на циферблате (число на противоположной стороне) — это возвратный азимут.Самый простой способ рассчитать противоположный подшипник — это добавить 180 градусов к исходному подшипнику, когда он был меньше или равен 180 градусам, и вычесть 180, когда исходный медведь был больше 180. Так, для нашего примера, обратный подшипник для первоначальный азимут 177 составляет 177 + 180 = 357 градусов (или почти на север). Можно также оставить компас на исходном подшипнике и повернуть компас на 180 градусов, совместив белый конец магнитной стрелки с ориентирующей стрелкой, в отличие от нормального красного конца магнитной стрелки.Еще один трюк с ориентацией, который я усвоил в детстве, читая книги Louis L’Amour , — это время от времени поворачиваться и хорошо смотреть на обратную тропу, потому что в обратном направлении тропа выглядит иначе. Также полезно обращать внимание на направление ветра. Например, известно, что в некоторых районах дуют западные ветры. Если вы путешествуете по такой местности, даже если ветер не дует, вы часто можете наблюдать такие результаты, как сосны наклоняются с западной стороны.Все мы слышали поговорку, что мох растет на северной стороне деревьев. Почему бы не проверить, так ли это в вашем районе? Если ваша тропа пересекает ручей или реку или идет параллельно им, обратите внимание на направление, в котором она течет. Он течет на восток или северо-запад? Осведомленность сократит потерю времени и дезориентацию, а также сделает ваш отдых на свежем воздухе более полезным. Наручные часы как компас : Часы с часовой стрелкой можно использовать в качестве импровизированного компаса. Если установлено правильное время, просто наведите часовую стрелку на солнце, и в этом положении точка, находящаяся на полпути между текущим часом и 12, будет на юге.И наоборот, компас может действовать как часы. Например, зная, что солнце находится на востоке в 6:00, на юго-востоке в 9:00, на юге в полдень, на юго-западе в 15:00 и на западе в 18:00, вы можете ориентироваться на солнце и получить хорошее представление о текущее время.

Рисунок 7: Поиск Полярной звезды.

Полярная звезда : В Северном полушарии Полярная звезда (Полярная звезда) видна круглый год. Чтобы найти его, найдите Большую Медведицу и следуйте по двум указательным звездам на конце чашки до хвоста Малой Медведицы. Полярная звезда — последняя звезда на ее хвосте, см. Рис. 7.Примерно расстояние до Полярной звезды от Большой Медведицы в 5,5 раз превышает расстояние между двумя указательными звездами, образующими сторону чашки без ручки. Большая Медведица вращается вокруг Полярной звезды. Полярная звезда может использоваться для измерения склонения. Ночью поместите две палки в землю вровень с Полярной звездой, причем более высокая палка находится к северу от более короткой. Установите шкалу компаса на 360 и наведите стрелку направления движения на север на более длинный джойстик. Посмотрите на стрелку компаса и обратите внимание на разницу между ее азимутом и истинным севером, разница — это склонение.В Северном полушарии широта определяется путем измерения высоты Полярной звезды. На экваторе (0 ° широты) Полярная звезда находится на горизонте, образуя угол или «высоту» 0 градусов. В то время как на Северном полюсе (90 ° широты) Полярная звезда находится прямо над головой, образуя угол или «высоту» 90 градусов. Точно так же на 30 ° с.ш. звезда находится на 30 ° над горизонтом и так далее. Другими словами, в Северном полушарии, если вы знаете свою широту, вы можете использовать ее как угол от горизонта, чтобы найти Полярную звезду.Чтобы измерить свою широту, наведите палку на Полярную звезду, а затем измерьте угол, под которым палка будет от горизонта. Обратите внимание, что некоторые компасы включают датчик угла наклона (не рассматривается в этой статье) , с помощью которого вы можете легко измерить угол. Определить восток и запад через тень : Чтобы определить восток и запад, поместите палку в землю, чтобы вы могли видеть ее тень (в качестве альтернативы вы можете использовать тень любого неподвижного объекта). Убедитесь, что тень отбрасывается на ровное место без кисти.Отметьте кончик тени камушком или поцарапайте грязь; постарайтесь сделать отметку как можно меньше, чтобы точно определить кончик тени. Подождите 10-15 минут, пока тень движется с запада на восток (противоположная сторона, по которой движется солнце, т.е. солнце движется с востока на запад — но и тень, и солнце движутся по часовой стрелке). Отметьте новое положение кончика тени другим маленьким предметом или царапиной. Соедините две отметки теневого кончика прямой линией, и вы получите аппроксимацию линии восток-запад.Полуденные показания дают более точное приближение. Чтобы получить точную линию с востока на запад, соедините отметки от двух теней одинаковой длины. В приблизительном или точном случае встаньте так, чтобы первая отметка была слева, а вторая — справа, и вы будете лицом к истинному северу. Обратите внимание на собственную тень в течение дня во время долгой прогулки — если вы двигаетесь на север, ваша тень будет над левым плечом на восходе солнца и над правым плечом на закате. Вы можете быть единственным объектом, который отбрасывает тень при ходьбе по бесплодной местности, такой как пустыня. Глобальная система определения местоположения : Министерство обороны США имеет 24 спутника, вращающихся вокруг Земли, которые излучают сигналы, которые портативные устройства GPS могут улавливать и преобразовывать в местоположение и высоту пользователя с точностью примерно до 50 футов. Эти устройства полезны, но не заменяют знания основ ориентирования и навигации с помощью компаса и карты. Также всегда помните, что устройство GPS — это хрупкое устройство с батарейным питанием, которое может выйти из строя или легко повредиться. Никогда не полагайтесь исключительно на такое оборудование и не позволяйте себе становиться зависимыми от него.Верхушки сосен имеют тенденцию опускаться к северу. Если вы заблудились , сохраняйте хладнокровие — хладнокровие может на многое, а глупое — ничего. Обратите внимание, что заблудшие люди склонны блуждать по кругу; как таковые, прежде всего, не бегайте бесцельно. Сначала остановитесь, расслабьтесь и подумайте, а затем осмотритесь в поисках знакомого ориентира или залезьте на дерево или холм, чтобы попытаться его найти. Оцените время, которое вы путешествуете, и оставшееся около светлого времени суток — это поможет вам выяснить, как далеко вы прошли.Если возможно, обратитесь к своему компасу, если нет, обратите внимание на закат или восход солнца, которые будут указывать на восток и запад, или используйте наручные часы в качестве компаса. Попробуйте проложить себе путь, оставив небольшие отметки, указывающие направление, в котором вы пошли, например, стрелы в грязи или снегу, очищенную кору на дереве, туалетную бумагу на ветке дерева и / или каменные пирамиды из камней. Если стемнеет, лучше оставаться на месте, разведите огонь, чтобы другим было легче вас найти, и чтобы вы не замерзли. Ночью найдите Полярную звезду и отметьте это направление на земле, чтобы вести вас при дневном свете.

Другие советы и рекомендации на открытом воздухе

Рисунок 8: Оценка оставшегося светового дня.

Оценка оставшегося дневного света : Если вы видите солнце и горизонт, вы можете оценить оставшееся дневное время. Для этого поднимите руку так, чтобы казалось, что ваш указательный палец касается нижней части солнца. Затем посчитайте количество пальцев на ширине горизонта. Каждый палец стоит примерно 15 минут времени. Например, если вы поместите восемь пальцев (две руки без больших пальцев) между нижней частью солнца и верхней частью горизонта, останется около двух часов дневного света.Обратите внимание, что этот трюк на самом деле не работает, когда вы находитесь рядом с любым из полюсов, поскольку солнце дольше парит над горизонтом в этих местах. Если вы хотите пить и не можете найти воду, пососите камешек или пуговицу, это уменьшит сухость. Сделайте солнечные часы из куска палки, воткнутого в землю, где солнечные лучи могут отбрасывать тень от палки на землю. Обратитесь к часам, чтобы отметить часы, а затем, когда часы пропадут, или их владельцы покинут лагерь, или батареи разрядятся, вы можете использовать солнечные часы, чтобы определить время.Чтобы предотвратить болезнь, держите ноги и внутреннюю одежду сухими, кишечник должен быть открытым, а голова прохладной. Теплая голова заставляет вас потеть, заставляя снимать шляпу и оставляя вас открытыми для холода.

Самый надежный способ оставаться в форме и быть здоровым — это просто делать ежедневные прогулки пешком. Рассмотрим это утверждение Сорена Кьеркегора, датского философа 19-го века, «Прежде всего, не теряйте желания ходить. Каждый день я прихожу в хорошее самочувствие и ухожу от всех болезней.«Чтобы высушить мокрые ботинки изнутри, нагрейте их в сковороде или чайнике или в огне и поместите их в ботинки, время от времени встряхивая ботинки. Надежные индикаторы погоды « Красный ночью, отдыхающие в восторге; красный цвет в предупреждении отдыхающих утром. «Красный закат указывает на ясную погоду, тогда как красный восход солнца указывает на дождь и ветер. Бледно-желтое небо на закате указывает на влажную погоду.» • Медленный дождь, как правило, продолжается, но внезапный дождь обычно непродолжителен.Сильная роса указывает на то, что наступит сухая погода. Дневные температуры падают примерно на пять градусов по Фаренгейту на 1000 футов подъема над уровнем моря.

Сезоны


Большая Медведица по временам года

В северном небе Большая Медведица — один из самых известных астеризмов созвездия Большой Медведицы. По мере того как Земля движется вокруг Солнца, угол обзора Большой Медведицы меняется и, следовательно, для каждого времени года разный.

Сводка

Таким образом, компас — бесценный инструмент, которым каждый энтузиаст на открытом воздухе должен понимать, как пользоваться.Два из его основных использования — это измерение подшипников и точное определение местоположения. При работе с пеленгами нужно знать о склонении и о том, как это приводит к различию пеленгов карты и магнитных (полевых) пеленгов. Помните, что это просто вопрос вычитания восточного склонения из пеленга карты, чтобы преобразовать его в магнитный (полевой) пеленг, и вопрос добавления западного склонения. Конечно, при преобразовании магнитного пеленга в пеленг карты применяйте противоположное правило. Помните, что магнитная стрелка компаса предназначена для использования в полевых условиях и никогда не используется на карте.Также помните, что верх карты всегда находится на севере, поэтому при пеленге карты всегда поворачивайте корпус компаса так, чтобы он указывал на ориентирующую стрелку в верхней части карты. Конечно, компас — не единственное, что поможет вам ориентироваться в глубинке. Всегда изучайте карту перед входом на незнакомую территорию. В поле всегда держите карту и обращайте внимание на окрестности, а также используйте естественные указатели поворота, такие как тени, звезды, ветер и ориентиры.

Об авторе


Автор

Я считал себя энтузиастом активного отдыха.Очень немногие занятия доставляют мне столько удовольствия, как походы, кемпинг, катание на лыжах, горных велосипедах, скалолазание, ледолазание и исследования.

Это увлечение началось в моем детстве. В юном возрасте 10 лет я поднялся на гору Чиф в Глейшер-Парке, штат Монтана, и вскоре после этого проехал 26 миль от границы США и Канады через перевал Стони-Индиан до Козьего приюта.

На протяжении многих лет мне приходилось встречаться с пумами, которых нападали лоси, и пугали медведи гризли. Я стоял на Великой Китайской стене, гулял по пляжам в Австралии, наслаждался зимами в Канаде и жил в Азии.Я проехал на велосипеде по Золотому треугольнику из Банфа, Альберта, и по всей трассе C&O Canal Trail из Вашингтона, округ Колумбия. Я лазил по скалам на Стоун-Хилл, штат Монтана, лазил по льду в Урей, ​​Колорадо, поднимался на Денали на Аляске, исследовал Медные каньоны в Мексике, катался на лыжах по Тринити-желобам горы Шаста в Калифорнии и сплавлялся по реке Голи в Западной Вирджинии. По состоянию на октябрь 2020 года я поднялся на самую высокую точку во всех 48 штатах США, а также на Аляске.

Я терпеть не могу GPS и никогда не пользовался электронными навигаторами.

Понравилась эта статья?

Если вам понравилась эта статья, возможно, вы хотели бы прочитать другую статью того же автора? Прочтите, Шкала усилий по выявлению пятидесяти штатов США.

View Compass Basics: Введение в ориентацию и навигацию Галерея изображений — 10 изображений

Обзор и настройка навигации по расширенному фильтру Калмана

— документация для разработчиков

В этой статье описывается используемый алгоритм расширенного фильтра Калмана (EKF). для оценки положения автомобиля, скорости и углового ориентация на основе скоростных гироскопов, акселерометра, компаса (магнитометр), GPS, измерения воздушной скорости и атмосферного давления.Это включает как обзор алгоритма, так и информацию о доступные параметры настройки.

Обзор

Наличие более быстрых процессоров (например, на Pixhawk) есть позволили реализовать более продвинутые математические алгоритмы для оценить ориентацию, скорость и положение летательного аппарата. Был разработан алгоритм расширенного фильтра Калмана (EKF), который использует гироскопы, акселерометр, компас, GPS, воздушная скорость и барометрический измерения давления для оценки положения, скорости и углового ориентация летательного аппарата.Этот алгоритм реализован в AP_NavEKF2 и AP_NavEKF3 библиотек и основан на первоначальной работе, описанной здесь: https://github.com/priseborough/InertialNav

Преимущество EKF перед более простым дополнительным фильтром алгоритмы, используемые DCM и инерциальной навигацией коптера, заключаются в объединении всех имеющиеся измерения лучше отклонить измерения с значительные ошибки, так что автомобиль становится менее восприимчивым к неисправности, влияющие на один датчик.

Еще одной особенностью алгоритма EKF является то, что он может оценивать смещает показания компаса автомобиля, а также оценивает магнитное поле для самолетов и коптеров, а также для вездеходов. Это делает он менее чувствителен к ошибкам калибровки компаса, чем текущий DCM и Алгоритмы INAV.

Он также позволяет проводить измерения от дополнительных датчиков, таких как оптический поток. и лазерные дальномеры, которые будут использоваться для помощи в навигации.

Теория

Реализованный алгоритм EKF (расширенный фильтр Калмана) оценивает всего 22 состояния с соответствующими уравнениями, полученными с использованием следующий: https: // github.com / priseborough / InertialNav / blob / master / деривации / GenerateEquations22states.m

Ниже приводится значительно упрощенное нематематическое описание как работает фильтр:

  1. Угловые скорости IMU интегрируются для расчета углового положения

  2. Ускорения IMU преобразуются с использованием углового положения от тела X, Y, Z относительно земли по осям севера, востока и вниз с поправкой на силу тяжести

  3. Ускорения интегрированы для расчета скорости

  4. Скорость интегрирована для расчета позиции

    Этот процесс с 1) по 4) называется «Прогнозирование состояния».А «Состояние» — это переменная, которую мы пытаемся оценить, например крен, тангаж, рыскание, высота, скорость ветра и т. д. У фильтра есть и другие состояния, кроме положение, скорость и углы, которые, как предполагается, изменяются медленно. К ним относятся смещения гироскопа, смещение акселерометра Z, скорость ветра, смещения компаса и магнитное поле Земли. Эти другие государства не изменяются непосредственно на этапе «Прогноз состояния», но могут быть изменено измерениями, как описано ниже.

  5. Расчетный шум гироскопа и акселерометра ( EKF_GYRO_NOISE и EKF_ACC_NOISE ) используются для оценки роста ошибки в углы, скорости и положение рассчитываются с использованием данных IMU.Изготовление эти параметры больше приводят к увеличению оценки погрешности фильтров Быстрее. Если не вносятся поправки с использованием других измерений (например, GPS), эта оценка ошибки будет продолжать расти. Эти оценочные ошибки фиксируется в большой матрице, называемой «Матрица ковариации состояний».

    Шаги с 1) по 5) повторяются каждый раз, когда мы получаем новые данные IMU, пока доступно новое измерение от другого датчика.

    Если бы у нас была точная начальная оценка, идеальные измерения IMU и идеальные расчеты, тогда мы могли бы повторять от 1) до 4) на протяжении всего полета, никаких других расчетов не требуется.Тем не мение, погрешности исходных значений, погрешности измерений ИДУ и ошибки округления в наших расчетах означают, что мы можем пойти только на за несколько секунд до того, как ошибки скорости и положения станут слишком большими.

    Алгоритм расширенного фильтра Калмана дает нам возможность объединение или объединение данных от IMU, GPS, компаса, воздушной скорости, барометр и другие датчики для более точного и надежного расчета оценка нашего положения, скорости и угловой ориентации.

    В следующем примере показано, как горизонтальное положение GPS используются измерения, однако тот же принцип применим и к другим типы измерений (барометрическая высота, скорость по GPS и т. д.)

  6. Когда прибывает измерение GPS, фильтр вычисляет разницу между прогнозируемым положением из 4) и положением из GPS.Это отличие называется «инновациями».

  7. «Инновация» из 6), «Матрица ковариации состояний» из 5) и Погрешности измерения GPS, указанные в EKF_POSNE_NOISE , суммируются для вычисления поправки к каждому из состояний фильтра. Это называется «Государственная коррекция».

    Это умная часть фильтра Калмана, так как он может использовать знание корреляции между разными ошибками и разными состояния для исправления состояний, отличных от измеряемого.Для пример измерения положения GPS могут исправить ошибки в положение, скорость, углы и смещение гироскопа.

    Величина коррекции контролируется предполагаемым соотношением погрешность состояний к погрешности измерений. Это означает, что если фильтр считает, что его собственная расчетная позиция более точна, чем измерение GPS, затем поправка из измерения GPS будет меньше. Если он считает, что его собственная расчетная позиция меньше точнее, чем измерение GPS, тогда поправка от GPS измерение будет больше.Предполагаемая точность GPS измерение контролируется параметром EKF_POSNE_NOISE . Увеличение EKF_POSNE_NOISE заставляет фильтр думать, что Положение GPS менее точное.

  8. Поскольку мы провели измерение, величина неопределенности в каждое из обновленных состояний сокращается. Фильтр вычисляет снижение неопределенности из-за «Состояние Коррекция », обновляет« Матрицу ковариации состояний »и возвращается к шаг 1)

Параметры настройки

AHRS_EKF_USE

Это должно быть установлено в 1, чтобы разрешить использование фильтра, или в 0, чтобы использовать устаревшие алгоритмы.Имейте в виду, что оба алгоритма работают. независимо от этого параметра, и все данные EKF будут регистрироваться независимо от того, включена ли запись данных AHRS на полной скорости.

Начиная с Copter3.3, EKF включен по умолчанию, и это параметр недоступен. Пользователи самолетов и вездеходов могут по-прежнему использовать устаревшие алгоритмы.

EKF_ABIAS_PNOISE

Этот шум контролирует рост вертикального смещения акселерометра. оценка погрешности. Увеличение его ускоряет оценку смещения акселерометра. и шумнее.

EKF_ACC_PNOISE

Этот шум контролирует рост оценочной погрешности из-за акселерометра. погрешности измерения без учета систематической ошибки. Увеличение его вызывает доверие к фильтру измерения акселерометра меньше и другие измерения больше.

EKF_ALT_NOISE

Это среднеквадратичное значение шума при измерении высоты. если ты увеличьте этот параметр, фильтр будет думать, что барометр больше шумно и будет меньше влиять на его измерения.

Если этот параметр установлен слишком маленьким, то фильтр будет постоянно реагировать на шум в измерении барометра, что приведет к тому, что фильтр высота должна быть шумной.В коптерах это приведет к покачиванию коптера. и вниз во время удержания высоты.

Если этот параметр установлен слишком большим, высота будет отклоняться. больше и будет более восприимчивым к сбоям вертикальной скорости GPS.

См. Раздел об интерпретации данных журнала EKF3 для получения дополнительной информации о использование данных журнала для настройки этого параметра.

EKF_ALT_SOURCE

Этот параметр определяет, какой источник измерения используется для определения высота во время навигации по оптическому потоку.Установите 0, чтобы использовать барометр или на 1, чтобы использовать дальномер. Если установлено значение 1, автомобиль попытается поддерживать постоянную высоту относительно ландшафта, что является значением по умолчанию поведение во время навигации по оптическому потоку. Предупреждение: EK2_ALT_SOURCE = 1 подходит только для малых высот и работа на низких скоростях над плоскими поверхностями, а не при полете вверх и вниз. Чтобы использовать дальномер на малых высотах и ​​барометр для полета вверх и вдали, установите EK2_ALT_SOURCE = 0 и используйте параметр RNG_USE_HGT.

EKF_EAS_GATE

Этот параметр масштабирует порог, используемый для измерения воздушной скорости. проверка непротиворечивости инноваций.Уменьшение его значения повышает вероятность того, что хорошие измерения будут отклонены. Увеличение делает его более вероятным что плохие измерения будут приняты. Масштабируется в единицах среднеквадратичное отклонение. Например, значение 3 означает, что различия более чем 3-кратное предполагаемое стандартное отклонение приведет к измерение, которое будет отклонено.

EKF_EAS_NOISE

Это среднеквадратичное значение шума при измерениях воздушной скорости. Увеличивая это снижает нагрузку на эти измерения.См. Раздел о интерпретации данных журнала EKF3 для получения дополнительной информации об использовании данных журнала для помогите установить этот параметр. См. Раздел об интерпретации данных журнала EKF3. для получения дополнительной информации об использовании данных журнала для настройки этого параметра.

EKF_FALLBACK

Этот параметр определяет, может ли несоответствие данных датчика вызвать откат к DCM. Если установлено значение 0, то обнаружение несовместимого датчика не может вызвать откат. Если установлено значение 1, то большие несоответствия в данных приведет к переходу в DCM, если таковой имеется.

EKF_FLOW_DELAY

Это количество мсек, на которое задерживаются измерения скорости оптического потока. за измерениями IMU.

EKF_FLOW_GATE

Этот параметр определяет максимальную разницу между измеренные скорости оптического потока и прогнозируемые скорости до EKF начинает отклонять измерения. Уменьшение этого параметра делает его более Вероятно, что действительные измерения скорости оптического потока будут отклонены. Увеличение этого параметра повышает вероятность того, что недопустимый оптический поток измерения скорости будут приняты.Масштабируется в стандартных единицах. отклонение. Например, значение 3 означает, что разница больше чем 3-кратное предполагаемое стандартное отклонение приведет к измерению быть отклоненным.

EKF_FLOW_NOISE

Этот параметр учитывает ошибки измерения скорости оптического потока и шум. Он представляет собой ожидаемую среднеквадратичную ошибку в рад / сек. Если установлено слишком большое позиция будет больше дрейфовать. Если установлено слишком маленькое, положение и скорость выход из EKF станет шумным, и существует риск, что EKF может начать отказываться от оптических измерений потока во время маневров.2) между значением, предсказанным фильтром, и значение, измеренное GPS, до измерения положения GPS отклоненный. Если это значение установлено слишком низким, то действительные данные GPS будут регулярно отбрасываются, и точность определения местоположения ухудшится. Если это установлен слишком высокий параметр, тогда сбои GPS могут вызвать большой быстрый меняет положение.

EKF_GLITCH_RAD

Этот параметр определяет максимальную разницу по горизонтали. положение (в метрах) между значением, предсказанным фильтром, и значением измеряется GPS, до того, как логика долгосрочной защиты от сбоев будет активируется, и к измерению GPS применяется смещение для компенсации.Скачки позиции меньше этого параметра будут временно игнорироваться, но если они сохранятся, будет принято, и фильтр переместится в новая должность. Шаги положения, превышающие это значение, также будут изначально игнорируются, но если они сохраняются, измерение положения GPS будут скорректированы на величину шага перед использованием. Этот предотвращает резкое скачкообразное изменение положения. Эта поправка распалась обратно к нулю с постоянной скоростью, так что новое положение GPS будет понял постепенно.Величина этой поправки на севере и востоке направления можно проверить, построив флэшлог EKF4.OFN и EKF4.OFE. данные.

EKF_GND_GRADIENT

Этот параметр управляет степенью уклона местности в%, предполагается при объединении данных дальномера и влияет на скорость Расчетная высота местности реагирует на изменения в измерениях. Это может быть увеличивается при движении по неровной местности, чтобы позволить местность оценка изменится быстрее.

EKF_GPS_TYPE

Этот параметр управляет использованием измерений скорости GPS: 0 = использовать 3D скорость, 1 = использовать 2D скорость, 2 = не использовать скорость

EKF_GYRO_PNOISE

Этот шум контролирует рост оценочной ошибки из-за гироскопа. погрешности измерения без учета систематической ошибки.Увеличение его вызывает доверие к фильтру меньше измерений гироскопа и больше других измерений.

EKF_HGT_GATE

Этот параметр масштабирует порог, используемый для измерения высоты. проверка непротиворечивости инноваций. Уменьшение его значения повышает вероятность того, что хорошие измерения будут отклонены. Увеличение делает его более вероятным что плохие измерения будут приняты.

EKF_MAGB_PNOISE

Этот шум контролирует рост ошибки состояния магнитного поля тела. оценки.Его увеличение ускоряет оценку смещения компаса и шумнее.

EKF_MAGE_PNOISE

Этот шум контролирует рост ошибки состояния магнитного поля Земли. оценки. При его увеличении производится оценка смещения магнитного поля Земли. быстрее и шумнее.

EKF_MAG_CAL

EKF может запоминать смещения магнитометра в полете. Этот Параметр контролирует, когда обучение активно:

  • EKF_MAG_CAL = 0 : обучение включено, когда скорость и высота указать, что машина находится в воздухе
  • EKF_MAG_CAL = 1 : обучение включено, когда автомобиль маневрирование
  • EKF_MAG_CAL = 2 : обучение отключено
  • EKF_MAG_CAL = 3 : обучение включено, когда автомобиль поставлен на охрану

EKF_MAG_GATE

Этот параметр масштабирует порог, используемый для магнитометра. проверка согласованности инноваций в измерениях.Уменьшение делает его больше вероятно, что хорошие измерения будут отклонены. Увеличение делает это более вероятно, что будут приняты неверные измерения. Масштабируется в единицы стандартного отклонения. Например, значение 3 означает, что различия, превышающие 3-кратное предполагаемое стандартное отклонение, будут вызвать отклонение измерения.

EKF_MAG_NOISE

Это среднеквадратичное значение шума при измерениях магнитометром / 1000. показания магнитометра масштабируются на 1/1000, прежде чем они будут использованы фильтр, чтобы уменьшить влияние числовых ошибок округления.Увеличение этот параметр шума снижает нагрузку на измерения магнитометра. Это сделало бы рыскание фильтра менее подверженным влиянию магнитометра. ошибки, но больше подвержены дрейфу Z-гироскопа. См. Раздел о интерпретации данных журнала EKF3 для получения дополнительной информации об использовании данных журнала для помогите установить этот параметр.

EKF_MAX_FLOW

Этот параметр контролирует максимальную скорость оптического потока (в рад / сек), которая будет принята EKF как действительное измерение. Этот помогает отклонить измерения, поврежденные во время передачи данных или когда датчик потока не успевает за движением автомобиля.

EKF_POS_DELAY

Это время в миллисекундах, на которое измерения положения GPS отстают. инерционные измерения.

EKF_POSNE_NOISE

Это среднеквадратичное значение шума в горизонтальном положении GPS. измерения. Если вы увеличите этот параметр, фильтр будет считать, что GPS более шумный и снижает нагрузку на горизонтальный GPS измерения скорости.

Если этот параметр установлен на маленький, то фильтр будет постоянно реагировать к шуму в местоположении GPS, который может вызывать постоянные и быстрые небольшие изменение отношения и положения вертолета во время ожидания.

Если этот параметр установлен на большой, то ошибки инерциального датчика будут заставляют положение фильтра медленно блуждать, поскольку ошибки в инерционном расчеты недостаточно скорректированы GPS. Это может вызвать чрезмерное блуждание в позиции для коптеров во время ожидания.

См. Раздел об интерпретации данных журнала EKF3 для получения дополнительной информации о использование данных журнала для настройки этого параметра.

EKF_POS_GATE

Этот параметр масштабирует порог, используемый для положения GPS. проверка согласованности инноваций в измерениях.Уменьшение делает его больше вероятно, что хорошие измерения будут отклонены. Увеличение делает это более вероятно, что будут приняты неверные измерения. Масштабируется в единицы стандартного отклонения. Например, значение 3 означает, что различия, превышающие 3-кратное предполагаемое стандартное отклонение, будут вызвать отклонение измерения.

EKF_RNG_GATE

Этот параметр определяет максимальную разницу между измеренная дальность до земли и прогнозируемая дальность до запуска EKF отклонить измерения.Уменьшение этого параметра увеличивает вероятность что действительные измерения дальномера будут отклонены. Увеличение этого параметр увеличивает вероятность того, что неверные измерения дальномера будут приняты. Он масштабируется в единицах стандартного отклонения. Для Например, значение 3 означает, что разница более чем в 3 раза превышает предполагаемое стандартное отклонение приведет к отклонению измерения.

EKF_VELD_NOISE

Это среднеквадратичное значение шума при измерении вертикальной скорости GPS. в м / с.Если вы увеличите этот параметр, фильтр будет считать, что GPS более шумный и меньшее влияние на вертикальную скорость GPS измерения.

Если этот параметр установлен слишком маленьким, то фильтр будет постоянно реагировать на шум при измерении GPS, что приведет к увеличению высоты фильтра быть шумным. В коптерах это приведет к покачиванию коптера вверх и вниз.

Если этот параметр установлен слишком высоко, фильтр не будет заполняться полностью. преимущество информации о скорости GPS, и будет более восприимчивым глюки высоты барометра.

См. Раздел об интерпретации данных журнала EKF3 для получения дополнительной информации о использование данных журнала для настройки этого параметра.

EKF_VELNE_NOISE

Это среднеквадратичное значение шума на севере и востоке. Скорость GPS. измерения в м / с. Если вы увеличите этот параметр, фильтр будет думаю, что GPS более шумный и будет меньше весить горизонтальные измерения скорости GPS.

Если этот параметр установлен слишком маленьким, то фильтр будет постоянно реагировать на шум при измерении GPS, что приведет к смещению фильтра и углы тангажа должны быть шумными.Если у вас снаружи автомобиль с беспрепятственный обзор неба вдали от зданий и других крупных объектов, тогда HUD в рубанке должен быть устойчивым. Если он движется заметно, то, вероятно, шум GPS слишком высок для фильтра параметр. Это также приведет к постоянному и быстрому уменьшению угла и изменение положения вертолетов во время ожидания.

Если этот параметр установлен слишком высоко, фильтр не будет заполняться полностью. преимущество информации о скорости GPS, будет больше блуждать в позиции и будет более восприимчив к сбоям положения GPS.

См. Раздел об интерпретации данных журнала EKF3 для получения дополнительной информации о использование данных журнала для настройки этого параметра.

EKF_VEL_DELAY

Это время в миллисекундах, на которое измерения скорости GPS отстают. инерционные измерения.

EKF_VEL_GATE

Этот параметр масштабирует порог, используемый для скорости GPS. проверка согласованности инноваций в измерениях. Уменьшение делает его больше вероятно, что хорошие измерения будут отклонены. Увеличение делает это более вероятно, что будут приняты неверные измерения.Масштабируется в единицы стандартного отклонения. Например, значение 3 означает, что различия, превышающие 3-кратное предполагаемое стандартное отклонение, будут вызвать отклонение измерения.

EKF_WIND_PNOISE

Этот шум контролирует рост ошибок оценки состояния ветра. Увеличение это делает оценку ветра быстрее и шумнее.

EKF_WIND_PSCALE

Увеличение этого параметра увеличивает скорость адаптации состояния ветра при изменении высоты, но делает оценку скорости ветра более шумной.

Интерпретация данных журнала

Правильная настройка фильтра навигации невозможна без некоторых анализ данных, записанных фильтром во флеш-журналы. Чтобы записать это data, важно, чтобы была включена регистрация данных AHRS. Данные EKF содержащиеся в сообщениях журнала EKF1, EKF2, EKF3 и EKF4. Эта секция описывает значение различных данных журнала EKF и показывает примеры полученные в результате построения данных с использованием журнала Mission Planner DataFlash функция обзора.

EKF1

TimeMS — время в миллисекундах с момента запуска

Рулон — Угол крена (град.)

Шаг — Угол наклона (град)

Yaw — Угол рыскания (град.)

VN, VE, VD — север, восток, скорости вниз (м / с)

PN, PE, PD — Север, Восток, Вниз позиции (м) относительно того, где машина была вооружена

GX, GY, GZ — X, Y, Z смещения гироскопа (град / мин)

На следующем рисунке показаны смещения гироскопа от самолета с Pixhawk. контроллер.Видно, что смещения гироскопа меняются в начале и стабилизируются около новых значений по мере того, как датчик нагревается и достигает своего Рабочая Температура. Дешевые инерциальные датчики MEMS, используемые нашими смещения контроллеров могут значительно изменяться в зависимости от температуры.

EKF2

TimeMS — время в миллисекундах с момента запуска.

Ratio — Весовой процент данных акселерометра IMU1, используемых в смешивание данных IMU1 и IMU2. Если с вашим аппаратное обеспечение (например, Pixhawk), то обычно оно будет быстро колебаться в 50% региона, как показано здесь.

Если он колеблется близко к 100 или 0% для частей полета, то это указывает на то, что на акселерометр, вероятно, влияет алиасинг данных, и вы должны искать решения, чтобы уменьшить это (например, вибрация изоляционные крепления для автопилота).

AZ1bias — Смещение акселерометра Z для IMU1 (см / с: sup: 2 )

AZ2bias — смещение акселерометра Z для IMU2 (см / с: sup: 2 )

VWN, VWE — скорость северного и восточного ветра (м / с).Положительное значение означает ветер движется в направлении этой оси, например, положительный север ветер дует с юга.

MN, ME, MD — Север, Восток, Напряженность магнитного поля Земли (датчик единицы). Если вы летите быстро или на малой скорости с EKF_MAG_CAL включен, они будут медленно меняться во время полета, поскольку фильтр «изучает» магнитное поле Земли.

MX, MY, MZ — Смещения магнитного поля тела по осям X, Y, Z (сенсорные блоки).если ты летят быстро или на малой скорости с включенным EKF_MAG_CAL , они будут медленно меняться во время полета, поскольку фильтр «учится» магнитное поле Земли. Они имеют то же значение, что и компас. смещения, но имеют противоположный знак (например, на следующем рисунке MX стабилизируется на значении +35, указывая на то, что значение COMPASS_OFS_X следует использовать -35.

EKF3

Это сообщение содержит нововведения для каждого датчика (GPS, барометр, магнитометр и скорость полета).Инновации — это разница между значение, спрогнозированное с использованием данных IMU до применения поправок, и значение, измеренное датчиком.

TimeMS — Время в миллисекундах с момента запуска

IVN, IVE, IVD — Инновации для Севера, Востока, Вниз Скорость GPS измерения (м / с). Это важный показатель здоровья фильтр навигации. Если у вас есть данные IMU и GPS высокого качества, они будут маленький и около нуля, как показано на следующем рисунке:

Уровень шума от этих нововведений, когда автомобиль не маневрирует может использоваться для установки значения EKF_VELNE_NOISE и EKF_VELD_NOISE .Например, на приведенном выше рисунке скоростной шум когда машина не маневрировала, была около + -0,3 м / с для обоих Скорости на север, восток и вниз. Это означает, что хорошее начальное значение для EKF_VELNE_NOISE и EKF_VELD_NOISE для этого примера будет быть 0,3 м / с.

IPN, IPE — Инновации на Севере, Востоке Измерение положения GPS (м). Подобно нововведениям в скорости, они должны быть небольшими и с центром на нуле, как в следующем примере:

Уровни шума этих нововведений можно использовать для определения значения EKF_POSNE_NOISE .На приведенном выше рисунке шум находится в полосе + -0,5 м, поэтому хорошее начальное значение для значения EKF_POSNE_NOISE в этом примере — 0,5 м.

IPD — Нововведения в области измерения высоты барометром (м). Они должен быть маленьким и центрирован на нуле, как в следующем примере, хотя при резких изменениях высоты часто встречаются переходные процессы около 2 м. или маневры выполняются из-за ошибок IMU, задержки датчика и эффекта изменения расхода воздуха по показаниям барометра.

На приведенном выше рисунке видно, что есть небольшой отрицательный смещение, которое удаляется через 2 мин. Это связано с ошибками смещения на Z акселерометры, на изучение которых фильтром и компенсируется. В этом примере шум нижележащего датчика низкий на около + -0,15 м, что указывает на хорошее начальное значение для EKF_ALT_NOISE для применения в самолетах будет 0,15 м.

Примечание. Для коптера опыт показал ценность EKF_ALT_NOISE обычно необходимо увеличить выше теоретического. значение для сглаживания отклика высоты

IMX, IMY, IMZ — Нововведения для измерения X, Y, Z магнитометра.Они должны быть сосредоточены вокруг нуля и не должны превышать + — 50 во время маневры, как показано на следующем рисунке:

В приведенном выше примере EKF_MAG_CAL был установлен в 1, поэтому коптер быстро выучил смещения магнитометра (смещения компаса). Хотя основной шум магнитометра относительно низкий (5 или меньше в в большинстве случаев), есть другие ошибки из-за различий в масштабных коэффициентах между осями, перекос магнитометра и переменные магнитные поля производятся системами электроснабжения, которые вызывают большие ошибки.Обычно это приводит к резким переходным процессам около 50 в инновациях, как и видно на рисунке выше. По этой причине значение по умолчанию EKF_MAG_NOISE установлен на 0,05 (что соответствует шуму 50 дюймов). сенсорные блоки).

Следующий рисунок взят из полета на малой скорости коптера с плохой калибровка магнитометра и EKF_MAG_CAL = 0. Нововведения различаются заметно, как транспортное средство меняет ориентацию.

IVT — инновация для измерения истинной воздушной скорости (м / с).Это будет равняться нулю, если датчик воздушной скорости не установлен или не используется (например, на земля). Он должен быть отцентрирован около нуля, если датчик воздушной скорости откалиброван правильно, но уровень шума будет варьироваться в зависимости от того, как условия полета порывистые. Ниже приводится пример из полет с хорошо откалиброванным датчиком скорости при умеренном ветре при скорости около 7 м / с в условиях низкой турбулентности:

Постоянное смещение 1 м / с от нуля будет указывать на устойчивый 1 м / с. ошибка воздушной скорости. Ошибки устойчивой воздушной скорости могут быть вызваны тем, что воздушная скорость датчик открыт во время инициализации в ветреный день, в результате чего значительный сдвиг давления, не соответствует норме или испытал большой изменение температуры с момента инициализации.

Этот рисунок также можно использовать для установки значения для EKF_EAS_NOISE . Для в примере, показанном выше, общий шум (включая порывы) составляет около 1,4 м / с, поэтому это было бы хорошим начальным значением для EKF_EAS_NOISE .

EKF4

Это сообщение содержит графики, показывающие, как работает каждый датчик. относительно ворот ошибок, установленных EKF_POS_GATE , EKF_VEL_GATE , EKF_HGT_GATE , EKF_MAG_GATE и EKF_EAS_GATE .Эти параметры определяют, насколько непоследовательным допускается измерение до того, как фильтр не будет его использовать. Когда мы ссылаемся на несоответствие измерений в этом разделе, мы говорим о величине разницы между измерениями, предсказанными фильтр и измерения, сделанные датчиком. Проверка измерений наличие несоответствий особенно важно с GPS, потому что GPS измерения могут иметь очень большие переходные ошибки положения и скорости это привело бы к сбою, если бы они использовались фильтром.В в EKF4 доступны следующие сообщения:

TimeMS — Время в миллисекундах с момента запуска

SV — отношение несогласованности комбинированной скорости GPS к пределу устанавливается параметром EKF_VEL_GATE . Для полета с хорошими данными GPS, это может иметь случайный всплеск до более чем 1/2, но никогда не должно идти выше 1. Если эта линия идет выше 1, это означает, что фильтр прекратил использовать данные о скорости GPS за этот период полета. Этот никогда не должно происходить с хорошими данными датчика.На следующем рисунке показано SV снято с полета квадрокоптера с 9-10 спутниками при хорошем GPS условия, используя параметры по умолчанию. Если эта линия слишком высока и превышает 1 при хорошем GPS, тогда параметр EKF_VEL_GATE должен быть увеличенным.

SP — отношение несоответствия общего положения GPS к установленному пределу параметром EKF_POS_GATE . Для полета с хорошими данными GPS это может иметь случайный всплеск до более чем 1/2, но никогда не должен превышать 1.Если эта строка превышает 1, это означает, что фильтр остановлен. используя данные GPS-положения за этот период полета. Это никогда не должно происходит с хорошими данными датчика. На следующем рисунке показан SP , взятый от полета квадрокоптера с 9-10 спутниками в хороших условиях GPS, используя параметры по умолчанию. Если эта линия слишком высока и превышает 1 при хорошем GPS то параметр EKF_POS_GATE должен быть повысился.

Ш — отношение несоответствия высоты барометра установленному пределу параметр EKF_HGT_GATE .Это может иметь случайный всплеск более 1/2, но никогда не должна превышать 1. Если эта линия идет выше 1, то это означает, что фильтр перестал использовать данные барометра для этого период в полете. Этого никогда не должно происходить с хорошими данными датчика. В На следующем рисунке показан SH , снятый с полета квадрокоптера на воздушной скорости. до 16 м / с, используя параметры по умолчанию. Если эта линия слишком высока и больше 1, то параметр EKF_HGT_GATE должен быть увеличен. Факторы, которые могут привести к его высокому значению, включают поток воздуха за автопилот, влияющий на показания барометра и ошибки акселерометра из-за дрейфу или сглаживанию датчика.

SMX, SMY, SMZ — коэффициент измерения магнитометра X, Y и Z несоответствия пределу, установленному параметром EKF_MAG_GATE . Этот может иметь случайный всплеск до более чем 1/2, но никогда не должен превышать 1. Если эта строка превышает 1, это означает, что фильтр остановлен. используя этот компонент данных магнитометра за этот период полета. Этого никогда не должно происходить с хорошими данными датчика. Следующий рисунок показывает данные SMX, SMY и SMZ, полученные при полете квадрокоптера с использованием параметры по умолчанию.Если эта линия слишком высока и превышает 1 на регулярно, то это указывает на проблему с калибровкой компаса или установка. Рекомендуется, чтобы причины для компаса ошибки должны быть исследованы прежде, чем прибегать к увеличению параметр EKF_MAG_GATE .

На следующем рисунке показаны SMX , SMY и SMZ , снятые с марсохода. log, также нанесен график потребности в дроссельной заслонке ThrOutR .

Большие шипы выше 1 каждый раз, когда дроссельная заслонка увеличивается, а большие шипы значения во время работы дроссельной заслонки хорошо видны.В этом примере это рекомендуется принять меры для уменьшения количества компаса вмешательство

SVT — отношение несоответствия измерения воздушной скорости к пределу устанавливается параметром EKF_EAS_GATE . Это может иметь случайные скачок до более чем 1/2, но редко должен подниматься выше 1. Если эта линия идет выше 1, то это означает, что фильтр перестал использовать данные воздушной скорости для тот период в полете. Факторы, которые могут привести к его высокому уровню, включают: погрешности калибровки воздушной скорости, наличие сильных порывов ветра и турбулентность и быстрые изменения скорости ветра.Это нормально, чтобы это было выше в начале полета до того, как фильтр оценит скорость ветра.

Преобразование AOA в LOB — игра DF & Compass


Радиопеленгация (DF) — это все о углах … многие из них. Применяются разные соглашения, важны особенности реализации, и существует множество возможностей для путаницы!

С точки зрения предоставляемых нами радиопеленгаторных антенн, используемых типичных алгоритмов пеленгатора и реальных мобильных реализаций, этот пост иллюстрирует, как рассчитать правильную линию пеленга для интересующего сигнала.

Проверено и верно … Сорт

Надежный и всегда готовый способ определить свою ориентацию — использовать компас, который определяет магнитное поле Земли. Однако этот древний метод не является надежным, потому что расположение магнитного севера и юга мигрирует по мере того, как ядро ​​нашей планеты изменяется с течением времени. Также необходимо учитывать локальные различия между направлением, которое компас указывает как север (магнитный север), и истинным севером (направлением оси вращения Земли).

Карта и диаграмма ниже показывают сложную природу вариации магнитного поля, с которой необходимо обращаться в практической пеленгаторной системе, использующей магнитный компас.

Полное раскрытие общей регулировки магнитного склонения — что важно, правильное выполнение сложения или вычитания — а также учет вариаций сетки (странность создания карты) выходит за рамки этого сообщения в блоге. Для наших целей предположим, что наша система пеленгации имеет приемник GPS, который указывает, что она расположена в Мемфисе, штат Теннесси (где истинный север и магнитный север совпадают), поэтому магнитное склонение равно нулю.

Определение магнитного курса

В наших антеннах Adcock DF есть крутая штуковина для определения магнитного курса — электронный компас Honeywell HMC6343 с компенсацией наклона и цифровым выходом около 2 в реальном времени.Точность 5 градусов RMS. Это видео показывает HMC6343 в действии. Обратите внимание, что когда компас вращается по часовой стрелке вокруг оси + Z, угол направления увеличивается. Это согласуется с углами карты, которые положительны по часовой стрелке с севера. Следовательно, восток равен 90 градусам, юг — 180, запад — 270 и так далее.

Пеленгаторные антенны моделей DF-A0047, DF-A0069, DF-A0111, DF-A0120 и DF-A0201 используют этот компас для определения курса по последовательной связи.

Смещение цифрового компаса

Следует отметить ориентацию микросхемы компаса к «северу» от конструкции внутренней пеленгаторной антенны, как показано на схеме ниже для компактной мобильной пеленгаторной антенны DF-A0120.Вы можете видеть, что компас смещен на 3 градуса к северу от антенны пеленгатора. Фактически, если бы DF120 был расположен в Мемфисе и был ориентирован так, чтобы указывать на интересующий сигнал, исходящий с истинного севера, алгоритм пеленгации сообщал бы об угле прихода (AOA) сигнала на нулевом градусе (подробнее об этом ниже) и цифровом компас будет выводить 357 градусов. Добавление трех градусов смещения цифрового компаса корректирует пеленг антенны до правильного пеленга относительно истинного севера: ноль градусов или mod 360 (360) = 0.

Для полноты, вот углы смещения цифрового компаса для наших доступных мобильных антенн Adcock DF:

  • DF-A0069 = 145,7 град
  • DF-A0111 = 145,7
  • DF-A0120 = 3
  • DF-A0201 = 0

Обработка сигналов

Давайте переключимся на антенную схему Adcock и алгоритм пеленгаторного процессора, который обрабатывает их сигналы. Полную информацию об AOA см. В предыдущем трактате об использовании методов пеленгации Ватсона-Ватта.Для расчета линий пеленга необходимо знать, что алгоритм пеленгации сообщает об углах прихода в соответствии с математическими / физическими соглашениями, т.е. углы находятся в сферических координатах и ​​увеличиваются в значении против часовой стрелки … точно противоположно соглашению об углах карты. .

Сигнал линии интереса пеленга

Это означает, что антенна / процессор DF-A0201 в Мемфисе, направленная на восток с сигналом, представляющим интерес с истинного севера, выдает два выходных сигнала 90 градусов: цифровой компас показывает 90 градусов (точно на восток), а процессор пеленгации выдает AOA 90 градусов, это означает, что сигнал представляет собой четверть круга против часовой стрелки — другими словами, строго на север! Правильное объединение этих двух измерений дает линию пеленга (LOB) сигнала интереса (SOI) с нулевым градусом.

Схема ниже помогает объяснить и усилить условные обозначения и расчеты.

Теперь давайте соберем все это вместе, используя приведенную выше диаграмму для антенны DF-A0120 на условном тактическом транспортном средстве (с северным ориентиром, направленным вперед), движущемся примерно на запад от Льюисбурга, штат Пенсильвания, где магнитное склонение составляет около -11 градусов. Сигнал интереса идет с северо-запада.

Расчет SOI LOB

Две наши электронные подсистемы выдают следующее:

Показание цифрового компаса = 294 градуса

Процессор DF = 323 градуса

Так каков же сигнал интересующей линии пеленга?

Воспользуйтесь формулой!

SOI LOB = mod 360 (DC + DCO + MD-DFφ)
= mod 360 (294 + 3-11-323)
= mod 360 (-37)
= 322 градуса
i.е. Северо-запад

Очень сложно придумать одно число!

Быстрый мысленный эксперимент SOI LOB

Вот мысленный эксперимент, чтобы закрепить концепции. Что такое SOI LOB для сценария выше, но с транспортным средством, движущимся на восток?

Это 322 градуса! Это своего рода вопрос с подвохом, потому что, хотя угол пеленгации процессора и выходы цифрового компаса изменятся на минус 180 градусов, результат расчета SOI LOB останется неизменным:

SOI LOB = mod 360 (114 + 3 — 11 — 143) = mod 360 (-37) = 322

Заключение

Если я с треском не смог объяснить все это, пожалуйста, позвоните мне, и я могу извиниться! В противном случае позвоните мне по поводу добавления возможностей DF в вашу систему.Мы можем поставить пеленгаторную антенну, пеленгаторный процессор или и то, и другое. Обещаю, это будет легко!

GitHub — xioTechnologies / Fusion

Fusion — это библиотека слияния датчиков, соответствующая стандарту ANSI C99, для массивов датчиков гироскопов, акселерометров и магнитометров. Fusion был специально разработан для использования со встроенными системами и оптимизирован для скорости выполнения. Библиотека включает модули для объединения датчиков системы координат и курса (AHRS), коррекции смещения гироскопа и компаса с компенсацией наклона.

Алгоритм объединения датчиков AHRS

Алгоритм объединения датчиков AHRS для объединения измерений гироскопа, акселерометра и магнитометра в единое измерение ориентации относительно Земли (соглашение NWU).

Поведение алгоритма определяется выигрышем. Низкое усиление уменьшит влияние акселерометра и магнитометра, так что алгоритм будет лучше устранять помехи, вызванные поступательным движением и временными магнитными искажениями. Однако низкий коэффициент усиления также увеличивает риск дрейфа из-за ошибок калибровки гироскопа.Типичное значение усиления, подходящее для большинства приложений, составляет 0,5.

Алгоритм позволяет приложению определять минимальную и максимальную допустимую величину магнитного поля. Алгоритм игнорирует магнитные измерения, выходящие за пределы этого диапазона. Это позволяет алгоритму отклонять магнитные измерения, которые не представляют направление магнитного севера. Типичная величина магнитного поля Земли составляет от 20 до 70 мкТл.

Алгоритм можно использовать без магнитометра.Можно ожидать, что измерения ориентации, полученные с использованием только измерений гироскопа и акселерометра, будут дрейфовать только в угловой составляющей ориентации. Приложение может сбросить смещение по рысканью, установив рыскание на определенный угол в любое время.

Алгоритм обеспечивает измерение ориентации в виде кватерниона. Библиотека включает функции для преобразования этого кватерниона в матрицу вращения и углы Эйлера.

Алгоритм также обеспечивает измерение линейного ускорения и ускорения Земли.Линейное ускорение равно измерению акселерометра с удаленным 1 g силы тяжести. Ускорение Земли — это измерение линейного ускорения в системе координат Земли.

Алгоритм коррекции смещения гироскопа

Алгоритм коррекции смещения гироскопа обеспечивает калибровку смещения гироскопа во время выполнения. Алгоритм определит, когда гироскоп находится в неподвижном состоянии в течение заданного периода времени, а затем начнет выборку измерений гироскопа для вычисления смещения как среднего.

Компас с компенсацией наклона

Компас с компенсацией наклона рассчитывает угловой курс относительно северного магнитного полюса, используя измерения акселерометра и магнитометра (соглашение NWU).

Как преобразовать данные магнитометра в заголовок компаса — Digilent Blog

Pmod CMPS2 3-осевой цифровой магнитометр / компас.

В двух предыдущих постах мы обсуждали, как откалибровать данные магнитометра, чтобы получить точные измерения, а также как в первую очередь собирать данные.В этом посте мы рассмотрим последний важный шаг, как преобразовать данные из единиц Гаусса в истинный курс компаса на примере Pmod CMPS2.

Преобразование данных

Магнитометр Memsic MMC34160PJ на Pmod CMPS2 предоставляет данные для каждой оси в единицах Гаусса, но информация, как правило, более читаема, когда она представлена ​​в виде направления по компасу. Ниже приведен метод преобразования единиц Гаусса в курс по компасу.

  1. Рассчитайте реальное значение Гаусса для осей X и Y из количества возвращенных LSB, где значение LSB по умолчанию равно 0.48828125 мГс, что дает 2048 младших значащих бит на гаусс.

    xGaussData = xDataLSB ∗ 0,48828125 мГб


    yGaussData = yDataLSB ∗ 0,48828125 мГн

  2. Рассчитайте направление D , сначала проверив, равны ли данные X Gauss 0, чтобы предотвратить деление на 0 нулевых ошибок в будущих вычислениях. Если данные X Gauss равны 0, проверьте, меньше ли данных Y Gauss, чем 0. Если Y меньше 0 Gauss, направление D составляет 90 градусов; если Y больше или равно 0 Гаусса, направление D равно 0 градусов.

  3. Если данные X Gauss не равны нулю, вычислить арктангенс данных Y Gauss и X Gauss и преобразовать из полярных координат в градусы.

    D = arctan (yGaussData / xGaussData) ∗ (180 / π)

  4. Если направление D больше 360 градусов, вычтите из этого значения 360 градусов.

  5. Если направление D меньше 0 градусов, добавьте к этому значению 360 градусов.

  6. После этого направление по компасу можно определить по значению направления D:

    • Если D больше 337.25 градусов или меньше 22,5 градусов — северная широта

    • Если D составляет от 292,5 до 337,25 градуса — Северо-Запад

    • Если D находится между 247,5 ° и 292,5 ° — Запад

    • Если D составляет от 202,5 ​​до 247,5 градусов — Юго-запад

    • Если D находится между 157,5 ° и 202,5 ​​° — юг

    • Если D составляет от 112,5 до 157,5 градусов — юго-восток

    • Если D находится между 67.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.